【智驾头条】Arbe吸纳知名雷达专家;安霸再添量产交付;加特兰通过等级评估；传华为车BU将被剥离
智圈l 进“智车行家汽车毫米波雷达行业交流群”， 请加18512119620（微信同），备注公司-姓名-职位加群
Arbe吸纳魏茨曼科学研究所获奖雷达专家Yonina Eldar加入董事会
森思泰克布局多款4D毫米波前向雷达产品 全方位护航驾驶安全
安霸再添量产交付！广汽传祺新能源E8正式开售！
加特兰Alps-Pro AUTOSAR项目通过ASPICE CL2等级评估
莫之比智能：盲区预警|CAR-B15：除了有内涵，还很有颜值
复睿智行卫星雷达方案凭借多项行业领先的技术特征，斩获“优秀产品奖”荣誉
木牛第三代4D成像雷达，为高速/城市级NOA的普及化提速
新一代视觉传感器公司锐思智芯完成数亿元Pre-B轮融资
阿联酋GCAA奖授予罗德与施瓦茨在谢赫扎耶德中心的无线电改造
行易道合伙人、总裁江军安：0.5度以内的4D成像雷达有望替代激光雷达
杰瑞科技自研“毫米波雷达视频一体机”再获先进技术产品称号
矽典微与美的共建“毫米波雷达智能感知联合实验室”
助力岸达科技，长电科技高精度毫米波雷达先进封装解决方案
清华大学李骏院士团队发布首个面向中国城市复杂气候环境的自动驾驶4D成像毫米波雷达数据集Dual Radar
小马智行获准在广州开启L4级自动驾驶卡车编队行驶测试
亿咖通首款智能驾驶计算平台量产交付
文远知行获准在京开展整车无人出行服务商业化试点
特斯拉FSD将入华，15万元畅享自动驾驶？
通用汽车(GM.US)旗下自动驾驶汽车业务Cruise计划逐步恢复服务
网传华为智能汽车解决方案BU将被从华为体系中剥离
国内外毫米波雷达要闻
| Arbe吸纳 魏茨曼科学研究所获奖雷达专家Yonina Eldar加入董事会
Arbe 近期宣布魏茨曼科学研究所的获奖教授Yonina Eldar教授加入ARBE的董事会。Eldar教授是世界公认的雷达专家，现在将为公司提供她新颖的专业知识。 “我很高兴加入Arbe的董事会，这是一家处于雷达创新前沿的公司，准备在驾驶辅助解决方案和自动驾驶汽车方面进行革命性的安全变革，”Eldar教授说。“Arbe的感知雷达在行业中脱颖而出，提供具有超高分辨率和出色的自由空间测绘的先进雷达技术，推动了行业曾经认为可能实现的边界。” Eldar是魏茨曼研究所信号采集建模与处理实验室(SAMPL)和生物医学工程中心的负责人。
她因在亚奈奎斯特采样方面的革命性工作而闻名，发表了400多篇期刊文章，注册了20多项专利，并获得了超过45个奖项，包括亚马逊研究奖(2022年)、IET雷达、声纳和导航最佳论文奖(2021年)、IEEE SPS信号处理杂志最佳专栏奖(2021年)、谷歌研究人员奖(2020年)等。此外，埃尔德还是麻省理工学院的客座教授；普林斯顿大学客座研究员；东北大学兼职教授；杜克大学兼职教授；布罗德研究所客座科学家；清华大学杰出客座教授。Eldar是许多IEEE委员会的成员，包括IEEE信号处理协会理事会的IEEE委员会成员、集成传感和通信新兴技术倡议、IEEE Kiyo Tomiyasu奖委员会等等。
她在特拉维夫大学获得了物理和电子工程学士学位，在麻省理工学院获得了博士学位。Arbe首席执行官科比马伦科(Kobi Marenko)表示:“Eldar教授给Arbe带来了很少人拥有的专业知识水平，赢得了全球的认可。“我们对她加入我们的董事会感到非常兴奋。对我们来说，她将为Arbe带来的价值是显而易见的，因此，她也将为汽车行业做出贡献。”
| 森思泰克布局多款4D毫米波前向雷达产品 全方位护航驾驶安全
近期，森思泰克宣布率先开展研发4D毫米波前向雷达。目前已推出两片级联4D成像雷达STA77-6和四片级联4D成像雷达STA77-8，两款产品均已实现量产。通过数量众多的发射和接收通道，实现对4D空间的高分辨成像，满足更高汽车自动化级别的要求。
当前，针对4D毫米波雷达成本略高及性能提升要求等问题，森思泰克正在开发两款采用定制芯片的4D前向雷达产品，计划将于明年Q4实现量产。 两款产品（8T8R前向雷达和16T16R前向雷达）使用 定制芯片，采用AI算法，芯片内置定制AI核。 在作用距离、速度分辨率以及方位和俯仰向角度精度和分辨率等方面，都较之前的4D雷达产品有了大幅提升。
除当前的2片级联之外，森思泰克新开发的FPGA版本方案：
方案采用波导天线，辐射效率得到很大提升,可以探测更远距离。“4D毫米波雷达+波导天线”加持，可以更好的提升前端性能，FOV及点云质量，提高毫米波雷达的可信度。 随着森思泰克多款4D毫米波雷达产品的成熟，点云密度越来越高，能处理更多数据的深度学习算法是未来趋势。随着大数据的积累，毫米波雷达的感知性能将越来越好，可以获得更加全面、准确的环境感知信息，从而提高自动驾驶系统的安全性和性能。（图文来源：森思泰克）
