卡罗拉自动制动器采用新控制算法可躲避前后碰撞-电子工程世界

丰田2015年4月上市的“卡罗拉”配备了自动制动器“Safety Sence C”，该制动器不仅可在最高80km/h的车速下启动，而且采用了不易与后方车辆碰撞的技术。包括及时亮起刹车灯的技术，以及在接近前方障碍物时刹住车辆的技术。

丰田在日本汽车技术协会举办的“2015年春季大会学术演讲会”（2015年5月20～22日，太平洋横滨国际会展中心）上介绍了这些技术。刹车灯会在启动自动制动器的零点几秒前亮起。丰田在经过验证后证实，如果在突然减速的0.3～0.5秒前亮起刹车灯，就能缩短后方车辆驾驶员踩下制动器之前的反应时间。按照日本交通法的规定，如果不是在制动器工作状态，就不能亮起刹车灯。对此，丰田在刹车灯亮起时进行0.07G左右的弱力制动。

如果能够在尽量接近前方障碍物时刹住车辆的话，就能延长与后方车辆的车间距离，从而降低碰撞可能性。不过，制动距离因刹车片的状态、车身重量、路面摩擦系数等不同而异。为了在任何环境下都能以足够的制动距离在接近障碍物时刹住车辆，丰田新开发出了一种名叫减速度反馈控制的算法。该算法利用车辆的减速度推测值，来补偿从传感器端ECU（电子控制单元）到制动ECU的减速度指令值。该公司已证实，如果车速为10～30km/h，就能在距离前方障碍物1.2m处稳定地刹住车辆。

关键字：自动采用躲避前后引用地址：卡罗拉自动制动器采用新控制算法可躲避前后碰撞

上一篇：自动紧急刹车系统效果远低于预期值
下一篇：这家公司说：以后胎压传感器的电池可以扔掉了

推荐阅读最新更新时间：2024-07-25 19:06

采用16-bit MCU实现超低功耗运动检测

　　谐振 LC 传感器技术用于运动检测已有数年，包括流量计量以及其它低速转动检测系统等。几乎在所有情况下，推动上述传感器设计发展的共同主线都是低功耗解决方案的需求，它通常为电池供电设备的低功耗解决方案。通过模拟测量组件与独立于主 CPU 工作的状态机处理接口相结合，本文以德州仪器 (TI) 的 MSP430FW42x 系列16位MCU为例，给出超低功耗运动检测系统解决方案的清晰说明。 script src="http://www.hqew.com/ad/include/advert.asp?location=INFO02001" /script 　　图 1 显示了简易旋转运动检测系统的实施。除了微控制器与显示器之外，还显示

[单片机]

<font color='red'>采用</font>16-bit MCU实现超低功耗运动检测

采用QCM传感器的生物芯片检测电路的原理设计

本系统原设计为8通道QCM检测，即采用8套完全相同的以MAX913芯片为核心的振荡器，通过2个CD4069反相器反相后分别送到4个差频器74LS74的D端，每一个差频器74LS74内部有2个D触发器。2个6M高精度有源晶振分别经时钟芯片CDCV304后变成8个6M输出信号，分别送到4个差频器74LS74的CLK端。经过4个差频器74LS74差频后的频率信号送到可编程逻辑器件EPM570GT100C3芯片的I/O口。EPM570GT100C3在这里做频率计，通过软件编程来实现。记下的差频频率通过8位数据线送到51单片机AT89S52，同时AT89S52对EPM570GT100C3控制，以选择哪个通道，AT89S52处理后的数据

[测试测量]

<font color='red'>采用</font>QCM传感器的生物芯片检测电路的原理设计

博世与英伟达合作研发AI自动驾驶和Xavier芯片

据外媒报道，博世于2017年3月15日宣布，该公司正与英伟达（NVIDIA）公司开展合作，共同开发一款人工智能自动驾驶系统，同时还推出一款超级芯片Xavier，旨在实现各类自动驾驶任务，相信未来该系统和芯片将被应用于大众市场（mass market）内的各车型中。博世昨日在柏林召开了集团内部的物联网年度大会，博世CEO沃尔克马尔·邓纳尔（Volkmar Denner）博士上台发言，在名为“博世连通世界（Bosch Connected World）”的主题演讲中透露了上述信息。英伟达和博世正在共同研发一款人工智能自动驾驶车用计算机，其基于英伟达的深度学习和先进的软硬件，帮助车辆学会并掌握复杂的操作，如：驾驶、自动

[汽车电子]

