神器APP，会玩手机就会高难度停车-电子工程世界

在德国的施瓦本格明德测试场中，一辆轿车的尾部正连接着一辆拖车。这是ZF Lenksysteme（采埃孚与博世的合资公司）正在测试的一项全新的泊车应用——Smart Trailer Parking（拖车的智能泊车APP）。

在测试这项应用之前，测试人员请来了一名志愿者，要求其将尾部带着一节拖车的轿车正确停入停车位中。经过多次尝试后，这名志愿者依旧没能顺利完成任务。每当他想让拖车向某一方向拐时，拖车总不按照他的意愿移动。当司机多次调节方向盘后，拖车已经与前半部分的轿车形成近乎90°的夹角，根本无法顺利停入规定的位置。最终，拖车车厢挡住了前方轿车的后视镜视野，形成了大面积的盲点区域。

关于停车这件事儿，大部分新手司机在经过一段时间后，都能顺利将车停入车位。然而，当车辆后方接上一截拖车时，即便是对经验老到的司机来说也是一项艰巨的任务。

在被开发并成功应用的自动驾驶技术中，泊车辅助功能已经早早在列。因此对于单个的车辆来说，停车不再是个难题。但是对于类似福特F-150这种可能经常会连接拖车的皮卡来说，即便有了泊车辅助系统，怎么去控制拖车车轮的方向呢？

如果能把拖车与牵引车辆的电子控制系统进行连接，让指挥牵引车辆的辅助系统同时能够指挥拖车的电控单元，那将这种不太好对付的拖车结构顺利停入车位也就不在话下了。ZF Lenksysteme就是按照这个想法去进行研发，并将其变成了现实。

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Smart Trailer Parking

Smart Trailer Parking是一款手机APP，通过智能手机进行倒车操控。在应用中，可以设置变速箱的挡位是前进还是后退、以及车的速度，设置完成后，用户就能够开始倒车了。倒车的控制也非常简单，只要用手指拖动屏幕中的车身，停车场中的拖车会跟着手指一起移动，就像上图中演示的那样。司机根本无需自己操控车辆，就将车辆正确停入车库。而且因为控制者不在车内，对于车辆周围的障碍物能够一目了然，因此，即便是3岁的儿童，也能顺利完成停车。

要实现如此功能，智能手机必须能够与车内各元件进行“交流”。Smart Trailer Parking应用中涉及到的车辆核心组件包括ZF Lenksysteme公司的Servolectric电子助力转向系统、自动变速箱以及一个带关节角传感器的拖车联接装置。目前市场上的这些组件都已经能搭载传感器和ECU，唯一所需要做的就是为其编写程序，并添加与智能手机进行连接等新功能。

据称，ZF Lenksysteme并不会对这项应用进行量产，仅仅是制作一个技术系统的原型，而把市场化应用和与汽车电子系统进行网络连接的工作交给了汽车制造商。

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