| 安霸再添量产交付！广汽传祺新能源E8正式开售！
传祺新能源E8 于 17 日正式开售！安霸半导体携手智驾科技MAXIEYE 助力汽车智能化，再添新车型量产交付。
作为“最懂国人的MPV专家”广汽传祺向新能源科技企业转型的关键之作，传祺新能源E8 自亮相以来便备受瞩目，定位家庭中型MPV，可油可电，以新能源、智能化、大空间等优势，全面满足中国家庭的家用需求，最高配售价仅22.98万元，综合续航可达1200km。
（图文来源：安霸半导体）
| 加特兰Alps-Pro AUTOSAR项目通过ASPICE CL2等级评估
11月20日，加特兰Alps-Pro AUTOSAR项目ASPICE CL2颁证仪式举行。 经过汽车软件过程改进及能力评定ASPICE评估，加特兰Alps-Pro AUTOSAR项目所覆盖的16个主要过程域，均高分通过了CL2（Capability Level 2）评估要求，标志着加特兰在毫米波雷达芯片的配套软件开发和项目过程管控上达到了国际先进标准要求。
ASPICE是面向汽车行业的软件过程评估和改进模型，由德国汽车工业协会质量管理中心（VDA QMC）制定，该组织由奥迪、宝马、保时捷等德国汽车整车及零部件行业超过600家企业组成。ASPICE模型综合了国际汽车行业在软件开发管理中的优秀经验，用于指导供应商的软件开发过程，提高车载软件产品的交付质量。随着汽车行业不断向电动化、智能化、网联化方向发展，软件定义汽车的趋势渐盛，目前，ASPICE也成为了全球汽车厂商供应链体系的准入标准之一。
不同于消费级和工业级产品，车规级产品需要满足更为严格的安全和可靠性标准。作为全球毫米波雷达芯片领军企业，加特兰始终持续加强车规芯片研发体系的建设，通过了ISO 26262功能安全管理体系认证（Level 3）、ISO/SAE 21434汽车网络安全认证，融合构建了完善的毫米波雷达芯片全生命周期的开发和管理流程，并付诸实践。
此次通过ASPICE CL2国际评估，加特兰借助高标准软件开发流程体系的支持，将坚持汽车级可靠性和安全性的设计理念，为客户提供更加透明、可靠的软件及工具方案。同时，这一理念将贯彻到芯片、工具链以及应用方案的研发全过程，以确保为市场提供更领先、更安全、更具竞争力的毫米波雷达芯片及解决方案。 （图文来源： 加特兰 ）
| 莫之比智能：盲区预警|CAR-B15：除了有内涵，还很有颜值
在收获的金秋9月，莫之比智能凭借强大的研发实力,一举推出了CAR-B15大车盲区毫米波雷达、ITS-CX2可视道闸毫米波雷达、ITS-DX1工业门毫米波雷达3款新品，在行业引起了广泛关注。 这3款产品究竟有哪些创新与突破之处，接下来我们将一一揭秘。首先隆重登场的是CAR-B15大车盲区毫米波雷达预警系统。
众所周知，盲区检测毫米波雷达产品多数安装在驾驶仓外，不得不长期经受风吹、日晒、雨淋等恶劣多变天气，因此，散热、防水性能等成为影响产品优劣的重要设计指标。
车规级防水接口
一体化结构设计,高振动环境连接、防水更可靠。
免焊接工艺
鱼眼针免焊接工艺，自动化组装，可靠性、一致性更高。
车规级工程塑料
低介电常数与低介电损耗，透波性更佳，相对传统透波材料，透波性能提升20%;优良的耐热性能，变形温度高达260度。
可靠的散热设计
航空铝材整体压铸，多散热麒麟骨位，满足在-40~85°C环境温度下稳定工作。
IP67级防水
出色的防水性能，轻松满足洗车，雨雪天等恶劣环境（图文来源：莫之比）
| 复睿智行卫星雷达方案凭借多项行业领先的技术特征，斩获“优秀产品奖”荣誉
复睿智行携旗下卫星雷达产品方案亮相，以过硬的技术实力“圈粉”众多，吸引大批行业人士前来参观交流。 毕加索系列毫米波雷达是行业首款基于卫星架构的毫米波雷达， 整体方案减小了单个雷达成本，减轻了线束和安装负担，综合计算整体系统方案预计可减少30%安装成本。
同时，这也是行业第一款在国产算力芯片平台集成雷达算法的产品，极大助力后续国产辅助驾驶系统方案的推出。 在技术领域的颠覆性突破下，复睿智行的毫米波雷达赢得了主机厂的一致好评，为国产辅助驾驶系统的开发提供了关键支持。 卫星雷达也代表了未来自动驾驶传感器标准化的中心化趋势。
此外，复睿智行雷达产品还实现了关键技术瓶颈的创新突破。该款雷达完美复用算法， 移植现有成熟的雷达信号处理平台算法到域控制器系统环境，充分利用硬件资源，提升雷达性能，目前探测距离能力可达350m，可实现大带宽通信功能，实现雷达原始数据的高速传输，整体带宽达到 6Gb , 基于GMSL串化和解串方案兼容现有主流域控的标准接口。芯片方面，该系列产品充分利用国内优秀的芯片技术，提升产品的性价比， 给客户提供完整的国产化的替代方案。另外，毕加索雷达也为核心高分辨率算法实现了提供了可能，增加了毫米波雷达产品的整体想象空间。(图文来源： 复睿智行）
