DARPA研发微型激光雷达可造福自动驾驶汽车-电子工程世界

自动驾驶汽车并不需要手动控制，它们会通过主动感知周围环境的方式来进行驾驶。光学雷达就是一种优秀的感应技术，但它所需的装备块头很大，且十分昂贵。不过在最近，美国国防部先进项目研究局（DARPA）所开发的一种新型光学雷达就改变了这一点。

据介绍，这种新型光学雷达小到足以被放在微芯片当中，其中的微型扫描仪可帮助军方的自动驾驶汽车测量周围地面的环境、提升定位能力、检测附近的化学/生化武器等等。DARPA将这套新系统称作SWEEPER，它每秒可发射超过10万次数据收集激光，相比目前的光学雷达快了1万倍。

目前，光学雷达系统设备都十分笨重和丑陋，且需要安装在车辆的外部。但DARPA的微型光学雷达芯片可以被隐蔽地覆盖在车身表面。此外，虽然激光的准确性非常高，十分适合为自动驾驶汽车进行测绘，但控制它们的机械通常都非常笨重且缓慢，对于温度变化和碰撞非常敏感。

而SWEEPER不仅成本更低，且它对激光的控制并不依赖于任何机械方式，而是使用了微型发射器阵列来“控制电磁信号的方向”。由于体形更小且成本更低，SWEEPER也更加适于商业应用。

光学雷达所发射出的激光碰到物体后会反弹回来，并被传感器所捕获。在GPS等工具的帮助下，系统可以根据这些信息计算出激光行进的距离，并以此来了解周围环境。SWEEPER的覆盖范围为51度，虽然听上去并不大，但这已经是小型扫描仪所能达到的最广视野了。这些微型化的传感器可以通过倾斜角度来从许多不同的位置收集数据，并将其整合到单张全景图当中。

虽然自动驾驶汽车技术距离大范围推广还有相当长的时间，但这些新兴的技术正逐渐带领我们走向未来。

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