DARPA研发微型激光雷达可造福自动驾驶汽车-电子工程世界

自动驾驶汽车并不需要手动控制，它们会通过主动感知周围环境的方式来进行驾驶。光学雷达就是一种优秀的感应技术，但它所需的装备块头很大，且十分昂贵。不过在最近，美国国防部先进项目研究局（DARPA）所开发的一种新型光学雷达就改变了这一点。

据介绍，这种新型光学雷达小到足以被放在微芯片当中，其中的微型扫描仪可帮助军方的自动驾驶汽车测量周围地面的环境、提升定位能力、检测附近的化学/生化武器等等。DARPA将这套新系统称作SWEEPER，它每秒可发射超过10万次数据收集激光，相比目前的光学雷达快了1万倍。

目前，光学雷达系统设备都十分笨重和丑陋，且需要安装在车辆的外部。但DARPA的微型光学雷达芯片可以被隐蔽地覆盖在车身表面。此外，虽然激光的准确性非常高，十分适合为自动驾驶汽车进行测绘，但控制它们的机械通常都非常笨重且缓慢，对于温度变化和碰撞非常敏感。

而SWEEPER不仅成本更低，且它对激光的控制并不依赖于任何机械方式，而是使用了微型发射器阵列来“控制电磁信号的方向”。由于体形更小且成本更低，SWEEPER也更加适于商业应用。

光学雷达所发射出的激光碰到物体后会反弹回来，并被传感器所捕获。在GPS等工具的帮助下，系统可以根据这些信息计算出激光行进的距离，并以此来了解周围环境。SWEEPER的覆盖范围为51度，虽然听上去并不大，但这已经是小型扫描仪所能达到的最广视野了。这些微型化的传感器可以通过倾斜角度来从许多不同的位置收集数据，并将其整合到单张全景图当中。

虽然自动驾驶汽车技术距离大范围推广还有相当长的时间，但这些新兴的技术正逐渐带领我们走向未来。

关键字：激光雷达引用地址：DARPA研发微型激光雷达可造福自动驾驶汽车

上一篇：DARPA研发微型激光雷达可造福自动驾驶汽车
下一篇：记忆式泊车/无线充电大众展示新技术

推荐阅读最新更新时间：2024-07-25 19:06

抢先布局激光雷达智驾全栈方案，百度改造威马W6一步跨入了L4时代

百度Apollo今年一直保持着高频曝光，一次次向竞争对手发难。今天（10 月19日），百度Apollo联合威马正式发布了两款均基于威马W6 ( 参数 | 询价 ) 改造的自动驾驶汽车。一款是配置激光雷达的新一代无人车Apollo Moon量产车型（Apollo Moon威马版）；另一款是搭载百度ANP领航辅助驾驶系统与AVP自主泊车系统的量产车型。至此，百度与威马的合作完成了从自主泊车AVP、领航辅助ANP到完全无人驾驶Apollo Moon车型的全覆盖。但截至目前威马方面并没有对此次发布进行任何宣传，公关部也表示不知情，这显然是百度单方面的一次秀肌肉，宣称自己在智能驾驶解决方案上实现了从高到低的全

[汽车电子]

抢先布局<font color='red'>激光雷达</font>智驾全栈方案，百度改造威马W6一步跨入了L4时代

资料分享 | 技术路线纷争的激光雷达

[汽车电子]

各出奇招显神通，激光雷达上演“八仙过海”

随着自动驾驶量产竞赛越来越激烈，另一场高风险的竞争也在同步进行。作为L3级及以上自动驾驶无法绕过的核心传感器，激光雷达在过去几年一直处于风口浪尖，尤其是不同的技术路线、产品量产时间点、降成本路径等等成为企业之间竞争的核心要素。截止目前，根据高工智能产业研究院（GGAI）报告称，全球有超过50家激光雷达初创公司参与市场角逐。受益于技术提升及产能提升，2025年全球车用激光雷达市场规模有望达到百亿美元。按照整车装配2-4个激光雷达（前后探测距离）测算，对应整车成本为800-1600元。以2025年前装市场20%渗透率估算，届时国内激光雷达市场规模有望超过150亿元。近日，一家光谱扫描激光雷达(LIDAR)初创公司Baraja

[汽车电子]