| 木牛第三代4D成像雷达，为高速/城市级NOA的普及化提速
木牛科技近期推出第三代4D成像雷达I79时，让行业为之一振。
1.自研阵列天线技术+实时处理超分辨；目标点云密度高，虚假目标无效点云率<0.5%;
2.车规级可靠性设计，满足功能安全和信息安全要求;
3.已经与多款域控处理器平台完成4D+域控集成;
4.经多项量产评测验证，点云密度和目标识别能力达到业内最佳；
5.内置自适应校准和保险杠匹配技术，减少安装、匹配以及售后服务成本。
| 新一代视觉传感器公司锐思智芯完成数亿元Pre-B轮融资
ALPIX-Eiger®融合式高端仿生视觉传感器
据麦姆斯咨询报道，近日，新一代融合视觉传感器公司锐思智芯宣布完成数亿元Pre-B轮融资。 国投创业、元禾辰坤联合领投，联想创投、清科创投、谷雨嘉禾、同歌创投、中科先进产业基金、深圳天使母基金、讯飞创投、追远创投等老股东持续跟投。锐思智芯创始人邓坚表示，本轮资金主要用于企业产品量产、加速新产品研发及新领域开拓等。
锐思智芯是一家新型融合视觉传感领域的芯片研发及整体方案提供商，核心技术为其独创的Hybrid Vision融合视觉传感技术，核心产品是融合式视觉传感器芯片ALPIX系列，为智能手机、消费电子、智能安防、智能汽车领域提供一体化智能视觉解决方案。
元禾辰坤表示：“近年来手机端创新技术点稀缺，融合视觉传感器作为锐思智芯的核心产品，集成了CMOS图像传感器及动态视觉传感器的优点，有望率先在智能手机、消费电子和安防监控等领域得到应用，增长前景广阔。锐思智芯拥有高端芯片、机器视觉、人工智能、软硬件等复合背景的优秀团队，具备很强的技术和人才壁垒，有望成长为行业内的标杆企业。”
此前，锐思智芯在技术创新方面取得了重要突破。其首款基于Hybrid Vision融合技术的芯片ALPIX-Pilatus于2021年10月发布，验证了融合视觉方案的可行性。随后，于2022年7月发布了首款高端融合视觉传感芯片ALPIX-Eiger，主要应用于智能手机、运动相机等消费电子产品。
联想集团高级副总裁、联想创投集团总裁贺志强表示：“恭喜锐思智芯完成新一轮融资。视觉AI在消费电子、智能安防、智能汽车等领域爆发出巨大的市场潜能，这是AI带来智能化革命的其中一个表征。高端成像技术则为视觉AI大规模应用打下基础。锐思智芯作为杰出的融合视觉传感器研发商，拥有一支算法、软件、硬件、芯片研发经验与能力兼具的团队，其领先的融合式仿生视觉技术使事件相机性能大幅提升，使视觉AI落地在更丰富的场景，特别契合联想集团AI for all的全新理念，联想创投将依托CVC 2.0的生态优势持续为锐思智芯提供赋能，共同推动视觉AI生态的繁荣发展。
| 恩智浦通过面向软件定义的车辆边缘节点的电机控制解决方案扩展S32平台
专用电机控制解决方案针对泵、风扇、天窗和座椅位置、安全带预紧器、行李箱开启器等车辆应用的效率提升进行了优化。
恩智浦半导体近期推出S32M2，扩展其可扩展的S32车载计算平台。专用电机控制解决方案针对泵、风扇、天窗和座椅位置、安全带预紧器、行李箱开启器等车辆应用的效率提升进行了优化。 基于S12 MagniV产品组合的成功，S32M2结合了恩智浦的电机控制传统和S32平台的软件开发优势。高度集成的系统级封装解决方案为恩智浦广泛采用的S32K微控制器增加了电机控制所需的电源和模拟功能以及丰富的软件库。它满足了新兴的软件定义的电动汽车市场的需求，使汽车制造商能够充分优化产品开发，并最大限度地提高S32平台实施中的软件重用。
在许多类型的电动机中，无刷直流(BLDC)和永磁同步(PMSM)电动机以其耐用性和坚固性、小尺寸、低重量和高效率而闻名，这些都有助于电动汽车的节能和里程扩展。S32M2支持简化且更强大的电机控制功能，能够高效运行，同时保持性能余量，以集成更多功能和能力，同时优化成本。原始设备制造商可以执行电机诊断测试，将数据传输到区域控制器，并针对更高的性能进行优化，以进一步提高效率，并降低最终应用中的可听噪声，从而提高乘客的舒适度。与分立式电机控制方案相比，S32M2可帮助原始设备制造商缩短上市时间，降低印刷电路板尺寸、设计风险和物料成本。
