电机速度控制器电路图

1 引言 开关磁阻电动机是磁阻电动机与电子开关驱动控制器组成的控制装置，又称开关磁阻电机驱动系统(Switched Reluctance Motor drive,简称SRD)。电机结构简单坚固，运行可靠，系统具有启动转矩高、启动电流低、调速范围宽、运行效率高，特别适用于频繁启停及正反转运行，使得SRD成为交，直流电机驱动系统以及无刷直流电机驱动系统的强有力竞争者。目前，SRD已用于多个领域，如：电动车驱动、家用电器、伺服与调速系统等许多领域。 本文设计了一个以80C196 单片机 为控制核心的SRD的控制系统，充分利用了SRD电机控制方式灵活的特点，采用数字化控制系统对SR电机进行控制，简化了硬件电路，提高了系统的

NVIC概念：提供中断控制器，用于总体管理异常，称之为“内嵌向量中断控制器”。简单来说，就是MCU提供、处理内部中断的模块。 NVIC库函数： 中断优先级： 在配置NVIC之前得弄懂一个概念：中断优先级，即中断的执行顺序。中断优先级中，分为抢占式优先级（先占优先级）和响应优先级（从优先级）。抢断优先级，顾名思义，能再别人中断是抢占别人中断，实现中断嵌套。响应优先级则只能排队，不能抢在前面插别人的对，即不能嵌被嵌套。 STM32中指定优先级的寄存器为4位，其定义如下： 第0组：所有4位用于指定响应优先级 NVIC_PriorityGroup_0 = 选择第0组 第1组：最高1位用于指定抢占式优先级，最低3位用于指定响应优先级

1、前言 　　步进电机是一种开环伺服运动系统执行元件，以脉冲方式进行控制，输出角位移。与交流伺服电机及直流伺服电机相比，其突出优点就是价格低廉，并且无积累误差。但是，步进电机运行存在许多不足之处，如低频振荡、噪声大、分辨率不高等，又严重制约了步进电机的应用范围。步进电机的运行性能与它的驱动器有密切的联系，可以通过驱动技术的改进来克服步进电机的缺点。相对于其他的驱动方式，细分驱动方式不仅可以减小步进电机的步距角，提高分辨率，而且可以减少或消除低频振动，使电机运行更加平稳均匀。总体来说，细分驱动的控制效果最好。因为常用低端步进电机伺服系统没有编码器反馈，所以随着电机速度的升高其内部控制电流相应减小，从而造成丢步现象。所以在速度和精

直流伺服电机是由四个主要部件组成的组件，即直流电机、位置传感装置、齿轮组件和控制电路。直流电机的所需速度取决于所施加的电压。为了控制电机速度，电位器产生一个电压，该电压被施加到误差放大器的输入之一。 直流伺服电机工业原理 在一些电路中，控制面板用于产生与电机所需位置或速度相对应的直流参考电压，并将其应用于带电压转换器的脉冲。脉冲的长度决定了施加到误差放大器上的电压作为所需电压，以产生数字控制 PLC 或任何其他设备所需的速度或位置。 反馈传感器通常是电位器，它们通过齿轮机构产生与电机轴绝对角度相对应的电压。反馈电压值施加在输入误差比较器放大器上，将由电位计反馈产生的电机当前位置产生的电压与电机所需位置产生的电压进行比较，以

　　9月5日，在德国北部城市汉诺威，一名男子站在一座装配了 LED灯 的风力发电机前。这套LED灯光装置由法国艺术家帕特里克& mid dot;雷诺设计，在2000年汉诺威世博会时亮相。根据设计原理， LED 彩灯的能源由风力发电机提供，并且风力越大，LED灯光越亮。

1  引言                    　 电动汽车 (ev)是由电机 驱动 前进的，而电机的动力则是来自可循环充电的电池 ，并且电动汽车对电池的工作特性的要求远超过了传统的电池系统，因此电动汽车电池系统电压高而且电流大，所以对电动汽车充电机的要求比较高 。                 　　电动汽车充电机需要能够在以分钟计算的时间内完成对电池的充电，而不是通常的以小时来计算。以一个电池容量为30kwh的电动汽车蓄电池来计算，如果在15分钟内将它充满，那么充电 功率 将达到120kw，假设电动汽车的充电电压在200~400v，那么相应的他的充电电流将会达到300a。如此大的充电电流，如果仅用单一的 电源模块 很难实现。

新能源电动汽车是近几年国家倡导开发的绿色环保、零排放新能源汽车，其中驱动电机、电池、控制器是新能源汽车的核心部件，也是新能源汽车的心脏。 滚动轴承是驱动电机旋转件，高速、高温、频繁启停伴随着冲击是电动汽车驱动电机的主要工况， 开发能适应本工况条件的系列化密封式深沟球轴承，可以满足混合动力大巴车、纯电动大巴车、纯电动乘用车、纯电动微型车等一系列新能源汽车驱动电机使用。并在市场得到广泛应用。 设计应用特点 新能源驱动电机轴承设计考虑了良好的密封性能、高温性能、低温性能、反复启停性能、一定的轴向冲击载荷等条件，优化了产品内部结构，充分考虑了轴承材料、热处理、机械加工精度、油脂、安装配合对产品的影响，使产品性能得到极大提升，极限

　　意法半导体近日发布一套基于STM32闪存微控制器的三相电机控制开发套件，这套工具包含用户评估这个32位微控制器解决方案以及自行开发无传感器电机控制应用所需的全部硬件和固件。STM32微控制器以ARM® Cortex™-M3为内核，满足价格敏感的家用电器和工业设备对微控制器的高性能和低能耗的要求而开发。 　　STM微控制器在25毫秒内即可执行一整套无传感器三相无刷永磁同步电机（PMSM）矢量控制算法，大多数应用任务占用CPU资源比率小于30%，为CPU执行其它应用任务（如需要）预留了充足的处理能力。永磁电机同步电机控制解决方案的代码大小少于16千字节。 　　同一硬件平台可以用于永磁同步和交流感应两种电机，最高工作电压