【ADAS要闻】 百度造车交卷；木牛科技开创 5D 雷达技术 ；科沃斯发布商用机器人；大众与Mobileye合作自动驾驶

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一周智驾要闻预览

百度造车交卷：ROBO-01普通版或25万起售，集度小目标月销1万

10月27日，集度“月探索·越值得探索”新车发布会在集度上海总部RoboBase举行，首款汽车机器人ROBO-01探月限定版正式发布，新车售价39.98万元，其所有智能化能力做到顶配，所有车主权益拉满至终身免费。

集度不仅以极高还原度再现概念车的前瞻设计，还重磅发布了点到点领航辅助PPA（Point to Point Autopilot），量产交付时将具备高速、城市、泊车“三域融通”的高阶智能驾驶能力。此外，集度还首次展示了量产的3D智能驾驶地图，以及全域全离线语音。

此前，ROBO-01探月限定版首批1000个首席体验官名额已预订完毕。在发布会上，集度CEO夏一平宣布额外追加第二批1000个席位。两批首席体验官都将获得终身高阶智能驾驶、终身质保、终身免费充电，以及定制化数字藏品等专属权益。《三体》作者刘慈欣以004号车主身份参与发布会，并与集度共同发布《人类自动驾驶宣言》。

其中，ROBO-01探月限定版搭载领先的高阶智能驾驶硬件套装，包括双英伟达Orin X提供高达508TOPS的底层算力驱动，31个智驾传感器（2个激光雷达、5个毫米波雷达、12个超声波雷达、12个高清摄像头），可提供360度感知。在12个高清摄像头中，有7个800万像素、4个300万像素、1个200万像素，充分满足不同复杂场景下的视觉感知需求。

科沃斯发布割草机器人GOAT G1 DEEBOT PRO实现多机协同清洁可能

10月26日晚，科沃斯通过中英双语向全球展现了一场精彩的新品发布会，在这场以2022秋季战略新品发布会为题的会议中，科沃斯通过沉浸式的场景发布了智能割草机器人GOAT G1和商用清洁机器人解决方案DEEBOT PRO。

智能割草机器人GOAT G1通过边界感知、精准定位和导航避障解决了当下割草机器人不够智能、容易卡困碰撞等痛点问题，这种更高效聪慧的“机器人视觉”方案也帮助GOAT G1开启了割草机器人2.0时代。据科沃斯介绍，GOAT G1使用了TrueMapping四重融合定位系统，它可以通过360度全景摄像头和鱼眼摄像头为机器人带来类似“双眼”的机器人视觉方案，哪怕面对复杂的地面环境，如边界不清晰，地面起伏不定时，也可以通过UWB超带宽无线载波通信、惯性导航和GPS实现精准定位。

不仅如此，GOAT G1也通过视觉传感器、ToF传感器组成的AIVI 3D技术在安全避障方面做到了出色规划。此外，考虑到首次使用时边界部署方面的繁琐，科沃斯也通过GOAT G1的视觉技术简化了流程，使用时，只需操控GOAT G1完成一圈庭院围绕，就可快速高效的实现地图创建。

木牛科技开创 5D 雷达技术，引领毫米波雷达新风向

随着自动驾驶的快速演进，先进感知技术的 " 上车 " 速度远超预期。作为传统车载毫米波雷达的 " 升级版 "， 4D 成像雷达正快速追赶激光雷达的步伐，成为业界用来优化智能驾驶感知系统的又一重要方向。

再次突破：成像雷达的第五维度 " 微动 "

在五年的 4D 成像雷达市场布局与开拓中，木牛不仅积累了大量场景数据，也充分发挥了雷达作为传感器的场景识别和感知能力，在距离、速度、方位和角度的 4D 维度探测上，又增加了 "微动"（micro-doppler）维度的测量，将原来的 4D 信息升维到 5D，充分发挥微多普勒信息在场景识别上的分类和感知能力，通过目标识别和 AI 算法的性能强化，得以快速提升木牛雷达的数据质量、成像效果及场景识别能力。

微多普勒是指物体除了整体运动之外，还存在微动的动力学，其特征是运动或附加运动部件的振动。比如，人行走过程中，躯干运动所反射的雷达回波，包含的就是传统意义上的多普勒信息，而腿脚手臂摆动的雷达回波就包含了微多普勒信息。

