干货 | 单片机IO配置，不同速度有什么区别？

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最新更新时间：2023-09-18

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这是一个初学者不会去了解的问题，但会使老司机掉坑的问题。这也是最近在技术交流群看到的一个问题，今天我们就简单聊一聊。

这个问题看起来比较简单，我相信很多人都能说出答案。但是，很多人都只是停留在表面，没有在项目中经历过，也没有更深入的去了解。

很早以前的单片机可能没有输出速度这个配置选项，但后来的单片机基本都有配置速度的选项。下面，我们结合STM32简单介绍一下。

GPIO输出速度

不管标准外设库，还是STM32CubeMX配置GPIO输出引脚，都会有速度 GPIO_InitStruct.Speed 这个选项。

类似如下：

GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_5;GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP;GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_LOW;HAL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct);

根据不同MCU型号，速度选项，有些有3个，有些有4个。一般定义在xxx_gpio.h文件中。

#define GPIO_Speed_2MHz  GPIO_Speed_Level_1   /*!< I/O output speed: Low 2 MHz  */#define GPIO_Speed_10MHz GPIO_Speed_Level_2   /*!< I/O output speed: Medium 10 MHz */#define GPIO_Speed_50MHz GPIO_Speed_Level_3   /*!< I/O output speed: High 50 MHz */

#define  GPIO_SPEED_FREQ_LOW        (0x00000000u)  /*!< Low speed       */#define  GPIO_SPEED_FREQ_MEDIUM     (0x00000001u)  /*!< Medium speed    */#define  GPIO_SPEED_FREQ_HIGH       (0x00000002u)  /*!< High speed      */#define  GPIO_SPEED_FREQ_VERY_HIGH  (0x00000003u)  /*!< Very high speed */

对于普通输出GPIO，使用STM32CubeMX配置，默认配置低：