ADI: 毫米波和激光雷达融合是未来无人驾驶雷达主流技术-电子工程世界

ADAS，即高级驾驶辅助系统。这一名词随着自动驾驶的火爆也变成了半导体行业的热门话题和热门研究领域。

ADAS技术的两大核心即传感技术和雷达技术，这两者是ADAS主动安全的核心功能。而这两大技术如何才能更好的融合以促进ADAS技术未来的发展？ADI公司汽车电子事业大中华区市场总监许智斌先生认为：“视觉传感技术与雷达传感技术各有优缺点，短时间内无法相互取代，在成熟的ADAS系统中，多传感器融合是必然的,他们是相辅相成的技术。视觉技术可以用于提供路线偏差预警、安全车距预警、碰撞缓冲刹车系统、交通信号识别、智能前灯控制、物体检测/分类、行人检测等功能，但对于恶劣工况的鲁棒性较低。雷达传感技术可提供前/后停车帮助、安全车距预警、车道变换辅助、盲点检测、碰撞缓冲刹车系统、全速范围自适应巡航控制等功能，但目前成本较高。”

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ADI公司汽车电子事业部大中华区市场总监许智斌先生

许智斌先生还认为，就雷达技术而言，国内和国外的激光和毫米波雷达的发展还是存在一定的差距：“无人驾驶包含多种传感器和处理器，其中感知识别、地图等组件模块有望成为国产突破口。以目前ADAS系统产业链情况分析，可以判断未来感知识别、地图等组件模块等有望成为国产化突破口，而决策模块由于涉及到整车控制，技术门槛较高，预计仍会掌握在整车厂商及国际零部件巨头手中。”

在未来，毫米波雷达和激光雷达融合依然会是未来无人驾驶中雷达技术的主流：“雷达技术在远距离，天气恶劣等情况下将发挥巨大作用，配合视觉传感器，超声传感器，激光雷达等等，建立起成体系的传感器系统，各司其职，扬长避短，给到车辆和驾驶员正确的环境信息。我们认为24GH在雷达在成本和开发难度上还是有优势的，会在中国等地区发挥应有的作用。五年后，可能会慢慢过渡到77GHz雷达。

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