一、机器人常用的单片机使用经验
一 学习单片机的捷径是什么?
所谓捷径就是少走弯路。我刚开始学单片机时走了不少弯路,很多朋友和我都有相似的经历,刚开始接触单片机,面对琳琅满目的图书教材,不知选择哪本;想实践时不知到哪买单片机;不知如何编程下载程序……
A 对于初学者仔细看本文就是学习单片机的捷径之一。
B 到图书馆或者书店在数十本单片机书中选一本你能看懂,而且觉得案例有趣的“实在、生动、活泼”的单片机书做为你的入门读物。
C 建议先从51单片机学起。掌握51后再学AVR,然后学ARM、DSP等。
D 在学习过程中实践非常必要。你需要一台电脑。如果是台式电脑,你可以花十几元购买25针并口下载线,如果是笔记本电脑,你只能购买几十元到几百元的USB ISP编程器。
E 用万用板自己焊一个单片机最小系统,或者购买开发板。没有必要使用昂贵的仿真器。
F 你需要上网下载单片机编程软件,比如51用Keil编程,AVR用CVAVR编程,在编程软件中编好程序,然后生成HEX文件,再上网下载并口烧程序软件或者USB ISP烧程序软件,用烧程序软件加载HEX文件,然后将编程线查到你的单片机电路板上,即可把程序烧到单片机中。
G 拔下编程线,然后接通单片机板电源,你可以看到单片机系统在运行。
H 如果系统不能正常运行,首先检查电路是否接错,然后检查程序是否烧错,如果以上都没毛病,研究程序是否编错。有时系统不能正常运行并不意味着有什么地方错了,只是某些参数没设置好,你需要不断运行、修改程序、调试参数、再运行如此往复,直到你对系统运行满意为止。有时这是一个非常艰苦的重复劳动,调整数百次上千次,你无法回避,只能坚定信念,勇往直前。
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二 在单片机诞生前人们用什么控制机器人
1 模拟计算机
在数字计算机诞生前,人们用电子管、电容器和电感线圈、电阻搭建模拟计算机,能够完成许多简单的计算和控制任务。所谓模拟计算机就是其计算采用的信号不是1、0数字信号,而是电压连续变换的模拟信号,类似于自动控制原理中的各种控制器采用的运算。别小看了模拟计算机,上世纪80年代中东战争时,阿拉伯国家使用的苏制全自动自行防空炮内采用模拟计算机实现计算飞机轨迹并控制火炮射击目标。
2 齿轮和凸轮组成的控制器
在模拟计算机诞生前,也就是蒸汽机时代,有些机械天才硬是用数百个齿轮和凸轮搭建出机械计算机,人们通过转动印有数字的各种齿轮,另一些齿轮就将运算结果显示出来。机械计算机在人类史上上曾经是高科技产品,第二次世界大战时,德国著名的密码机就是一种机电混合式计算机,它当时是最保密的通信工具。
关键字:单片机 设计经验 精华集锦
编辑:神话 引用地址:单片机设计经验技巧精华集锦(一)
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基于EMP78P156单片机的RC测温的实现
以前做一个电熨斗的项目,其中要使用到温度的测量,但是为了节省成本,要用不带AD的单片机来控制。测温部分是利用RC来测温,就是利用热敏电阻结合RC电路来实现温度的测量,可以精确到1℃。本电路采用了台湾义隆单片机EM78P156来实现温度的测量和控制。
一、总体控制电路:
图 1
二、 RC测温原理:
利用单片机I/O口来实现RC测温,电路很简单,而且也不难实现,最主要的是要有个概念,如何实RC测温,也就是RC测温的原理。这里具体的介绍一下,可以在这个原理基础上进行修改很扩展为多路的测温。如下图(2)
图中:
P1.0、P1.1和P
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动力系统的下一步发展
尽管电动汽车和混合动力汽车一路高歌猛进,传统的汽油和柴油动力汽车在未来许多年内仍将是市场的主流。预计到 2023 年,传统动力汽车仍将在全球轻型汽车产量中占据 85% 份额,如下图所示。
但是,这并不意味着汽车的动力系统控制要求将会一成不变。汽车制造商和他们的供应商正面临着日益严格的燃油经济性和尾气排放控制要求。在近期发生的柴油发动机排放丑闻之前,这种情况就早已出现,只不过现在更加严格。
这导致汽车厂商需要更多、更复杂的后处理技术,而过去未采用后处理技术的车辆也需要安装后处理系统。为了确保这类后处理系统能够妥善工作,我们显然需要更加复杂的动力系统控制。事实上,梅赛德斯从 2014 年起就已经开始为某些搭载汽油发动机的车型安
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MPC5676R:多核32位MCU汽车动力总成解决方案
Freescale公司的MPC5676R是采用 Power Architecture技术的32位多核Qorivva MCU,主要用在汽车动力总成系统。 MPC5676R集成了两个180MHz 处理器 ,三个第二代高性能时间处理器单元(eTPU2),6MB闪存,128路定时器(3×eTPU2和1×eMIOS),四个 ADC ,384kB RAM(数据存储)以及不需要外接元件进行 爆震检测 的信号处理电路。主要用在动力总成引擎控制、汽油直接注入、混合动力汽车、爆震检测、传动控制等。
32位Qorivva MPC5676R微控制器(MCU)基于Power Architecture技术,是飞思卡尔公司的第一款用于先进动力总成控制
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意法半导体提供集成数字滤波器的新STM32L4微控制器
eeworld网消息,中国,2017年5月11日 —— 意法半导体开始量产STM32L45x超低功耗微控制器(MCU)。新微控制器配备基于简单易用、价格亲民的STM32Cube平台的开发生态系统。 STM32L451、STM32L452和STM32L462产品线集成Sigma-Delta调制器(DFSDM)用数字滤波器,可以在一款价格低廉的微控制器上实现高级音频功能,例如,噪声抑制或声音定位。高达512 KB片上闪存和160 KB SRAM为代码和数据提供充足的存储空间。 新系列微控制器还集成真随机数发生器,让联网智能设备等注重安全应用的开发变得更容易。STM32L462还进一步加强了安全设备开发支持,集成一个硬件AES-
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50条STM32单片机学习笔记
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引言
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1 引言
控制器局域网(Controller Area Network,简称CAN)是德国奔驰公司20世纪80年代为解决汽车众多控制设备与仪器仪表之间的数据交换开发的一种串行通信协议。它作为现场总线的一种广泛应用于各种工业现场,根据不同的需要或以主从方式、或以多主方式工作。CAN总线使用的通信介质为双绞线或其他电缆,传
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