罗德与施瓦茨和TSN Systems合作，为汽车以太网提供纳秒级的精确延迟测量能力

随着雷达、激光雷达和相机传感器应用于汽车，大量的传感器数据需要在几毫秒内完成传输和处理，因此汽车以太网的时间敏感性变得非常重要。测试与测量专家罗德与施瓦茨公司和时间敏感网络专家TSN Systems公司成功携手，基于汽车以太网100BASE-T1对车内网络实现精确定时测量。

高级驾驶员辅助系统（ADAS）需要高带宽和低延迟通信支持。汽车以太网通过提供更高数据传输速率和时间敏感网络功能，为这些需求提供了通信解决方案。

罗德与施瓦茨和TSN Systems共同为工程师提供了一个全面的测试解决方案，这些工程师需要对车载网络以纳秒级的精度对1-3层进行精确的定时测量。在合作中，罗德与施瓦茨提供了一个基于R&S RTO的定制示波器解决方案，同时TSN Systems提供了网络的硬件接口TSN Box和测量分析软件TSN Tools。

测试装置监控汽车以太网100BASE-T1的通信链路，该通信链路由TSN Box 3.0组成，充当通话器、侦听器和测试接入点（TAP）设备。TSN Box 3.0 TAP设备使用基于第2层和第3层的TSN Tools软件向PC提供信息。TAP在大约1.5 μs ±10 ns下为100BASE-T1引入了2倍PHY延迟。R&S RTO示波器的R&S RTx-K35总线测量统计选项可以测量和验证汽车以太网信号物理层（第1层）的定时精度。平均时间延迟精确到1.5μs，最大偏差为±10.2ns。此外，Qbv数据流（IEEE802.1）是由TSN Box 3.0产生500 μs周期时钟，抖动范围为8-20 ns，由TSN Tools软件和R&S RTO共同验证。

TSN Tools软件和TSN Box的组合提供了广泛的功能，以解决对时间敏感的汽车以太网的验证和测试问题。TSN Tools软件是一个基于PC的分析软件，执行可视化和深度细节分析，TSN Box充当链接的精确接口。基于其结构，它可以作为一个通用的TSN对讲机/监听设备，时间精度达到纳秒级。TAP可以透明地与网络中的gPTP主机同步，从而为强大的应用程序提供所需的有效负载时间戳和TAP时间关联。

R&S RTO示波器的软件选件R&S RTx-K35可以实现高精度延迟测量，例如长时间监控两个设备之间的通信，并提供错误率和数据包的帧时间信息统计。借助于R&S RT-ZF7测试夹具，使用示波器对发射器及接收器设备进行双向监控。

结合对应的解码选项，100BASE-T1时间数据可以逐帧测量，并且工程师可以获得完整的总线错误信息，如帧错误率和连续错误率。此外，它们还可以对所有汽车串行总线协议（如汽车以太网、CAN、CAN-FD、LIN、I2C等）进行精确的定时测量。

罗德与施瓦茨汽车市场部经理Nik Dimitrakopoulos博士评论道：

TSN Systems的总经理Juergen Scheuring说道：

罗德与施瓦茨公司作为一家独立的国际性科技公司，为专业用户开发、生产以及销售创新的通信、信息和安全产品。公司主要业务领域包括测试与测量、广播电视与媒体、航空航天|国防|安全、网络信息安全并覆盖多个不同行业及政府市场分支。截止到2019年6月30日，罗德与施瓦茨公司员工人数约为12,000名。公司总部设在德国慕尼黑。全球范围内，公司在70多个国家设有子公司并在亚洲和美国设有区域中心。

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