“通过使用恩智浦基于模型的设计工具包，汽车制造商可以在开发周期的早期开始Simulink仿真，并将模型映射到S32M2硬件。由于这是一种纯软件定义的方法，汽车制造商可以优化S32车辆计算平台的软件重用，同时受益于基于当今S12 MagniV产品组合成功的功能和性能增强。”恩智浦汽车加工部通用和集成解决方案(GPIS)高级副总裁兼总经理Manuel Alves说到 随着S32M2的加入，恩智浦的S32车载计算平台从上到下保持一致，同时受益于庞大的Arm软件生态系统。恩智浦与Arm建立了长期紧密的合作伙伴关系，并在之前进行了联合开发，这使得恩智浦能够将Arm Cortex-M处理器在功效和安全功能方面的全部潜力与新的电机控制解决方案相结合。（图文来源：恩智浦）
| 阿联酋GCAA奖授予罗德与施瓦茨在谢赫扎耶德中心的无线电改造
罗德与施瓦茨公司授予GCAA著名的“无线电更换”项目，包括升级200多台ATC无线电，以增强已经安装在Abu Dhabi的Sheikh Zayed空中导航中心的语音通信基础设施。 阿联酋民航总局(GCAA)已经将“无线电更换”项目授予罗德与施瓦茨公司。这一重大项目旨在实现阿布扎比谢赫·扎耶德空中导航中心无线电通信系统的现代化。“无线电更换”项目包括安装200多台新的无线电，包括对已经安装的语音通信系统(VCS)进行重大改进。罗德与施瓦茨凭借其强大的国内业务和全面的系统能力，成为这一数字化转型的理想合作伙伴。Rohde & Schwarz在阿联酋已有30年的历史，证明了其坚定不移地致力于为国家提供尖端技术和卓越服务。该公司市场领先的下一代空中交通管制(ATC)无线电R&S系列5200在获得该合同中发挥了关键作用，因为其多个网络接口可以无缝集成到现有基础设施中。
Rohde & Schwarz Emirates LLC董事总经理Patrick Brodda和GCAA总干事Saif Al Suwaidi阁下见证了在2023年迪拜航展上举行的签字仪式。“阿布扎比谢赫扎耶德航空中心无线电通信基础设施的现代化是GCAA的开创性项目之一，”Saif Mohamed Al Suwaidi阁下说。“与Rohde & Schwarz合作将提升该项目，利用他们丰富的经验、本地业务和尖端技术。这种合作将大大有助于项目的开发过程。”
“我们很荣幸被阿联酋GCAA委托进行‘无线电替换’项目，”布洛达先生表示感谢。“这种合作关系反映了我们致力于提供最先进的通信解决方案，以及我们对阿联酋航空业的贡献。” 罗德与施瓦茨公司期待与GCAA密切合作，以确保该项目的成功实施。"无线电更换"倡议是数字化转型的重要一步，旨在提高阿布扎比空中导航系统的效率和可靠性，最终促进空中交通的安全和无缝运行。 (图文来源： Rohde & Schwarz ）
| 行易道合伙人、总裁江军安：0.5度以内的4D成像雷达有望替代激光雷达
近期，行易道合伙人、总裁江军安发表题为“小于0.5度：4D毫米波成像雷达助力AEB和高阶智能驾驶”的主题演讲。江军安表示，相比于激光雷达在SLAM（路径规划）和补盲上的核心功能，4D毫米波雷达在L1、L2及以上的AEB系统中的作用可能更让人放心：其具有迅速接近激光雷达分辨力的水平和俯仰角度分辨能力，更强的环境适应能力（全天候全天时工作），同时其成本远远低于激光雷达，生命周期也得到了车规级长时间的验证，量产供应前景光明。
其表示公司在感知和系统成像理论有重要突破，开发的4D成像雷达项目在2020年得到了北京科委的支持，今年通过了验收；另外，本月初完成了科技部重点攻关项目的终审答辩（下一代超高精度4D成像雷达）。行易道的产品主要服务于汽车智能驾驶，也覆盖了智能交通领域。
| 杰瑞科技自研“毫米波雷达视频一体机”再获先进技术产品称号
11月17日，公司凭借自主研发的“毫米波雷达视频一体机”荣获2022年度“十大”先进技术产品奖，并被纳入《江苏省重点新能源汽车企业重大创新技术和产品名录（2022）》。
杰瑞雷达视频一体机以自研毫米波雷达模组为基础，融合长焦+短焦双视频识别相机，通过对2路视频流和1路毫米波雷达点云数据实时融合分析，精准获取检测目标的位置坐标、速度、航向角等运行数据，进而获取车流量、排队长度、平均速度、车头时距、停车次数等多种交通数据，可对交通事件进行检测并报警输出。产品面向城市道路、高速公路、智能网联等场景，检测区域覆盖300米10车道，实现全天候、高精度、多目标的人、车、路、环信息实时融合感知分析，服务于城市交通管理、信号控制、交通诱导、车路协同路侧交通状态感知等业务应用。 （图文来源：杰瑞科技）
| 矽典微与美的共建“毫米波雷达智能感知联合实验室”
近期，佛山美的全球创新中心，美的中央研究院通过感知技术分委会联合各事业部与矽典微共同成立“毫米波雷达智能感知联合实验室”，助力智能家电、智能家居的感知层技术实现更智能化的非接触式感知与交互功能 双方共建的联合实验室旨在运用美的集团在家电领域的行业深耕，结合矽典微的毫米波雷达技术及易用的芯片产品，加速毫米波雷达的感知技术和应用技术在智能家居市场推广，共同探索在智能化应用的生态持续有机发展。
