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推荐阅读最新更新时间:2023-10-12 20:57
带PC机串口通讯的机器人控制系统电路设计
用AVRmega8515作一个带PC机串口通讯的最小单片机机器人控制系统,电路图见下图。使用时用WINDOWS自带的超级终端,把速率调整到9600,8个数据位.1个停止位,无奇偶效验,无流量控制(握手协议Xon/Xoff).接上串口线,按照屏幕提示输入数据就可以直观地控制3台舵机的旋转角度。 以下介绍一款24路机器人专用控制器。其主要是供不熟悉单片机的读者来使用。该系统整体硬件基本和上述最小单片机控制系统一样,还增加了一片采用I2C 总线通讯方式的24C256 EEPROM存储器,用来记录24路庞大的动作表,主控单片机也是AVRmega 8515.整个动作编程通过PC机串口终端仿真器来实现的。可同时控制24台舵机,并且能分
[电源管理]
I2C与串口通信模块电子电路设计
I2C 通信模块
OZ89采样模块将采集处理后的数据通过I2C总线发送到LF2407,由于LF2407自身不带I2C 接口,本设计利用PCA9564扩展其I2C接口。为了防止电磁干扰影响I2C总线上数据的传输,必须对总线信号进行隔离,考虑到I2C 总线是双向传输的,使用ADuM1250双向隔离芯片进行隔离。PCA9564及双向隔离电路如图2所示。
图2:PCA9564 及双向隔离电路
串口通信模块
电池管理系统将采集处理后的数据通过串口发送到PC机界面上,实现人机交互。通过串口界面,可以观察到电池的总电压、单体电压、电流、SOC、故障状态、充放电功率等参数,还可以通过串口发送实现管理系统的在
[嵌入式]
运用于电池管理系统中的串口与CAN通信模块电路设计
串口通信模块: 电池管理系统将采集处理后的数据通过串口发送到PC机界面上,实现人机交互。通过串口界面,可以观察到电池的总电压、单体电压、电流、SOC、故障状态、充放电功率等参数,还可以通过串口发送实现管理系统的在线标定。其硬件电路主要基于MAX232芯片,如图)所示。 MAX232 是+5V电源的收发器,与计算机串口连接,实现RS-232接口信号和TTL 信号的电平转换,使BMS 和PC 机能够进行异步串行通讯。为了防止电磁干扰影响串口上数据的传输,必须对总线信号进行隔离。串口是单向传输,所以利用6N137光电耦合较为方便)所示为232TXD 信号 光耦 隔离电路。 CAN通信模块: CAN通信是架接电池管理系
[电源管理]
基于AT89C2051串口的LED数码管显示电路
AT89C2051 单片机内有一个串行I/O端口,通过引脚RXD 和TXD 可与外部电路进行全双工的串行异步通信,发送数据时由TXD端送出,接收时数据由RXD端输入。串口有四种工作方式,通过编程设置,可以使其工作在任一方式以满足不同的场合。其中,方式0是8位移位寄存器输入/输出方式,多用与外接移位寄存器以扩展I/O端口。串口的工作方式可以参看相关的书籍,此处不做详细介绍。方式 0的输出是8位串行数据,通过移位寄存器可将8位串行数据变成8位并行数据输出,也可以将外部的8位并行数据变成8位串行数据输入。因此外接一个移位寄存器就可扩展一个8位的并行输入/输出接口,如果想多扩展几个并口就需要在外部级连几个移位寄存器。但是这种扩展
[单片机]
串行RS232通信接口_MAX232转接图
在我们的台式 电脑 上,有一个9针的串行接口,这个串行接口叫做RS232接口,它和UART通信有关联,但是由于现在笔记本电脑都不带这种9针串口了,所以和 单片机 通信越来越趋向于使用USB虚拟的串口和单片机通信,因此这一节的内容作为了解内容,大家知道有这么回事就行。
我们先来认识一下这个标准串口,串口分为9针的和9孔的,习惯上我们也称之为公头和母头,如图1所示。
图1 RS232通信接口
RS232接口一共有9个引脚,分别定义是:1、载波检测(DCD);2、接收数据(RXD);3、发送数据(TXD);4、数据终端准备好(DTR);5、信号地线(SG);6、数据准备好(DSR);7、请求发送(RT
[单片机]
STM32F103V 4串口电路
最近做东西,需要用到4个串口,就用了STM32F103V,画了个电路
原理图:
PCB:
实物图:
串口中断相关的程序段:
void GPIO_Configuration(void)
{
RCC_APB2PeriphClockCmd( RCC_APB2Periph_USART1 |RCC_APB2Periph_GPIOA | RCC_APB2Periph_GPIOB |
RCC_APB2Periph_GPIOC | RCC_APB2Periph_GPIOD |
[单片机]