大陆第二代自动驾驶车传感技术提升②-电子工程世界

大量先进传感器

新车还配备有一系列的传感器技术。该车配备有新一代的长距离雷达系统，该雷达系统有效测距距离可以达到250米（约合820磅），其探测角度也可以达到120度。以上新一代长距离雷达系统与第一代自动驾驶汽车采用的第三代雷达系统相比其长距离有效测距距离达到了短距离有效测距距离的两倍。该车前部配备有4个短距离探测雷达，其测距距离可以达到90米，探测角度可以达到120度。以上大陆第二代自动驾驶汽车还配备有一个360度环绕式摄像机系统，其中大陆汽车公司的第一代自动驾驶系统并未配备有以上360度摄像系统。

以上新一代大陆自动驾驶汽车在其前挡风玻璃上面配备了一个朝向向前的立体式相机，通过该相机不仅可以进行车道检测，而且还可以对行人、交通信号灯以及对面行驶车辆的远光灯等信息进行识别。

车辆冗余技术富足

Ibro Muharemovic表示：“以上立体式相机对车道的识别方法包含有两种不同的算法，其中这两种算法是由两个不同的小组研发完成的。通过对以上不同的识别算法进行比较我们可以为同一个传感器得到更多的技术冗余。”

为了防止车辆主要部件发生意外，该车的研发人员针对该车的制动系统和转向系统也进行了技术冗余设计。除了针对以上部件的冗余设计，研发人员还针对车辆的电源供应进行了技术冗余设计。Ibro Muharemovic对此表示：“该车的前部雷达采用了独立的电源供应，而同样位于车辆前部的立体式相机也采用了独立的电源供应和通信线路。”

截止至目前，大陆汽车公司在美国迈阿密Auburn Hills中已经成功推出了三款自动驾驶展示汽车。其中，第一款自动驾驶汽车采用的是大众汽车公司的帕萨特，另外两款自动驾驶展示汽车则采用了克莱斯勒300车型。而在这两辆克莱斯勒300车辆中其中一辆主要是用作传感器融合与感测结构方面的研发平台试验用车，而另外一辆则主要是针对冗余性制动和转向技术作研发平台用。

Ibro Muharemovic表示：“我们大陆汽车公司推行的是全球研发策略，因此当我们在德国或日本研发中心的同事针对一个传感器或是一个系统又或是一个功能得出了一个好的想法时，我们就可以利用以上自动驾驶展示汽车将以上想法付诸于实践。此外，即便是我们的供应商在某些技术方面研究得到了一些方法，在该技术得以应用之时我们也会随之将以上技术更新到我们现有的车辆中去。”

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