利用反馈控制电机速度电路图

摘要：在3G流媒体业务中，缓存数据溢出严重地影响了多媒体画面质量和媒体播放的流畅性，降低了用户对流媒体业务感知的满意度。为了解决这个问题，根据3GPP PSS提出的反馈机制，阐述了一种基于RTCP反馈信息的3G流媒体速率控制算法。通过计算机仿真证明，该算法不仅有效防止了缓存数据上溢，而且保证了发送效率，避免了缓存数据欠载，从而实现了高质量的流媒体服务。 关键词：RTCP反馈；网络缓存上溢；客户缓存下溢；速率控制 0 引言 第三代移动无线通信传输技术，在户外环境中能够提供384Kb／s的传输带宽，在室内最高可达2Mb／s，因此3G系统能够承载高质量的移动流媒体业务。随着移动用户对影音点播业务的需求增加和运营商对3G网络的大规模推

    直接转矩控制(DTC)是继矢量控制之后发展起来的一种高性能的交流调速控制理论，该理论自1985年提出以来，就以新颖的控制思想、简洁明了的系统结构、优良的动、静态性能而得到了广泛的关注。无速度传感器技术与直接转矩控制技术的结合进一步提高了电机控制系统的性能，是目前交流调速领域的研究热点和发展趋势。     目前较为常见的无速度传感器转速辨识算法有模型参考自适应法、全阶磁链观测器、卡尔曼滤波、人工智能等。模型参考自适应和全阶磁链观测法通过合理的参数选择能够得到较理想的控制效果，但在转速估算过程中需要用到转速信息，转速误差反馈到计算过程中，影响计算精度；卡尔曼滤波估算的转速精确度高，但计算量大，计算时间长；人工智能法需要积累大量的

　　目前，在各种电子设备和现代通信设备中，为了在各种不同工作条件下满足某些要求或实现规定的一些技术指标，反馈控制电路已经被广泛应用。作为电子设备和系统中的一种自动调节电路，反馈控制电路主要作用就是当电子系统受到某种扰动情况下，系统能通过自身反馈控制电路的调节作用，对系统某些参数加以修正，从而使系统各项指标仍然达到预定精度。反馈控制电路通常由比较器、控制信号发生器、可控器件和反馈网络四部分组成一个负反馈闭合环路，如图1 所示。 图1 反馈控制电路组成示意图 　　本着小型化、小功率和高效率的设计思想，本文设计的反馈控制电路对应的直流开关电源主要技术要求如下： 　　输入交流电压：VACMIN=85V;VACMAX=265

//步进电机正反转可调速度 //================================ //P3^0;正反转 //P3^1;增速 //P3^2;减速 //P3^3;停止 #include reg51.h #define uint unsigned int #define uchar unsigned char sbit rl=P3^0;//正反转 sbit add=P3^1;//增速 sbit sub=P3^2;//减速 sbit stop=P3^3;//停止 uchar num1,num2,flag1,flag2,flag3,n; uchar code tab

　　前言 　　最近在调一个MSP430单片机控制电机并测速度的电路。整个电路从设计制作到调试成功，花了将近四天时间，中间Bug多多，不过最后都一并解决了。 　　废话不多说，直接进入主题，先说说我这个系统。下面Figure 1是MSP430主控制部分，用的芯片是MSP430G2553单片机（11、12号引脚是反过来滴），第一个是Pro Download接口，顾名思义，就是程序下载口，我用的MSP430G系列的launchPad 开发板连接到我设计的板子上的，通过这几个接口利用launchPad 即可下载程序，为了方便布线，我打乱了这几个接口的顺序。PWM1和PWM2接口是连接到H桥的两个接口，这里使用了G2553的定时器A1产生

图1. 用于研究光与物质基本相互作用的激光系统的一部分。系统包括多种透镜，镜面，以及光学模块。 "使用NI FlexRIO，我们定制了自己的高性能硬件设备。基于LabVIEW FPGA，我们能够快速开发FPGA代码，因为它具有很高程度的概括性，同时适当地集成了VHDL IP" – Christian Sames, Max-Planck Institute of Quantum Optics The Challenge: 开发一种定制的时域数字转换器来研究光与物质相互作用的基本量子性质。 The Solution: 使用NI公司的 FlexRIO 与 LabVIEW FPGA模块来创建强大的，多功能

　　如何控制电机的转速 　　控制直流电机的转速通常可以通过控制电机的输入电压或者改变电机的机械负载来实现。 　　控制电机的输入电压控制电机的输入电压可以通过控制电源的输出电压来实现。一般来说，通过改变电源的输出电压，可以调节电机的输出功率和转矩，从而改变电机的转速。例如，如果需要减慢电机的转速，可以降低电源的输出电压，从而减小电机的输出功率和转矩。 　　改变电机的机械负载改变电机的机械负载也可以影响电机的转速。当电机受到较大的负载时，其输出功率和转矩会减小，从而导致转速下降。因此，可以通过改变电机的机械负载来控制电机的转速。例如，在工业生产中，可以通过调整电机的传动比、调整机械负载等方式来改变电机的转速。 　　使用电机

    摘要： 一种基于反馈的信元交换控制系统的设计与FPGA电路的实现，该系统采用反馈机制，通过引入较小的硬件开销和时间开销，使系统丢失率达到10 -9量级，从而与通信链路（光纤）中的丢失率相匹配。高度并行的寻径方式有效降低了对硬件电路的速率要求。     关键词： 交换结构 寻径 反馈 丢失率 大容量、低阻塞的交换机（路由路）一直是通信领域中所期望的。文献 、 基于广义Knockout原理和"流动"(rolling)技术提出了一种可扩展的分组Crossbar交换网络，其信元丢失率可达10 -7左右。但在IP网络中，数字终端的误码率低于10 -12量级，传输链路（光纤）的误码率达到