德国大陆演示使用立体摄像头的紧急躲避功能，展出基于智能手机的系统-电子工程世界

德国大陆汽车（Continental Automotive）在日本举办了“Continental Summer TechRide 2012”展会，公开了配备最新技术的试制车辆，并展示了利用立体摄像头的安全技术（图1）以及与智能手机联动的功能。

图1：大陆公司的立体摄像头
配备在作为试验车辆的大众“帕萨特”的前窗上。

此次利用配备立体摄像头的试验车辆，演示了检测到行人后自动刹车使车辆停止的功能，以及使用方向盘的自动躲避功能（图2）。采用两个CMOS（互补型金属氧化膜半导体）摄像头，两个摄像头的间隔为22cm，安装在室内镜前面的玻璃内侧。可检测的距离方面，单眼摄像头为80m，双眼摄像头为40m。

图2：识别出人体模型后自动刹车或自动操纵方向盘。
实施了以30km/h以下的车速撞向人体模型，在人体模型跟前使车辆停止的演示，以及为躲避人体模型先向右打方向盘，然后再恢复原路线的演示。在屏幕上以绿色显示的、识别为没有障碍物的区域内操纵方向盘驶过。

    车辆以30km/h的速度接近模拟真人的人体模型时，就会自动刹车使车辆停止。演示当天正赶上下雨，天气情况不好，因此在多次测试中也偶有稍稍碰到的情况。由于该技术目前还在开发之中，所以识别率会受到环境的影响。

    在演示利用方向盘的躲避功能时，并不刹车，而是到达人体模型跟前时立即自动向右打方向盘，之后再马上向左打，恢复原来的前进路线。车辆上的显示器以绿色显示车辆周围没有障碍物的区域，如果是这一区域，就会做出操纵方向盘驶过也不会有问题的判断。不过，要想实现实用化，只看前方的话还不够，还需要与识别后侧方车辆的雷达等组合使用，决定向哪一方向移动。

    立体摄像头是与汽车厂商共同开发的，目前正在为量产做准备。该摄像头还可用于最高时速为120km/h的ACC（自适应巡航控制）。

    另外，大陆汽车还展出了使用智能手机的两种系统（图3）。名为“Filling Assistant”的气压显示系统与轮胎气压传感器配套使用。通过传感器向车辆无线发送胎压信息，然后用智能手机无线接收该信息。有望在2013年以后实现实用化。

图3：使用智能手机的系统
（a）在智能手机上显示由轮胎气压传感器传来的信息，可确认胎压是否正常。（b）利用智能手机配备的NFC（Near Field Communication）来打开车门锁。

利用智能手机配备的NFC（Near Field Communication）来开锁的技术设想用于汽车共享领域。在预约车辆后，相关信息就会发送到智能手机上。将智能手机靠近作为NFC接收部的车门把手时，门锁就会打开。另外还可将智能手机放到仪表板上来起动发动机。

引用地址：德国大陆演示使用立体摄像头的紧急躲避功能，展出基于智能手机的系统

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