IDT 采用电感耦合技术的电源转换器和计时芯片组

IDT® 公司（Integrated Device Technology, Inc.; NASDAQ: IDTI）推出新型稳压器产品系列，目标是通过采用具有多相位控制器和电感耦合技术的IDT 创新计时产品组合，帮助客户降低整体系统功率损耗。这一新的解决方案旨在改善计算应用的系统性能和功耗，如台式电脑、笔记本电脑、游戏系统、服务器和工作站。最近收购 IKOR 之后，IDT 现在可提供采用电感耦合技术和 VR 控制器的全面电源管理解决方案。IDT 这款独特的解决方案可最大限度地降低功率损耗，进一步降低系统的总体物料成本。此外，IDT 已成为目前唯一一家可提供稳压

[电源管理]

IDT <font color='red'>采用</font>电感耦合技术的电源转换器和计时芯片组

图森自动驾驶卡车上海试乘

在位于上海嘉定的国家智能网联汽车(上海)试点示范区的封闭测试区，图森未来(以下简称图森)举办自动驾驶卡车的试乘活动。图森专注于自动驾驶的研发与应用，成立于 2015 年，提供以计算机视觉为主的低成本、可商用自动驾驶解决方案，致力于打造高速场景下的 L4 级别(SAE)自动驾驶卡车。工信部部长苗圩等官员及相关媒体参与了此次活动，在这次活动中，图森从他们在国内的测试场地河北曹妃甸运来了三辆卡车——两辆箱式卡车，一辆集装箱卡车。前者用作试乘，后者用来静态展示。试乘的两辆车都属于 L4 级别，传感器由数个双目摄像头、单目摄像头及毫米波雷达组成。「图森主要以视觉算法见长，前期激光雷达成本很高，所以现在优先使用摄像头和毫米波雷达，进行融合

[嵌入式]

高通宣布推出支持无线充电的Toq智能手表，采用Mirasol显示技术

在美国高通公司Uplinq 2013开发者大会上发布的革命性创新智能手表— 　　 2013年9月4日，圣迭戈—— 美国高通公司（NASDAQ：QCOM）今日宣布，其全资子公司高通互联体验公司（Qualcomm Connected Experiences， Inc.）将在2013年第四季度发布自有品牌的智能手表。高通Toq™智能手表的设计理念是成为智能手机的第二屏幕，其采用高通MEMS技术公司的Mirsasol™显示技术，这是一种革命性创新的低功耗反射显示屏，支持时刻显示的视觉体验，同时高通Toq智能手表可通过高通WiPower™ LE技术实现无线充电，并带来真正的立体声蓝牙音效体验。此外，Toq™智能手表可为佩戴者提供超长电池续

[模拟电子]

高通宣布推出支持无线充电的Toq智能手表，<font color='red'>采用</font>Mirasol显示技术

谷歌Pixel 6a上手视频流出：采用塑料后壳，7月28日发售

Pixel 6a 的最新上手视频已经流出，该机于 5 月 11 日在 2022 年 I / O 大会上亮相，将于 7 月 28 日才会正式发售。　　此次上手视频详细展示了 Pixel 6a 手机，并且与 Pixel 6 Pro 进行了对比，很明显新机的后置相机模块凸起没有那么高，几乎没有从后壳上凸起太多。　　Pixel 6a 采用了 3D 热成型复合背板与触感合金框架，背面是非常有光泽的塑料，容易沾染指纹。视频还演示了该机的显示屏下指纹解锁，看起来还是比较快的。　　IT之家了解到，谷歌 Pixel 6a 采用 6.1 英寸 FullHD+ 60Hz OLED 屏幕，由大猩猩玻璃 3 保护。屏幕中央有一个用于 800

[手机便携]

基于PL3200的自动抄表系统采集器的设计

　　引言　　随着电力市场的不断扩大，当前大量存在的人工抄表这种费时费力效率低下的方式已远不能满足现代化管理的需要。为了解决此问题,提高用电管理的自动化水平, 应采用自动抄表系统，不但可以节约劳动力、提高工作效率，而且可以避免人工抄表存在的误抄及漏抄，避免了各种人为因素的电量、电费损失。笔者研究的电力线扩频载波自动抄表系统主要由电能表、数据采集器、集中器、主控站和通信信道组成，系统框图如图1。本文主要描述采集器设计。　　　　　　　　　　　　　图1 自动抄表系统框图　　采集器是自动抄表系统安装在现场的低端设备，其作用是将多台电能表连接起来，对用户电能表的脉冲进行数据采集处理，接收来自集中器发来的各种操作命令，向集中

[应用]