电力工具的转矩控制电路图

1 前言 随着现代电力电子、微电子技术和控制理论的发展，交流调速性能日益完善，足以和直流调速媲美，广泛应用于工农业生产、交通、国防和日常生活。高性能的交流调速系统中主要有矢量控制和直接转矩控制两种。直接转矩控制是由德国的Depenbrock教授于1985年提出的。近年来，结合智能控制理论与直接转矩控制理论，提出诸多基于模糊控制和人工工神经网络的直接转矩控制系统，进一步提高其控制性能。目前它已成为各种交流调速方法中研究最多、应用前景最广的交流调速方法之一。 2 直接转矩控制基本原理 直接转矩控制原理是利用测得的电流和电压矢量辨识定子磁链和转矩，并与磁链和转矩给定值相比较，将其差值输入两个滞环比较器，然后根据滞环比较器的

本应用笔记对转矩控制和速度控制进行了详尽的讨论。在速度控制器中，电动机的速度（或速度）受到控制。有一个可以检测速度的元素，无论是转速表还是某种编码器。该监视元素将反馈提供给速度控制器以增加或减小速度。速度控制器通过增加或减少施加到电动机的电压来控制电动机的速度。在PWM控制器中，通过控制PWM占空比，可以控制比例电压。施加电压后，会有电流流过电机绕组。该电流提供转矩使电动机旋转。该电流不是直接控制的，而是通过施加的电压来控制的。速度控制器可以通过施加正电压或负电压来控制顺时针方向或逆时针方向的速度。这被称为两象限控制器。顺时针方向的顺时针扭矩和逆时针方向的逆时针扭矩。 图1四象限控制图 在由于带宽控制信号高而使速度保持相当恒定

1 引言     以风力发电为代表的可再生能源得到广泛关注，其中基于双馈感应发电机与PMSG的风电系统应用最为广泛。由于PMSG风电系统具有运行 效率高、调速范围宽等优点，且无需齿轮箱、滑环与电刷等，已成为大功率、海上风电领域极具潜力的发展方向。     为满足PMSG的高性能运行需求，DTC作为一种先进的交流电机控制策略，应用于风电领域极具优势。其中基于空间矢量调制(SVM)的DTC具有开关频率恒定、转矩纹波较小等优点。为改善传统DTC较大的转矩与磁链纹波，可采用基于开关表方法的预测DTC技术，但其控制算法较复杂，且无法克服开关频率不固定等问题。     为提高PMSG运行性能，在此建立PMSG数学模型，在分析控制系统采样延迟的

自20世纪60年代末以来，面向磁场的矢量控制一直是交流电机控制的主流。这样的控制方法的主要特点是对电机气隙磁场和转矩进行分开控制。对于永磁同步电机，典型的控制设计就是考虑恒定的磁通会产生一个转矩常数kt，该常数在大多数电机的技术手册中都能找到。获得需要的转矩m所对应的电流iq也由此计算得到。但是，输出转矩和相应的电流iq之间的这种恒定关系的可信度很容易受到各种各样的实际因素的负面影响，这样的影响很容易产生转矩控制中所不能接受的精度偏差。一些容易影响的实际因素如下： ●产品出厂过程与材料的老化； ●铁心材料在过载时饱和； ●磁阻转矩变化； ●电枢（磁性材料）的温度。 磁材料（磁介质）的分散性导致的实际转矩常数与数据手册上的数值偏差可

安森美推出仿真工具，助力加速复杂电力电子应用上市周期 引领行业的PLECS模型和系统级仿真，适用于软/硬开关应用、边界建模和 自定义寄生环境，可创建虚拟原型 2023 年 3 月 22日—领先于智能电源和智能感知技术的安森美（onsemi），针对其EliteSiC碳化硅（SiC）产品系列及其应用推出一款突破性的仿真工具 。全新的Elite Power Simulator在线仿真工具和PLECS模型自助生成工具，使工程师在开发周期的早期阶段，通过对复杂电力电子应用进行系统级仿真，获得有价值的参考信息。这些工具提供尖端前沿的精确仿真数据，从而让客户根据应用需求进行EliteSiC产品选型，无需耗费成本和时间进行硬件制造和

    摘要： 开发了一种基于TMS320F240 DSP实现电机交流调速的直接转矩控制系统，介绍了系统的设计方案和软硬件的实现方法。实验结果表明，系统具有良好的性能。     关键词： 数字信号处理器 直接转矩控制 交流调速 异步电动机 随着电力电子和计算机技术的发展，高性能的异步电动机调速系统得到了广泛的应用。而高性能的交流调速系统，都离不开数字信号处理器。以往的数字信号处理速度很快，但控制功能较差。新型的F24X/C24X系列DSP是TI公司专门为三相交流调速开发的数字马达调速控制器，它既具有通用DSP的快速性，又兼有三相交流调速的控制功能。本文根据异步电动机直接转矩控制原理，开发出了基于