智能制造 | 欧时工业机器人解决方案
“工业4.0”是以智能制造为主导的新一代工业革命,其背后是集智能制造、物联网、大数据、云计算为一体的工业新生态,是新一轮科技革命推动产业变革的深刻力量。工业机器人作为新兴制造技术发展的产物,成为工业4.0的一个重要方向。
工业机器人是一种通过重复编程和自动控制,能够完成制造过程中某些操作任务的多功能、多自由度的机电一体化自动机械装备和系统,它结合制造主机或生产线,可以组成单机或多机自动化系统,在无人参与下,实现搬运、焊接、装配和喷涂等多种生产作业。
当前,工业机器人技术和产业迅速发展,被广泛应用于电子、物流、化工等各个工业领域之中,已成为现代制造生产中重要的高度自动化装备。
工业机器人种类
工业机器人主要分类有搬运机器人、焊接机器人、装配机器人、加工机器人、喷涂机器人、洁净机器人和协作机器人。
01
搬运机器人
搬运机器人主要负责运输、搬运、码垛、机床上下料等作业。其中还能分为不可移动搬运机器人和自主移动搬运机器人。
02
焊接机器人
焊接机器人(Welding Robot)包括机械臂、焊接系统、变位机、机器人系统工业机器人等。目前,点焊机器人和弧焊机器人比较常见。
03
装配机器人
装配机器人(Assembly Robot)作为柔性自动化装配系统的核心设备,十分适用于大件、多品种、小批量的产品装配作业。
装配机器人目前已经广泛应用于制造业,在电器制造、小型电机、汽车及其部件、计算机、玩具、机电产品都能看见其身影。
04
加工机器人
加工机器人主要是指从事切割、磨削、铣削、抛光、去毛刺、喷丸等工作的工业机器人。
相比传统的加工用的机器,加工机器人的优势体现在柔性高、灵活度高且成本低,因此更适用于加工需求多样化且营收规模更小的中小企业。
05
喷涂机器人
喷涂机器人(Spray Painting Robot),就是进行自动喷涂或喷涂其他涂料的工业机器人。喷涂机器人主要应用于汽车、航空航天、铝合金型材和板材等主要领域。
06
洁净机器人
洁净机器人(Clean-room Robot)是在洁净室使用的,在电子器件制造、医药制造、食品制造等行业执行搬运等任务的工业机器人。
07
协作机器人
协作机器人(Cobot,or Collaborative Robots)需要“人机协作”一起完成任务。目前,多数协作机器人和工人在同一个空间工作,但协作机器人和工人的任务有先后顺序,而并非同时完成。随着协作机器人的发展,未来将实现工人和协作机器人同时工作且实时响应的工作模式。
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