瑞萨电子推感知快速启动软件提升嵌入式汽车ADAS性能-电子工程世界

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（图片来源：瑞萨电子官网）

据外媒报道，瑞萨电子公司（Renesas Electronics Corporation）一直在努力提升驾驶辅助系统（ADAS）并推出一个新的感知快速启动软件（Perception Quick Start Software），该软件基于其R-Car V3H片上系统（SoC）而打造。该解决方案提供了用于摄像头障碍物探测（COD）、激光雷达障碍物探测（LOD）和道路特征探测（RFD）的参考软件，上述三个识别领域是基于传感器的L2以上自动驾驶系统的关键识别领域。

R-Car V3H片上系统可在低功率水平基础上结合高计算机视觉性能和人工智能处理，为L2以上自动驾驶汽车的前置摄像头提供一个优化的嵌入式解决方案。为实现先进的识别技术，瑞萨使用专用硬件加速器设计该片上系统，以实现卷积神经网络、稠密光流、立体视差和物体分类等关键算法。该新感知软件为开发人员提供了一个端到端的管道参考，从而可让无论是加速器专家还是新手，都可使用此类复杂但是具成本效益和能源效率的加速器，开始设计自己的应用程序。该参考软件包括传感器数据或录制的数据、各种级别的处理以及屏幕上的显示输出。

瑞萨感知快速启动软件的关键功能：

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COD参考软件使用卷积神经网络（CNN）IP、计算机视觉引擎（CV-E）以及图像绘制（IMR）技术，探测汽车、卡车、公交车和行人等2D物体，COD帧速率可达约30帧/秒（FPS）。

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LOD软件使用CNN-IP和CV-E探测汽车和卡车等3D物体。LOD可在50米的3D包围框中实现约15帧/秒的帧速率。

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RFD参考软件使用CNN-IP、CV-E、IMR以及通用图形管道引擎（IMP）识别可行驶的自由空间、车道（可交叉和不可交叉）、道路边界、到车道以及最近物体的距离，以支持2020年欧洲新车评估测试（NCAP）。RFD的帧速率可达约30帧/秒。

目前，美国已经上市了该瑞萨感知软件解决方案，今后将在全球范围内上市。瑞萨将继续为该感知快速启动软件扩充新功能，以符合当前行业趋势。（以上图片均来自瑞萨官网）

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