早在2021年，矽典微实验室已通过SGS通标ISO17025实验室质量体系权威认证。研发工程师可以在这里将矽典微毫米波传感器芯片、参考设计等产品和技术运用于项目研发，让终端产品具备高度集成、易于开发、准识别抗干扰等特点，并大大缩减研发时间。
位于美的全球创新中心的“毫米波雷达智能感知联合实验室”，让美的集团的研发工程师们借助矽典微在芯片性能、天线性能、国内外标准认证、环境可靠性测试等经验及技术支持，设计高可靠性、技术领先符合国内外标准的智能终端。双方将通过共性技术研究，检测认证，稳健提升双方在诸多毫米波雷达的应用领域的研发经验与项目合作。推进行业内对毫米波雷达传感器测试和应用能力的升级。
ICL1122 SoC是矽典微创新μA级24G单发双收毫米波传感器芯片，兼具超低功耗（70μA）和大范围精确位置感知的超强探测能力。芯片采用全集成CMOS架构，集成了完整的毫米波传感器系统和信号处理，并具备无限级联功能。外围元器件少，简单易用。可以满足电池供电应用场景的超低功耗需求，以及室外场景的超大范围探测能力需求。适合丰富应用场景的多人轨迹检测及车辆行人监测。 （图文来源： 矽典微实验室 ）
| 99.03%！哈工大赵雅琴教授团队提出新型高精度MIMO毫米波雷达微动手势识别方法
近期哈尔滨工业大学赵雅琴教授等人在《电子与信息学报》最新文章《基于DenseNet和卷积注意力模块的高精度手势识别》。
作 者：非接触手势识别是一种新颖的互动方式，可在增强现实、虚拟现实、智能家居和智能医疗等领域广泛应用。它成为了一个研究热点，因为我们可以用它来感知微小手势动作。本文介绍了一种新的方法，利用毫米波雷达进行微小手势的识别。
我们使用了四块雷达板，通过它们来获取手势的反射信号。然后，我们对这些信号进行分析，以检测出手势和手的位置。通过一系列数据处理步骤，我们能够更全面地了解手势的运动特征。最后，我们使用一个特殊的神经网络来识别12种微小手势，这个网络非常准确，准确率达到了99.03%。这个网络还可以更专注地关注手势动作的前半部分，从而提高了手势识别的精度。
提出一种新型的基于MIMO毫米波雷达的微动手势识别方法，提高了手势识别效果，实现了高精度的手势识别。在现有研究成果的基础上，采用4片AWR1243雷达板级联而成的MMWCAS雷达采集手势回波，构建了包含12种手势，每种手势600个样本的手势识别数据集，为手势数据处理工作提供了有力的数据支撑。然后，利用距离-多普勒谱图和3D点云进行目标检测，提取了距离-时间谱图、多普勒-时间谱图、微多普勒-时间谱图、方位角-时间谱图和俯仰角-时间谱图这5种特征，与其它研究相比，更加全面，能够准确表征多种微动手势。最后，提出了基于DenseNet和CBAM的手势识别网络，使用数据扩充后的混合特征图谱进行手势分类，实验表明，该网络将注意力放在手势动作的前半段，并且能够灵活调整，达到了99.03%的识别率，实现了高精度的手势识别。
| 助力岸达科技， 长电科技高精度毫米波雷达先进封装解决方案
在高精度毫米波雷达市场，长电科技与国内外多家领先的毫米波雷达芯片客户进行合作开发，运用eWLB和FC倒装类等封装技术，满足客户产品多收发通道、集成天线、低功耗的需求，帮助客户丰富产品线。目前，长电科技已实现毫米波雷达产品大规模量产。
毫米波雷达硬件核心包括MMIC和天线，在系统架构上由天线、收发模块、电源管理，信号处理等部分构成。芯片的封装形式多采用倒装封装与扇出式封装，以及集成天线和雷达收发器芯片的AiP（Antenna in Package）封装。
岸达科技与长电科技保持长期合作，为市场提供易集成、低能耗和高性价比的毫米波雷达解决方案。在岸达科技CMOS毫米波雷达SoC芯片的基础上，全新推出的60GHz AiP（Antenna in Package）和77GHz AiP系列毫米波雷达芯片进一步降低了毫米波雷达系统的复杂度和成本。长电科技在合作过程中针对产品多场景应用的特点，提供了完整的倒装型（FCCSP）集成天线AiP等封装产品，实现产品的小尺寸、高良率、高可靠性和低成本，可满足汽车智能驾驶、智能座舱、智能家居、无人机、智慧交通等多个领域的应用需求。 （图文来源： 长电科技 ）
| 波导天线助力车载毫米波雷达性能增强
波导天线的使用可以提高毫米波雷达的性能。在电磁波传输的过程中，波导天线能够将其束缚在中空的金属中，大幅降低了能量损耗。因此波导天线具有低插入损耗、增强屏蔽和高功率处理能力，更容易实现大带宽的工作模式，获得更高的分辨率，可以使毫米波雷达在汽车防撞、行人检测和交通监控等领域发挥更大的作用。
