64线激光雷达有了接班人，Velodyne推出高分辨率VLS-128™-电子工程世界

2017年11月7日， Velodyne实验室宣布推出128线激光雷达——Velodyne VLS-128™。Velodyne将这款高性能激光雷达称为HDL-64的替代产品，点云数据量是64线的四倍，更加适用于全自动驾驶汽车。新款128线产品将在2018 CES公布详细的技术参数。

Velodyne今年9月参加法兰克福车展时，就向客户小范围展示了VLS-128™的样机。VLS-128™的特点是更加丰富的点云量和实时处理的能力，点云数据量达到了HDL-64的四倍，成像细节更多。

Velodyne方面表示，通过实时收集数十亿个数据点，VLS-128™在高速公路物体探测和避撞方面会有一定的优势。因为当车速大于48km/h时，就需要更高分辨率更快处理速度的激光雷达用于物体探测和防撞，并且随着车速增加，对激光雷达的能力要求也就越高。

左侧为HDL-64，右侧为VLS-128™

与HDL-64相比，VLS-128™尺寸缩小了70％，探测距离提高了一倍，分辨率提高了四倍。这款雷达使用了可量产CMOS半导体技术，采用了905nm光源，可以在干燥气候和潮湿环境下正常工作。

目前VLS-128™在Velodyne位于圣何塞的工厂生产，生产过程采用了专有的全自动激光校准和制造系统。未来VLS-128™也会进入Velodyne激光雷达一级制造项目(Velodyne LiDAR’s Tier-1 Program)车规量产。

关于成本方面，Velodyne总裁Marta Hall在接受媒体采访时表示：“我们正在做降成本工作，现在已经得到了大幅度削减，订购量更大时价格会更低。”

目前，Velodyne根据自动驾驶发展需要，提供了两类产品：在全自动驾驶市场将使用全视场的旋转式产品，对于ADAS则采用不旋转的固态方案，量产产品的首个应用将是自动驾驶出租车。

除了此次宣布完成研发的VLS-128™，Velodyne目前还有两款重要的车用激光雷达：

确认进入车规量产的Velarray主要用于ADAS和L3自动驾驶，目前处于研发中，预计2018年第二季度发布第一款样品。
VLP-32已经历A、B、C三轮迭代，第三版VLP-32C已在Velodyne位于圣何塞的新工厂生产，预计2017年年底前有5000台交付到客户。

消息称新款128线产品的技术参数将在2018 CES公布详情，届时会有机会获得更多产品和生产方面的新消息。

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