串绕电机转向与速度的控制电路图

摘要：介绍了一种基于MEMS加速度传感器的自动校准平台的设计方案。从数学模型入手，推导了倾角测量算法并设计了调平控制方案。在电机控制环节加入改进后的PID算法，解决了输出突变导致系统性能下降的问题。快慢档的设定使系统在缩短调平时间的同时兼顾精度的要求。实验结果表明，该系统工作稳定，可用于一般调平场合。 关键词：MXC62025G；自动调平；PID控制；抗干扰 引言     现代测控系统在正常工作时往往需要一个基准平台，在这样的客观需求下调平技术应运而生。目前该技术已广泛应用于各种工业领域，如起重机支架、钻井平台、火炮底座、卫星天线基座、导弹发射平台等。传统的手动调平方式费时费力，严重影响了平台上设备机动性能的发挥。自动校准平台的研

在以往的双马达直流调速驱动系统中，从环路上米讲，采用的都是双电流环单速度环工作体制。对每个马达控制器来说，除了电流环以内的有关电路可以利用外，每个马达控制器上的速度调节器和速度反馈电路都不能利用，为了对两个马达的转速进行控制，还必须另做速度环，这显然是多余的。 本文介绍采用双速度环的方案实施控制时。在实际应用中会出现哪些不同于单速度环体制双马达驱动系统的新问题，以及如似解决这些问题。 1 单速度环的双马达驱动系统 烈马达驱动系统采用的足单速度环体制。其原理如图1所示。由图1可以看出，对单速度环双马达驱动系统来说两个马达共用一个速度调节器，从两个马达的测速机输出取信号求和后作为速度反馈信号来构成趣度环，从而把两

不出所料，小米今天正式发布了其最新的无线充电技术，这也是世界上最快的无线充电技术，额定功率为 80W。这使它成为该公司今年在无线充电技术方面的第三项重大发展。 小米声称，该技术可以在 19 分钟内为 4,000mAh 电池充满电，并且大约需要 8 分钟可以充电一半。 在此之前，小米最快的无线充电技术是今年 8 月推出的小米 10 至尊纪念版智能手机中的 50W。另外，该公司于今年 3 月展示了其 40W 的无线充电技术。小米官方称，“我们相信，无线取代有线充电的时代马上到来。” 最近，也有报道称该公司正在研究一种 100W 的无线快速充电技术，该技术将于明年正式发布

1 概述 　　无刷直流电机是随着电力电子器件及新型材料发展而迅速成熟起来的一种新型机电一体化电机，它既具有交流电机的结构简单，运行可靠，维护方便等优点，又具备直流电机那样良好的调速特性而无由于机械式换向器带来的问题，还具有运行转速稳定、效率高、相对成本低等优点，因此被广泛应用于各种调速驱动场合 。以往的无刷直流电机多由单片机附加许多种接口设备构成.不仅复杂，而且速度也受到限制,难于实现从位置环到速度、电流环的全数字控制，也不方便扩展。而应用数字信号处理器(DSP)实现的电机伺服系统却可以只用一片DSP就可以替代单片机和各种接口, 扩展方便，可以实现位置、速度和电流环的全数字化控制 。 　　本文采用ＴI公司推出的240x

据外媒报道，大众第三代途锐SUV于今年3月在中国亮相，这是大众旗下首款采用主动式后桥转向系统的车型，其前后车轮可根据特定驾驶情景进行精准调节。在高速行驶时，该款新系统还能提升车辆的稳定性。 驾驶情景1： 若车速高于37 km/h，后车轮将自动向着与前车轮相反的角度转动。换言之，前轮向左转，后轮则自动向右转5度，从而提升车辆的可操作性。 该全轮转向系统可将转弯半径（turn radius）从12.19米缩减至11.19米，当进行停车时，其效果较为显著。值得一提的是，该技术将全轮转向系统与拖车稳定辅助系统（Trailer Assist）相结合，可完成拖车的自动转向。 驾驶情景2： 若车速高于37 km/h，在转向时，后轮与

资源： 1、增量式旋转编码器。旋转编码器是测量速度的一种装置，旋转编码器每旋转一周，就会输出特定数目的脉冲。在单位时间内记录读取到旋转编码器输出的脉冲数，即可知道旋转编码器转动的圈数，即轮胎的转动速度。因为轮胎周长一定，所有可以求得在单位时间内小车行驶的路程，再通过计算即可得到小车的速度，如果单位时间足够小，则可以近似认为该速度位瞬时速度。 2、HCS12的ECT模块。在ECT模块中的输入捕捉定时器和脉冲累加器可以实现旋转编码器的脉冲计数。 方案： 1、输入捕捉(Intput Capture)计数方式。通过输入捕捉模块，进行脉冲输入捕捉，在中断程序中通过全局变量进行计数，每捕捉到一个脉冲进行一次计数，在单位时间内读

    11月20日消息，英特尔中国区总裁杨叙表示，英特尔下一个架构是全新的，目前市场上主流的酷睿i3、i5、i7架构是最后一代通用型架构，以后英特尔将会全面转向SoC——系统芯片。两者之间最大的区别是针对不同市场产品需要，集成不同产品模块，满足不同功能需要。 　　杨叙介绍，明年英特尔高性能SoC芯片将包括脸谱识别、语音识别等模块，同样的产品架构也将做在手机方面。 　　对于手机方面没有与微软合作，而选择Android阵营企业，杨叙表示，“不是英特尔不与微软合作，我相信微软有他们的考虑，微软要与英特尔合作，我们随时准备。” 　　微软去年就已经透露，Windows 8将与ARM处理器兼容，此处理器能够延长便携式设备的电池续航时间。此举无

瑞银投资银行研究团队推出最新系列亚洲创新报告，首篇报告《亚洲的创新潮是否正在构建出新的世界秩序》于 9 月 25 日发表，该份研究报告指出，以中国和韩国为代表的亚洲国家正在创新的道路上赶超欧美，中国做为低端制造业国家的刻板印象将发生变化，而这将带来对中国价值的重估。 瑞银以教育、研发、融资和专利等指标为度量，设计了一个国家创新水平评分系统，并以此衡量 14 个亚大地区国家以及美国、英国、德国、以色列等先进创新国家的创新水平变化。 依据该评分系统，创新能力居冠的是美国，其次是韩国，该国于 2005 年以来上升了 3 个名次，台湾去年在第 3 名，今年被以色列取代，而居第 4 名，至于中国则挤入了前 10 名内，排名第 9。瑞银在