车载波导天线目前存在两种主流品种：缝隙天线和腔体天线。相较于传统的波导天线，它们实现了小型化，热处理能力良好，性能表现也丝毫不逊色，因此可以量产上车。 缝隙天线也被称作开槽天线，由一个或多个通过从导电表面去除材料而形成的孔径组成。它具有频带宽、效率高和辐射图控制强的优点。可以轻松支持76至81GHz频段，测量更精准、频率分配更灵活。无论天线元件的增益高低，损失都可以忽略不计。辐射图非常宽而且稳定，非常适合在短程雷达上应用。此外，如果天线存在装配缺陷，缝隙天线依旧可以将场限制在波导通道内，提高了容错率。
波导腔体天线是在x-y-z三个方向上展开的天线阵列，在多片级联的4D毫米波雷达中具备更明显的优势。该雷达系统中拥有更多数量的发射与接收天线，在设计和馈线走线方面将变得更为复杂。由于波导腔体天线能够在三个方向上展开，设计变得更紧凑，缩小了天线和雷达体积，同时也能提升雷达探测距离。
在未来，研究3d波导天线塑料金属化的工艺将成为发展思路之一，采用该种工艺的天线体积小、插入损耗极低、可靠性高，为毫米波信号回传提供更高增益，并实现更高精度的物体探测功能。目前HUBER+SUHNER完成了量产，但国内企业普遍困于成本高、合格率低等问题，仍需努力攻克技术难关。
| 清华大学李骏院士团队发布首个面向中国城市复杂气候环境的自动驾驶4D成像毫米波雷达数据集Dual Radar
近日，清华大学车辆与运载学院李骏院士团队发布了国际首个面向中国城市复杂气候环境的自动驾驶4D成像毫米波雷达数据集Dual Radar并免费开源，为复杂气候下的4D毫米波感知算法研究提供了一个新的测试基准。 该数据集首次同时采集两种主流类型的4D雷达，可用于探索在不同雷达点云密度和噪声水平下的感知算法。
Dual Radar数据集采集车
Dual Radar数据集采集车装备了相机、激光雷达和德国大陆ARS548 RDI及以色列Arbe Phoenix两种主流的4D毫米波雷达传感器，在国内城市复杂交通环境中多种气候（晴天、阴天、雨天等）和光照条件下（强光、弱光、逆光等）同时采集了图像、激光点云和两种4D毫米波点云多模态数据。采集总里程超过600公里，标注的数据由151个连续序列组成，每个序列持续20秒，包含10007个同步和注释的关键帧，标注了103272个的三维目标。数据集可用于自动驾驶感知算法研究，包括复杂场景下的三维目标检测和跟踪，并可用于探索4D毫米波雷达在自动驾驶感知中的应用。
李骏院士团队是国内外最早在4D毫米波方面展开面向自动驾驶感知算法研究的团队之一，已在相机和4D毫米波融合、激光和4D毫米波融合方面取得进展。提出基于图像上下文纹理特征对雷达点云进行信息增稠的多模态融合算法VVE-Fusion，利用图像语义分割信息增加毫米波点云密度并筛选前景信息，有效提升检测精度，解决4D毫米波雷达点云过于稀疏而检测精度低的难题；
提出基于跨模态交互的4D毫米波和激光点云多尺度融合三维目标检测算法M2-Fusion，通过注意力机制实现两种模态间浅层和深层信息交互，并在回归的目标关键点附近进行多尺度特征提取，实现精度与效率的平衡，有效提高三维动态目标检测精度，并增强激光雷达的远距离检测能力。相关成果发表在领域期刊T-VT和会议IROS。
Dual Radar数据集典型场景及数据可视化（雨天、夜晚及隧道场景等）
李骏院士团队在自动驾驶领域有着丰富的技术积累和成果产出，建立了面向智能驾驶感知安全的多传感器可解释融合框架，提出了基于“外观-运动”组合优化的相机-激光雷达融合高可靠三维多目标跟踪算法CAMO-MOT，在自动驾驶领域著名的大规模数据集nuScenes三维跟踪评测榜单上排名第一（保持7个月），构建智能驾驶融合感知发明专利群（美国授权发明专利10项，中国授权发明专利50项），团队研究成果已发表在T-ITS、T-NNLS、T-VT、T-IV、Information Fusion、Pattern Recognition、CVPR、ICCV、ICRA、IROS、ITSC等自动驾驶知名期刊和国际学术会议上。 （图文来源： 清华大学车辆与运载学院 ）
| 小马智行获准在广州开启L4级自动驾驶卡车编队行驶测试
近日，小马智行宣布获得广州首个自动驾驶卡车编队行驶测试牌照，获准在广州开放道路上进行L4级编队自动驾驶测试。这为小马智行进一步开展规模化的大宗商品编队自动驾驶运输业务提供了有力支持。
小马智行自动驾驶卡车编队是“1+N”形式，即由一辆自动驾驶卡车领航，引领多辆L4级自动驾驶卡车安全行驶在公路上。此次共有五辆自动驾驶卡车获得编队行驶测试牌照。这种“1+N”的编队自动驾驶形式，极大地降低运营成本，提高运输效率。此外，通过消除前后车辆制动差异时间，缩短跟车距离，前车可以为后车破风，有效降低空气阻力，从而降低碳排放，实现绿色出行，同时提高了道路使用效率，缓解道路拥堵情况，减少交通事故。