由于不同目标之间的微多普勒信息是独一无二的，此类微小运动的信息检测也就成为了目标分类的有力特征，这正是 5D 雷达技术赋能毫米波雷达的关键所在。（盖世汽车讯）

日本拟在明年允许L4级自动驾驶汽车上路

日前，我们从外媒获悉，日本警察厅新的《道路交通法》修正案预定于2023年4月1日施行，该法案列入了在有限区域内实现完全自动化驾驶的Level 4运行许可制度。

日前，我们从外媒获悉，日本警察厅新的《道路交通法》修正案预定于2023年4月1日施行，该法案列入了在有限区域内实现完全自动化驾驶的Level 4运行许可制度。不过新法案将在11下旬之前征求公众意见，之后再正式确定内容和施行时间。

用一颗镜头解决成像问题，「环峻科技」亮出光学黑科技

在 10 月 26 日的产品发布会上，科沃斯发布了新的庭院割草机器人 "GOAT G1"。GOAT G1 以机器视觉方案为主。机器人的头上装了一颗全景摄像头，结合 TrueMapping 四重融合定位系统、UWB 超带宽无线载波通信来实现路径规划与定位。这颗全景摄像头由「环峻科技」提供。

导航时，全景摄像头充当 GOAT G1 的 " 眼睛 "，能够快速感知并稳定成像，为机器人精准导航、避障等提供有效数据。这与主流镜头采用中轴成像不同，「环峻科技」采用的是全景环带光学技术进行边轴成像，这种光学设计可以让单颗镜头实现以往需要多颗镜头才能覆盖到的视场，并解决了单镜头的边缘畸变难题，成像稳定性也获得大幅提升。

近日，「环峻科技」CEO Charles 接受了媒体采访介绍消费类电子成像光学镜头呈现出两大趋势。一是镜片内卷，即镜头内不断减少镜片，最终只留下一片；二是以一颗镜头代替多颗镜头来整合成像功能。

前者以 Metalens 为代表，我们走的是第二条路。「环峻科技」的全景镜头，既避免了鱼眼镜头存在的负畸变问题，又能够用一颗镜头来解决拼接相机存在的结构笨重、算力能耗高等难点，为业界提供了全新的解决方案。（雷峰网讯）

江苏雷利持续加大激光雷达棱镜电机等产品的研发投入：前三季度扣非净利润同比增长26.25%

10月30日晚间，江苏雷利发布的2022年三季报显示，前三季度，公司实现营业收入21.97亿元，同比增长2.37%；实现归属于上市公司股东的净利润2.13亿元，同比下滑3.89%；实现扣非净利润2.77亿元,同比增长26.25%。

报告期内，江苏雷利顶住国内传统电机市场的竞争压力，持续加大新能源汽车电子泵、储能泵、工控电机、激光雷达棱镜电机等产品的研发投入，提升高附加值产品的销售份额，改善产品销售结构，报告期公司营业收入有所增长，产品毛利率环比持续改善。

江苏雷利是国内规模最大的微电机模块化解决方案提供商，也是世界范围内微电机领域的龙头企业，拥有具备国际竞争力的研发基地以及先进的自动化生产线。报告期内，公司继续围绕“多应用领域”战略,新品逐步放量，各业务板块均呈现良好的增长势头。

据悉，前三季度，公司推出的工控领域用无刷电机及组件等新产品、新能源汽车用电子水泵及铝压铸件产品、新能源板块中光伏储能用水泵等产品均不断放量。用于新能源汽车激光雷达的棱镜电机、振动电机也陆续量产。

工信部拟规定：具有自动驾驶功能的产品应当通过风险测试评估

据工信部消息 工信部28日发布公开征求对《道路机动车辆生产准入许可管理条例(征求意见稿)》的意见。其中提到，智能网联汽车产品同时应当符合预期功能安全、功能安全、网络安全和数据安全相关标准、技术规范要求，其中具有自动驾驶功能的产品应当通过风险测试评估。

智能网联汽车生产企业应当建立车辆产品网络安全、数据安全、个人信息保护、车联网卡安全管理、软件升级管理制度，完善安全保障机制，落实安全保障措施，明确责任部门和负责人，落实安全保护责任。智能网联汽车产品所使用的软件和硬件应当符合国家网络安全相关强制性标准要求。

智能网联汽车生产企业在产品销售、使用等过程中收集和产生的个人信息和重要数据，应当依法在境内存储。因业务需要确需向境外提供的，应当通过国家网信部门会同工业和信息化等有关部门组织的安全评估，并向相关部门报备，法律、行政法规另有规定的，依照其规定。（中国发展网讯 ）

