英伟达GPU:可处理12个摄像头的影像-电子工程世界

美国英伟达公司在该公司的GPU技术开发者会议“GPU Technology Conference（GTC） 2015”上，利用面向ADAS（高级驾驶辅助系统）及自动驾驶等的自动驾驶开发平台（评估板）“DRIVE PX”进行了多种演示。

DRIVE PX配备有两个处理器IC“Tegra X1”，特点是对于车载用途而言，处理性能很高。Tegra X1配备有“Maxwell”架构的256核GPU。

在展示会场上，英伟达演示了将车身配备的12个单眼摄像头与DRIVE PX连接起来显示影像。解说员介绍说：“普通环视系统能处理4个摄像头的影像，而以我们的GPU性能，处理12个摄像头的影像都绰绰有余。还可以将各个摄像头获得的影像拼接起来以及识别影像中的物体”。另外，演示用车身上，除前后左右配备有摄像头外，还配备有拍摄前方稍远处的摄像头、拍摄前方近距离的摄像头、用于监测驾驶员疲劳状态的车内摄像头及代替侧视镜的摄像头等共12个摄像头。

此外，英伟达还展示了采用4个单眼摄像头和DRIVE PX的自动驻车系统。强调可以将4个单眼摄像头的影像无缝拼接起来，用于环视系统。

另外，为了能分别三维（3D）识别4个单眼摄像头的影像，采用了“SfM（Structure from Motion）”技术。就是移动摄像头位置，改变视角，获取多张图像，然后通过比较图像，复原拍摄对象的三维模型。这样，可以掌握车辆周围的情况，从而实现自动驻车。英伟达在会场上模拟演示了这一技术。

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