2020年12月，小马智行获得广东省首张自动驾驶卡车测试牌照。在此测试许可基础上，小马智行持续在技术研发、系统优化和实际测试中不断打磨和精进，充分满足了获得此次编队行驶测试牌照所需要自动驾驶能力、测试计划及内容等一系列要求，从而顺利取得此次编队行驶测试牌照。这不仅彰显了广州市政府部门和三方机构对小马智行技术实力的认可，更为小马智行未来发展注入新的动力。
目前，小马智行已在国内多地开展自动驾驶卡车的干线物流和专线物流货运探索，在不同的道路、天气等情况下实现卡车的自动驾驶。2022年6月，小马智行自动驾驶卡车获广州市混行示范运营车型目录认定并取得示范运营资格；2023年9月，小马智行获得北京市智能网联汽车政策先行区智能网联重型卡车示范应用通知书，其自动驾驶卡车将在真实场景下携手中国外运提供示范性货运服务。
截至目前，小马智行的自动驾驶卡车测试里程已经超过300万公里，商业运营里程超过61万公里，货运总重近4万吨。未来，小马智行将继续深化技术研发和应用落地，助力物流行业实现智能化和现代化。 （图文来源： 小马智行 ）
| 亿咖通首款智能驾驶计算平台量产交付
亿咖通•天穹Pro智能驾驶计算平台泊车功能演示。资料图
本月初，深耕武汉经开区7年的亿咖通科技宣布，旗下首款智能驾驶计算平台——亿咖通·天穹Pro行泊一体智能驾驶平台已正式在领克08车型上实现规模化量产交付。 中国区销售、市场传播高级副总裁蔡莉莉表示，该智能驾驶平台正式量产交付上车，对亿咖通科技来说是一个具有转折性的重要节点，它意味着亿咖通科技已正式具备“智舱+智驾”的完整能力。
据介绍，该平台搭载的“华山二号”A1000智能驾驶芯片来自位于武汉青山区的黑芝麻智能科技有限公司（以下简称“黑芝麻智能”）。 这一智能驾驶计算平台在位于武汉经开区的武汉东峻汽车电子有限公司（以下简称“东峻汽车”）生产而成。 6年前，早在亿咖通建立初期，就与“老牌”汽车零部件企业——东峻实业达成了合作，二者合资组建起东峻汽车，共同迈入下一代汽车新赛道。
据了解，亿咖通科技当前正围绕智能网联汽车产业链持续布局，与来自武汉的多家企业携手建立产业生态，共同迈入下一代汽车新赛道。 智能驾驶计算平台是什么？蔡莉莉告诉记者：“如果把智能座舱比作语文的作文题，注重的是千人千面的情绪情感体验；智能驾驶更像数学的应用题，计算方式不同，答案是一致的。在情商与智商相辅相成的作用下，产品力和服务力才可以持续成功。计算平台可以将其看作为智能驾驶打造的‘中枢大脑’，”智能驾驶计算平台负责连接车身上的各类传感器，如激光雷达、摄像头等，并通过自身的计算能力提供分析和决策，是实现智能驾驶的核心关键。”（ 图文来源： 亿咖通科技 ）
| 文远知行获准在京开展整车无人出行服务商业化试点
11月17日，文远知行获得北京市智能网联汽车政策先行区（简称“先行区”）乘用车“车内无人、车外远程”出行服务商业化试点通知书，获准在北京亦庄开展车内无人自动驾驶出行服务（Robotaxi）收费。
从2022年10月首次在京获准开展示范区无人化道路测试业务，文远知行逐步获准开展“无人化车外远程阶段”示范应用业务、示范区机场高速道路测试业务，到现在拿下先行区车内无人自动驾驶出行服务商业化试点通知书，推进速度名列行业前茅。
北京的市民朋友体验文远知行自动驾驶出行服务
服务对公众开放后，市民朋友可在划定范围内通过WeRide Go App呼叫到文远知行无人化自动驾驶出行服务车辆，可实时查看订单预估费用。车辆到达指定上车点后，乘客扫码验证身份即可享受自动驾驶带来的轻松、便捷的出行服务。文远知行全无人自动驾驶出行服务车辆的服务范围囊括北京经开区核心地铁站、住宅小区、重点商圈、大型办公园区、先进制造企业等热门目的地，共计242个上下车站点，支持1-3位乘客共同体验，服务时间为早9时-晚17时。（来源：搜狐汽车）
| 特斯拉FSD将入华，15万元畅享自动驾驶？
" 特斯拉 FSD 准备就绪，即将进入中国市场！"Twitter 博主 @WuWa 爆料称。
另一位 Twitter 博主 @Teslascope 则表示，特斯拉已经在为欧洲、中国，以及澳大利亚车主提供包含 FSD 测试版的用户手册。 似乎，作为特斯拉汽车最核心的竞争力，FSD（Full Self-Drive，完全自动驾驶）真的要进入中国市场了。
FSD 即将进入中国市场这条消息曝出的时间很巧，11 月 17 日广州车展开幕当天，工信部、公安部、住房和城乡建设部、交通运输部四部门，联合发布了《关于开展智能网联汽车准入和上路通行试点工作的通知》（以下简称《通知》）。
