自动门控制器电路图

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新房子装了铝合金移门，终于有机会给自己设计一套自动门了。人体检测部分采用了家用电器遥控器的发射接收技术，不受环境光的影响。

图１是红外接收和电机驱动电路，在无人的时候红外接收器正常接收来自另一侧发过来的红外光束。用６０ｍｍ长刚好插入红外发射管的导向管（图３）在墙壁上平行固定，高度适当，并和对面的接收器对准，这样发出的红外线是一束，不易干扰另一个接收器。具体安装方法见图４所示。经ＢＧ６、ＢＧ７、ＣＲ等放大滤波后输出低电平，此时ＢＧ５截止，ＢＧ２、ＢＧ３导通执行关门动作。当人走到门口时，红外光被挡住，ＢＧ７输出高电平经一路限位开关驱动ＢＧ１、ＢＧ４执行开门动作，另一路经Ｒ１驱动ＢＧ５使ＢＧ２关断，当门开到指定位置时开门限位开关断开，使电机不再继续运转。当人离开时，ＢＧ７不再输出高电平，经电容Ｃ１延时三秒钟后执行关门动作。

发射电路可用电视机遥控器成品改制（图２），将原发射管卸掉用引线接至已做好的专用发射器上，两个发射器并联并注意极性。然后找一个合适的按键把它短路，让它一直发射，最好是“屏显”键，为的是尽量不干扰可能在辐射区的电视机。发射功率用ＲＷ调整，以刚好能接收到为好。

主要元件选择：电机驱动电路用的四只功率管是ＩＲＦ９５４０／Ｐ型／１００Ｖ／１９Ａ和ＩＲＦ５４０／Ｎ型／１００Ｖ／２８Ａ的场效应管，因为它是以电压驱动的，几乎不消耗驱动功率。它的内阻小，温升很小，可以将它们装在一块很小的铝板上，并注意绝缘。电机可以到汽配商店去买１２Ｖ的雨刮器电机，卸掉它的力臂，装上一个四冲程摩托车发动机的齿轮，用几个小链条接起来，然后用一块钢板做一个支架固定在门上，具体安装方法见图５。

为了防止停电对门的正常使用造成影响，所以我设计了用变压器降压配上１２Ｖ的蓄电池，主要电路用１２Ｖ供电，与市电隔离，安全性提高了。

自动门控制电路图：

下图是自动门控制电路原理图。人体移动探测采用新型热释电红外线探测模块HN911。V1用作延时控制，通过调节电位器RP1便可改变延时控制的时间。光耦MOC3020起交直流隔离作用。当无人行走需通过自动门时，HN911输出端为低电平，V1无控制信号输出，双向晶闸管V2关闭，负载电机不工作，门处于关闭状态。当有人接近自动门时，HN911模块检知到人体红外能量，输出端I为高电平输出，双向晶闸管导通，负载电机工作，打开自动门。当自动门运行到位时，由限位开关S切断电源。由于HN911模块输出端2输出的电平正好和输出端1的电平相反，故可用输出端2的输出控制自动门关闭。