速腾聚创发布首款车规级固态激光雷达L4感知融合方案

3月1日消息，速腾聚创（RoboSense）近日正式发布首款车规级固态激光雷达L4感知融合方案RS-Fusion-P6（简称P6）。P6配备M系列车规级固态激光雷达，搭载自研点云感知软件Perception，同时配套集成多种传感器和计算单元等硬件。据速腾聚创介绍，P6可实现道路标识检测、动静态障碍物检测、可行驶区域检测、多雷达感知融合等环境感知功能，并通过安装、部署、标定、调试等“一站式”服务支持，赋能自动驾驶项目实现“点到点”全场景环境感知。据了解，P6标配4颗M系列车规级固态激光雷达，能够实现360°水平范围智能感知，感知半径达200米。M系列激光雷达采用芯片化二维MEMS扫描方案和模块化光学模组设计，

[汽车电子]

速腾聚创发布首款车规级固态<font color='red'>激光雷达</font>L4感知融合方案

激光雷达如何赋能车路协同？

编者按：为推进车联网产业发展，特邀请业内专家学者共同建言献策，推出“车联网百家谈”系列。车路协同感知方式是多种多样的，激光雷达主动发射激光探测，实时采集三维空间数据信息，不受环境光影响，白天和晚上都能照常工作，而且测距精度高。速腾聚创王潇先生文章探讨激光雷达感知算法实现精确可靠的目标感知和丰富灵活的应用功能，给产业界伙伴带来启发。 01、激光雷达从“聪明的车”到“智慧的路” 在车端“自动驾驶为什么要用激光雷达？”的争论虽然尚未停息，但行业发展至今，历史的天平已经倒向用激光雷达的一边。一直使用激光雷达的代表Waymo，已经开始了无安全员的无人驾驶出租车运营。2020年下半年开始，Lucid、华为极狐、小鹏等一款又一款智能驾驶

[汽车电子]

激光雷达是否会触发汽车雨量传感器的开启

激光雷达会触发汽车雨量传感器开启吗？本文带你揭秘。一个旧金山的网友近日在网上称“我住在一个用于自动驾驶测试的停车场旁边，最近我才意识到，当我靠近使用激光雷达的汽车时，它会触发我的雨量传感器，雨刮器开始运转。之前也发生了几次，最近我才把这件事跟激光雷达联系上。这似乎是意外的Bug。有人对这件事了解吗？” 对于激光雷达，每个研究自动驾驶的人都很了解，基本原理就是由激光器发射出的脉冲激光由空中入射到地面上，打到树上、道路上、汽车车辆上，引起散射。一部分光波会经过反射返回到激光雷达的接收器中，根据计时器记录下来的脉冲信号时间差来测算目标的距离，形成对周围世界的感知。它能影响到雨量传感器吗？我们再看看雨量传感器

[汽车电子]

<font color='red'>激光雷达</font>是否会触发汽车雨量传感器的开启

一颗好的补盲激光雷达能做到什么？

国内的车载激光雷达市场刚刚起来就已经卷到了细分市场。作为激光雷达系统供应商，亮道智能率先推出了专门针对近距场景的侧向补盲激光雷达。区别于主流的前向主激光雷达，它能做到什么？任何产品，卷起来后除了拼参数，挖掘细分市场也是个不错的路子。激光雷达也不例外。当大部分公司还在卷前向主激光雷达市场时，已经有公司开始瞄准侧向补盲激光雷达了。 5月13日，亮道智能正式发布了国内市场上首款纯固态侧向激光雷达LDSense Satellite。不同于目前大部分前向激光雷达采用的是半固态MEMS路线，亮道智能的这款LDSense Satellite采用固态Flash技术，纯芯片化设计，具有超大垂直视场角，体积小巧灵活，高可

[汽车电子]

一颗好的补盲<font color='red'>激光雷达</font>能做到什么？

Velodyne展示基于激光雷达的PAEB系统

受新冠疫情影响， 2020 年美国人民整体驾车出行的里程数减少了 13%，但当年度车辆事故所导致的死亡人数却上升了 8%。知名激光雷达公司 Velodyne LiDAR 于近日展示了如何利用激光雷达大幅改善行人自动紧急制动系统（PAEB，Pedestrian Automatic Emergency Braking）。这项技术有望每年挽救数千人的生命。 2020 年 10 月 Velodyne 曾发布了一份白皮书，呼吁对驾驶辅助系统的性能测试中，应当增加覆盖针对昏暗夜间场景的测试。因为当前的辅助驾驶系统性能测试，主要是针对白天的场景进行测试。这很大程度上忽视了辅助驾驶系统在昏暗夜间的行驶能力不佳所带来的巨

[汽车电子]