NI宣布了其最新的高级驾驶员辅助系统（ADAS）和自动驾驶（AD）产品

一种统一的测试系统架构，可在数据回放和硬件在环（HIL）测试之间迭代移动。NI将在密歇根州诺维的汽车测试博览会上展示这一革命性系统。

验证ADAS电子控制单元（ECU）上运行的感知、规划和控制算法是确保安全可靠车辆进入市场的关键。NI Replay和HIL AD系统可以聚合和注入真实世界道路测试数据或模拟场景，以测试ADAS ECU。通过在ADAS工作流中提供统一的工具链、通用硬件配置和测试自动化基础设施，NI使公司能够降低资本设备成本，提高测试覆盖率和效率，缩短上市时间。NI独特的方法确保了ADAS/AD功能的完整验证测试覆盖，使现有数据在整个产品生命周期中更可用，最大限度地提高性能，最终挽救生命。

“NI正在与自动驾驶汽车（AV）测试技术的领导者合作，提供我们的客户所需的系统级能力，以快速高效地测试当今AV中嵌入的复杂算法和基于AI的软件，”NI运输事业部高级副总裁德里塔·罗根巴克（Drita Roggenbuck）表示。“我们的客户，如ZF Mobility Solutions，依靠我们高效的互联工作流程和专业知识来帮助他们以自己的速度实现目标。”

传大众与Mobileye合作自动驾驶；阿维塔将进驻华为旗舰店

据路透社报道，两位消息人士透露，在大众集团决定停止投资自动驾驶初创公司Argo AI后，该集团计划将与英特尔旗下Mobileye的合作扩大至自动驾驶领域。报道称，大众集团计划在2025年推出自动驾驶出租车服务，而Mobileye很有可能成为大众集团自动驾驶出租车服务的合作伙伴。其中一名知情人士表示，“如果和合作伙伴的合作取得了不错的成绩，那么在其它领域合作也在情理之中。”

此前，Mobileye已与大众集团旗下软件业务Cariad在自动驾驶技术领域达成合作。对于将要在德国汉堡推出的自动驾驶网约车服务是否会采用Mobileye替代Argo AI，大众集团拒绝置评。大众商用车公司的一位发言人向媒体表示，自动驾驶网约车计划仍在继续，2025年的目标不变。

阿维塔与华为联合宣布，阿维塔旗下首款车型阿维塔 11 将于今年年内正式入驻华为位于北京、深圳的旗舰店，成为问界之后，又一家入驻华为门店的汽车品牌。正式入驻时间大约在今年 12 月。

阿维塔科技是由长安汽车、华为、宁德时代联合推出的汽车品牌，将基于全新一代智能电动汽车技术平台 CHN，进一步打造系列智能汽车产品，至 2025 年推出 4 款新车。首款车型阿维塔 11 于 2021 年 11 月全球亮相，2022 年 8 月正式上市，年内开启首批交付。

阿维塔科技入驻华为线下门店其实早已在准备，就在今年 7 月，长安汽车在投资者互动平台表示，阿维塔正在与华为共同积极落实进驻其门店渠道的筹备事宜。

阿维塔 11 售价 34.99~40.99 万元，基于三大品牌共同研发的 CHN 平台打造，全系标配 HI 华为全栈智能汽车解决方案、宁德时代三元锂电池与华为 DriveOne 双电机四驱系统，拥有基于华为 HarmonyOS 开发的智能座舱，搭载华为 AOS 智能驾驶操作系统。

小鹏汽车计划2025年起向全面自动驾驶、无人驾驶进发

小鹏汽车计划2025年起向全面自动驾驶和无人驾驶进发。在10月24日举行的小鹏汽车科技日上，小鹏汽车自动驾驶副总裁吴新宙透露了小鹏汽车对于智能辅助驾驶的时间规划：2022年将主要着力单场景辅助驾驶铺设；2023年将是辅助驾驶的下半场的起点，从2023年到2025年，将主要布局全场景辅助驾驶；2025年起，小鹏将向全面自动驾驶和无人驾驶进发。

小鹏汽车的智能辅助驾驶今后并非单线发展。吴新宙提到，希望在2023年或2024年在广州开启小鹏自己的Robotaxi测试运营，让其与辅助驾驶的主线形成良好的协同和反馈，反哺辅助驾驶。同时希望在2025年，Robotaxi和小鹏汽车硬件能力的发展可以实现“会师”，进入高阶自动驾驶阶段。

