桥式交流伺服放大器电路图

　　伺服驱动器是干什么的 　　伺服驱动器（servo drives）又称为“伺服控制器”、“伺服放大器”，是用来控制伺服电机的一种控制器，其作用类似于变频器作用于普通交流马达，属于伺服系统的一部分，主要应用于高精度的定位系统。一般是通过位置、速度和力矩三种方式对伺服电机进行控制，实现高精度的传动系统定位，是传动技术的高端产品。 　　伺服电机通常用于需要高精度控制和高速响应的自动化系统中，例如机器人、数控机床、印刷机、包装机等。伺服驱动器通过接收控制信号，将其转换为适合于伺服电机运动的驱动信号，以实现对电机运动参数的精准控制，例如位置、速度、力矩等。此外，伺服驱动器还可以接收位置反馈信号，实时反馈电机的位置信息，从而实现高精度定

伺服驱动器（servo drives）又称为“伺服控制器”、“伺服放大器”，是用来控制伺服电机的一种控制器，其作用类似于变频器作用于普通交流马达，属于伺服系统的一部分， 主要应用于高精度的定位系统。 一般是通过位置、速度和力矩三种方式对伺服电机进行控制，实现高精度的传动系统定位，目前是传动技术的高端产品。 基本介绍 伺服驱动器是现代运动控制的重要组成部分，被广泛应用于工业机器人及数控加工中心等自动化设备中。尤其是应用于控制交流永磁同步电机的伺服驱动器已经成为国内外研究热点。当前交流伺服驱动器设计中普遍采用基于矢量控制的电流、速度、位置3闭环控制算法。该算法中速度闭环设计合理与否，对于整个伺服控制系统，特别是速度控制性能的发挥起

设计师在噪声敏感应用中使用 PWM 放大器时要特别小心。噪声敏感应用包括那些采用高分辨率编码器、超声换能器，或其它低电平、中频信号发生器。接地、屏蔽和其它电路设计技巧可以缓解大部分噪声问题。而对噪声最敏感的应用可能需要进一步的降噪方法，如 PWM边沿滤波器。简单的设计指导可以确保对电容性耦合电流的有效管理，帮助你获得 PWM 伺服放大器 的全部好处。 　　PWM 方案 　　PWM 用一种数字兼容的双电平脉冲串对模拟信号作编码。PWM 有各类变型，但伺服放大器最常用的是恒定载波频率型。用于伺服放大器的典型 PWM 载波频率为 10 kHz ~ 20 kHz。用脉冲宽度的变化对PWM脉冲串中的模拟信号信息进行编码。对于固定频率