《通知》的主要内容就是关于智能汽车、L3/L4 级自动驾驶提出了更加完善的准入规则，并且确定将遴选部分支持自动驾驶的产品进行试点。《通知》为国内自动驾驶普及奠定了法律法规基础，这是 FSD 进入中国市场的决定性因素。
其次，虽然特斯拉不注重营销，但并不是不需要营销。特斯拉的知名度，主要来自全球最大网红马斯克，可在中国市场，不是一个马斯克的名号，就能让消费者乖乖掏钱买特斯拉。国内即将遴选部分支持自动驾驶的产品试点，特斯拉若能成为首批参与试点的车企，在消费者眼中的知名度和可靠性自然会大幅提升。
基于纯视觉方案，特斯拉可以将 FSD 下放到十余万元的车型。按照马斯克的计划，特斯拉的首款低价车型命名或为 Model 2，预计 2025 年投入量产，采用一体化压铸平台，可以认为是缩小型 Model Y，售价大约会在 15 万元起步。 国内支持高阶辅助驾驶，或硬件有潜力升级自动驾驶的车辆，价格通常偏贵。低价便宜的特斯拉自动驾驶入场，难免对国内汽车行业造车严重冲击。
FSD 的到来，会对国内车企造成一定的影响，但国内车企也不需要惊慌。哪怕从技术与成本层面分析，特斯拉面对国内车企也未必能占据优势。 今年初调研机构 Guidehouse Insights 公布的自动驾驶企业排名显示，该机构调研的 16 家公司中，特斯拉位列倒数第一，国内企业百度、小马智行等企业排名均高于特斯拉。Guidehouse Insights 的数据说明，国内存在不少企业的自动驾驶技术在特斯拉之上，哪怕车企自己的技术存在落后，也可以选择使用百度、小马智行的技术。（图文来源：雷科技）
| 通用汽车(GM.US)旗下自动驾驶汽车业务Cruise计划逐步恢复服务
智通财经APP获悉，通用汽车(GM.US)旗下的自动驾驶汽车业务Cruise计划逐步恢复服务。此前一系列失误导致该公司上月停止了所有自动驾驶出租车的运营。 Cruise总裁Mo Elshenawy周三在一封电子邮件中告诉员工，公司最终将在一个城市重启运营。根据一位发言人证实的电子邮件，该公司将在近期把重点放在雪佛兰Bolts的改装上，同时推迟其无人驾驶Origin汽车的计划。
Cruise在一份电子邮件声明中表示：“一旦我们采取措施改善我们的安全文化并重建信任，我们的战略就是在一个城市重新启动，并在扩张之前证明我们在那里的表现。” 这一决定标志着该公司的战略转变，该公司目前已经在包括旧金山、凤凰城和奥斯汀在内的多个城市运营，直到最近还计划向其他城市扩张。
但在上个月，加州机动车辆管理局(California’s Department of Motor Vehicles)暂停了Cruise在该州运营无人驾驶汽车的许可，并指责该公司隐瞒了一起涉及行人事故的关键视频。此后不久，通用汽车停运了整个车队，在过去的一周内，Cruise首席执行官Kyle Vogt也突然辞职。 Vogt离职后，Elshenawy被任命为总裁兼首席技术官，但他没有具体说明公司将在哪个城市恢复服务。相关消息称，该公司的选择可能是德克萨斯州或亚利桑那州。
| 网传 华为智能汽车解决方案BU将被从华为体系中剥离
11月23日，有消息称，
华为智能汽车解决方案BU（下称“车BU”）将被从华为体系中剥离
，整体估值2500亿元，转手后的第一大股东是重庆市国资委；长安是唯一一家参与收购的车企，作价375亿获得车BU 15%股权，兵装集团持股约5%。亦有消息称，长安汽车将以3000亿元的价格，获得车BU 30%的股份。
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仍可以作为核心供应商向华为智选车提供零部件；
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且能够利用重庆的地利优势，与长安、赛力斯等车企深化合作；
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新的实体也意味着车 BU 有望解除部分供应链的封禁，获取一些重要的芯片资源，从而提供更有竞争力的产品。
目前，华为与车企的合作分为三类，分别是垂直零部件供应、HI（HuaweiInside）模式和华为智选模式，HI模式为车企提供全栈智能汽车解决方案，华为智选模式由华为深度参与产品定义、造型设计、营销、用户体验等环节。
智车行家，专注于智能网联汽车行业智慧共享互动交流平台，组建了 10+ 行业交流群 ，定期放送线上专题直播。
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