据悉，小鹏G9已经通过自动驾驶封闭场地测试，并获得了“智能网联汽车道路测试”许可。小鹏方面表示，G9在不改变硬件的情况下，仅通过自动驾驶软件升级而完成测试并获得许可，这在业内尚属首次。对于业内一直较为关注的城市NGP（导航辅助驾驶系统），小鹏汽车也公布了部分数据，目前城市NGP的城区辅助驾驶周渗透率84%，城市NGP里程渗透率63%，城市NGP的通行效率已达到人类驾驶员的90%，城市NGP平均每百公里被动接管次数为0.6次。

不过吴新宙也直言，相比高速场景，城市场景的NGP研发困难是百倍的。小鹏汽车CEO何小鹏也表示，小鹏汽车本计划在2022年布局多个城市NGP功能，但困难度比想象中要多。目前，小鹏汽车仅在9月27日于广州完成城市NGP的首发。除智能化外，小鹏方面还透露了旗下飞行汽车业务和机器人业务的进展。

PX2小鹏鹏行新一代原型机亮相，何小鹏介绍说，小鹏汽车在动力系统、自动驾驶、人机交互等方面都可以为鹏行提供技术支持。在小鹏汇天方面，飞行汽车终于具有了汽车的外观——较前一代产品增加了轮子。小鹏方面介绍，除了整体造型与之前的车型有很大区别以外，其主要变化在于采用了分布式多旋翼，具有机臂折叠收纳系统，可进行陆行和飞行模式的切换。

长期以来，一直有业内人士认为小鹏汽车应关注其所擅长的汽车智能化领域，不应被飞行汽车业务和机器人业务牵扯精力、分散资源。不过也有观点认为，飞行汽车和机器人不仅是近年来受资本追捧的领域，这两个领域在自动驾驶、算法等方面还可以与汽车共享技术。截至10月24日收盘，小鹏汽车港股跌12.76%，报收27.35港元；美股跌11.93%，报收7.16美元。(澎湃新闻讯)

安信证券：线控底盘是实现L3级以上高阶自动驾驶的必要条件

安信证券发布研究报告称，线控底盘是实现L3级以上高阶自动驾驶的必要条件。其中线控制动是最先放量环节，预计2025年乘用车渗透率有望超过50%。而线控悬架为单价最高环节，国产化降本加速在30万以下车型渗透。此外，线控转向是高阶自动驾驶的基石，预计2024年将开始规模化量产。受益标的：伯特利、亚太股份、耐世特、经纬恒润。

线控底盘是实现L3级以上高阶自动驾驶的必要条件：

线控底盘实际是对汽车底盘信号的传导机制进行线控改造，以电信号传导替代机械信号传导，从而使其更加适用于自动驾驶车辆。其核心特点在于可实现“人机解耦”，向执行器下发指令的信号源可由人变为自动驾驶系统零部件，并具备高精度、高响应速度等优势。同时，当自动驾驶功能等级迈向L4级及以上时，车辆的行驶将完全脱离人工干预，也即整车执行系统不再具备驾驶员作为安全冗余。因此，为保证整车在无人驾驶过程中的安全性，高阶自动驾驶车辆在执行层的设计中，需要在制动、转向等关键执行环节实现双重甚至多重冗余。而考虑到车内空间、信号传导机制、响应精度等因素，以线控结构替代机械式结构则是实现执行器多重安全冗余的必要条件。

线控制动：最先放量环节，预计2025年乘用车渗透率有望超过50%：

线控制动为线控底盘最先放量的环节，中短期内以EHBTwo/One-box方案为主，长期将向EMB方案替代升级。根据佐思车研数据，2022年1-5月，国内乘用车线控制动装配量达到95.7万套、渗透率已超过13.7%。同时，线控制动可为新能源车实现能量回收、提升续航里程，因此未来有望伴随新能源汽车渗透率提升加速放量。我们预计2025年线控制动渗透率有望超过50%，市场空间超过200亿.

四维图新：三季报营收同比增长11.54% 与华为在自动驾驶领域合作

10月28日晚间，四维图新(002405.SZ)发布2022年第三季度报告，公司前三季度营业收入为20.78亿元，同比增长11.54%。归属于上市公司股东的净亏损为5903.12万元。

截至报告期末，四维图新经营性现金流为5620.23万元。此外，公司前三季报支付9700万元股权激励摊销费用，若加回则公司实际前三季度净利润为正。

同日，有投资者向四维图新提问， 公司目前跟华为在自动驾驶领域合作的情况如何？公司回答表示，已与华为签订相关协议，对其导航地图及衍生的应用服务和其地图开发平台提供全面的数据和技术支持，目前相关合作顺利进行中.