大陆第二代自动驾驶车传感技术提升①

    随着目前汽车技术的不断发展，人们对于自动驾驶汽车的理解也变得越来越深入。日前，大陆汽车公司对外宣布推出了其第二代自动驾驶汽车。众所周知就目前高度自动化驾驶的汽车而言，其不仅需要应用大量的先进技术同时还需要配备有一个可以随时切换到手动驾驶模式的驾驶员。

    大陆汽车公司北美地区先进工程负责人Ibro Muharemovic表示：“针对此次大陆汽车公司推出的第二代自动驾驶汽车，我们为其配备了驾驶员红外分析摄像机，通过该摄像机就可以为对自动驾驶汽车的驾驶员模型进行收集数据。同时，通过驾驶员模型数据还可以分析得到驾驶员是否在集中注意力驾驶汽车。此外，通过驾驶员模型数据还可以预测得到驾驶员重新控制车辆所需要的反应时间。”

    在3月底举行的一场媒体技术交流会上，大陆展示了这款车。Ibro Muharemovic亲自向人们展示了该自动驾驶汽车的驾驶性能，其在以上试验场地上总计驾驶了两圈，首先其将车辆的速度加速到高速公路速度，之后其再激活车辆全速范围内的自适应巡航控制系统至此就激活了可以实现高度自动化驾驶的自动驾驶模式。大陆汽车公司此次推出的自动驾驶汽车展示车型采用的是克莱斯勒300车型，该车首先自动加速到60英里/小时（约合97千米/小时），之后再自动减速到46英里/小时（约合74千米/小时）依次平滑顺畅的通过一系列的弯道，再之后就通过直线加速加速到高速公路速度。

    自2014年8月以来大陆汽车公司美国地区的测试工程师们就开始轮流地对该新一代自动驾驶展示汽车进行测试工作，以此来测试车辆行驶过程中的车载摄像机识别与人脸跟踪技术。通过以上积累得到的测试数据将会有利于自动驾驶车辆驾驶员模型的不断完善。

    Ibro Muharemovic还表示：“针对驾驶员的注意力问题，我们此前做出的驾驶员模型仅仅是通过驾驶员的视线方向来判断驾驶员是否集中注意力驾驶的，如果驾驶员视线向着前方那么就认为其在集中注意力驾驶，而如果驾驶员视线未向着前方那么就认为其不在集中注意力驾驶。而至于自动驾驶汽车的反应时间问题，这是一个相当大、相当复杂的问题，因此我们也就需要获取大量的原始数据。”

    该车的前挡风玻璃基座与仪表盘接缝处还配备有一个长条形的背景灯，通过该背景灯驾驶员就可以根据灯光的颜色而得知目前车辆所处的驾驶模式。

    车辆的驾驶辅助系统与全速度范围内的自适应巡航控制系统是通过一个绿色的背景灯显示的。灯光变成蓝色时，这就意味着车辆进入了高度自动驾驶模式，而灯光变成橙色时，这就意味着车辆自动驾驶模式进入了待机状态，在该模式下是驾驶员控制着车辆的控制权。Ibro Muharemovic对此表示：“在驾驶自动驾驶车辆时能够直观地了解到车辆所处的驾驶模式是非常重要的。”

    为了使得自动驾驶汽车进一步地接近人类的驾驶风格，大陆第二代自动驾驶汽车配备高分辨率数字地图。

    Ibro Muharemovic表示：“以上高分辨率数字地图对车辆所处道路的整体环境进行了详细的描述。该地图可以为车辆提供非常丰富的信息，如道路的车道数量信息、车道弯道信息以及具体的高速公路出口信息等。该高分辨率数字地图可以有效帮助人们了解到车辆所处的道路环境信息。”