通用电机速度控制电路图

现以相同的机械条件，比较位置与速度两种控制模式，伺服电机运行速度的稳定性。 机械传动方式为同步带方式； 伺服电机为R88M-G型伺服电机； 驱动器为R88D-GT型驱动器； 上位机控制器为CP1H-XA型PLC。 一、 位置控制模式 1、 位置控制时的控制接线方式   2、 必要的参数设定：Pn02（控制模式选择）  设定为0。 位置控制时主要是通过上位机PLC中的SPED指令设定伺服电机的运行频率。 3、 位置控制时，用CX-Drive软件监视伺服电机的速度曲线。如下图：   二、 速度控制模式 1、 速度控制时的控制接线方式   2、 必要的参数设定：Pn02（控

Diodes 公司推出AM9468和AM9469无刷直流电机驱动器产品，具有桥接负载(bridge-tied-load, BTL)驱动架构以最小化可闻开关噪声和电磁干扰(electromagnetic interference, EMI)，在笔记本电脑和台式电脑、仪器仪表和相似设备中提供智能驱动的散热风扇，并且支持广泛的其它中等电压、低功耗电机驱动应用。 AM9468/AM9469使用外部脉宽调制PWM信号或直流DC电压，或者来自热敏电阻网络的电压实现灵活的电机速度控制，从而根据输入信号来调节全桥输出驱动级的占空比。同时，单独的频率发生器提供允许从外部监控电机速度的输出转速。BTL架构放大了用于驱动电机线圈

　　前言 　　最近在调一个MSP430单片机控制电机并测速度的电路。整个电路从设计制作到调试成功，花了将近四天时间，中间Bug多多，不过最后都一并解决了。 　　废话不多说，直接进入主题，先说说我这个系统。下面Figure 1是MSP430主控制部分，用的芯片是MSP430G2553单片机（11、12号引脚是反过来滴），第一个是Pro Download接口，顾名思义，就是程序下载口，我用的MSP430G系列的launchPad 开发板连接到我设计的板子上的，通过这几个接口利用launchPad 即可下载程序，为了方便布线，我打乱了这几个接口的顺序。PWM1和PWM2接口是连接到H桥的两个接口，这里使用了G2553的定时器A1产生

电机速度控制器电路图

开场白： 上一节讲了独立按键控制跑马灯的方向。这一节继续要教会大家一个知识点：如何通过一个中间变量把按键跟跑马灯的速度有效关联起来。 具体内容，请看源代码讲解。 （1）硬件平台：基于朱兆祺51单片机学习板。在上一节的基础上，增加一个加速按键和一个减速按键，用矩阵键盘中的S5键作为加速独立按键，用矩阵键盘中的S9键作为减速独立按键，记得把输出线P0.4一直输出低电平，模拟独立按键的触发地GND。 （2）实现功能： 在上一节的基础上，第1个至第8个LED灯一直不亮。在第9个至第16个LED灯，依次逐个亮灯并且每次只能亮一个灯。每按一次独立按键S5，速度都会加快。每按一次独立按键S9，速度都会减慢。跟上一节

最近因为赶不上提高班的进度，老师给的教程总是断断续续的，所以我打算跟11月1号通过考试的网友们一起学习，呵呵，这也是我一教训来着，在三维里学习要坚持一步一个脚印，坚持必有奇迹，但也要跟得上大家，以后再忙也要努力实现计划了，不能再像这次一样，因为所谓的考试落下了好几堂课，不过也没有关系，能够吸取点教训总是好的。我可以先给自己点时间多学些其它的基础知识。 今天开始学单片机的计数器了，呵呵，可能是一直因为用C语言编程序我定时老是定不准的原因，当得知学会定时/计数器后可以让单片机C语言定时准确后，我感觉学它真的很有动力，虽然编一个简单的程序也花了我好长时间，但编出来的感觉却是那么的爽快，我觉得要学会定时/计数器，关键是要学会编程控制 T

本程序中用到的头文件12c5a.h下载: http://www.51hei.com/f/12c5a.rar #include 12c5a.H //STC12C5A系列单片机 #include intrins.h void delay(uint16 time); //软件延时函数 void Timer_init(); //定时器初始化函数 void Timer0(uint32 us); //定时器0定时函数 void qhuan(unsigned int ms50,char zushu); char n,a=101; int LK ={0},*K; int shuju = {

1 引言 　　近年来，数字信号处理器(DSP)得到了高速发展，性价比不断提高,广泛应用于各个领域,例如通信、语音处理、图像处理、模式识别及工业控制等方面，并且日益显示出巨大的优越性。数字信号处理器利用专门或者通用的数字信号处理电路，以数字计算的方法对信号进行处理，具有处理速度快、灵活、精确、抗干扰能力强、体积小以及可靠性高的特点，可满足对信号快速、精确、实时处理及控制的要求。文中以T1MS320F240型DSP为核心,设计了高精度的惯性导航加速计温度控制系统。 2 TMS320F240系列的基本特征 　　TMS320F240将DSP的高速运算能力和高效控制能力集于一体,其主要特点如下： 　　 　　(1)核心CPU包括3