Oxbotica合作Navtech集成软件与高清雷达提升自动驾驶汽车定位/感知能力-电子工程世界

（图片来源：Oxbotica官网）

据外媒报道，自动驾驶汽车软件领先供应商Oxbotica宣布与Navtech Radar公司建立战略合作伙伴关系。Navtech Radar是技术和创新领域的先锋，提供科技最先进、适应性最强的雷达探测系统。此次合作将产生一个能够改变各行业的解决方案，以在任何条件、任何环境下进一步部署自动驾驶汽车（AV），如矿场、机场、仓库、森林等。

越野工业车往往在能见度低的条件下，行驶在偏远地区。通过集成Oxbotica的软件与Navtech强大的高清雷达，两家公司能够进一步提升AV在此类环境中的定位和感知能力。

目前，Navtech的高清雷达已经在五大洲和60多个国家中部署，能够探测和追踪危险状况中的物体，能够在浓雾等各种天气条件下运行，非常适合越野商业应用。

在此次合作中，Oxbotica将把其软件集成至Navtech的硬件中，首先是集成经过加固的CIR传感器与新款紧凑型CAS（FMCW）76 GHz雷达，先研发一个测距解决方案，然后扩展雷达定位功能。

此类功能将让Oxbotica进一步满足业界对高速公路内外车辆自动驾驶软件应用日益增长的需求，是Oxbotica“普遍自动化”愿景的一部分，Oxbotica希望与全球客户和伙伴合作，在各个行业进行部署，带来变革。

关键字：Oxbotica Navtech 软件雷达自动驾驶汽车引用地址：Oxbotica合作Navtech集成软件与高清雷达提升自动驾驶汽车定位/感知能力

上一篇：开车不再寂寞，外国研发双智能系统，提升司机及乘客的驾驶体验
下一篇：捷豹路虎应用AI新技术，研发情绪探测舒缓系统

推荐阅读最新更新时间：2024-11-17 00:42

业界首款适用于数字有线电视机顶盒的单片系统　支持高清AVC/VC-1解码和频道捆绑以及安全软件下载

支持与 DOCSIS 2.0兼容的下行频道捆绑和前所未有的内置安全性为有线电视运营商提供 IP视频内容以及安全软件下载提供了方便　　北京， 2007年1月4日――全球有线和无线通信半导体市场的领导者Broadcom(博通)公司（Nasdaq：BRCM）今天宣布，推出业界首款先进的数字有线电视机顶盒芯片BCM7118，该芯片支持DOCSIS/EuroDOCSIS 2.0有线电视调制解调器规范，同时支持与即将出台的DOCSIS 3.0规范兼容的下行频道捆绑。这个新的单片系统解决方案支持最新的视频压缩技术，如ITU和ISO的联合标准“先进视频编码（AVC）”、MPEG-4、第10部分和VC-1（SM

[新品]

Velodyne 激光雷达为 ROBORACE 自动驾驶赛车系列提供先进的感知

Velodyne 是ROBORACE 下一代车型的官方激光雷达系统供应商。加利福尼亚州圣何塞，2021 年 12 月 17 日。Velodyne Lidar宣布，全球首个自动驾驶赛车厂商ROBORACE 已选择 Velodyne 作为其下一代车型的官方激光雷达传感器供应商。ROBORACE 将在其自动驾驶电动赛车中使用 Velodyne 的固态激光雷达 Velarray H800，并于2022 年第一季冠军系列赛中亮相。 Velodyne 和 ROBORACE 工程团队一直在合作致力于赛车开发项目。基于Velodyne 的技术实力、可靠出色的传感器性能，以及全行业的信任，Velarray H800 成为 ROBOR

[传感器]

Velodyne 激光<font color='red'>雷达</font>为 ROBORACE <font color='red'>自动驾驶</font>赛车系列提供先进的感知

恩智浦推出首款28nm制程RFCMOS雷达单芯片

1月20日消息，恩智浦半导体宣布推出全新28nm RFCMOS雷达单芯片系列，适用于新一代ADAS和自动驾驶系统。新推出的SAF85xx单芯片系列集成了恩智浦的高性能雷达感测功能和处理技术，支持短距、中距和长距雷达应用，满足更多更具挑战性的NCAP安全性要求。恩智浦的全新汽车雷达SoC系列包含高性能雷达收发器，并集成基于恩智浦S32R雷达计算平台构建的多核雷达处理器。与恩智浦的前一代产品相比，SAF85xx的RF性能翻倍，信号处理速度提高40%。该单芯片系列可为角雷达和前向雷达提供4D传感功能，适用于众多安全关键型ADAS应用，如自动紧急制动、自适应巡航控制、盲点监测、横向交通警告和自动泊车。基于RFCM

[汽车电子]

恩智浦推出首款28nm制程RFCMOS<font color='red'>雷达</font>单芯片

软件抗干扰经验之一

软件抗干扰经验之一：用软件陷阱+程序口令对付PC指针的弹飞当CPU受到外界干扰,有时PC指针会飞到另一段程序中,或跳到空白段去。其实,如果PC指针飞到空白段去，倒也好处理。只要在空白段设立软件陷阱(拦截指令),将程序拦截到初始化段或程序错误处理段。但是,如果PC指针飞到另一段程序中去了，系统如何办?小匠在这里推荐一种方法程序口令，思路如下： 1、首先，程序必须模块化。每个模块（子程序）执行一个功能。每个模块只有一个出口（RET）。 2、设立一个模块（子程序）ID寄存器。 3、为每个子程序配置一个唯一的ID号码。 4、每当子程序执行完毕，要返回（RET）之前，先将本子程序的ID号送入 ID寄存器 5、返

[单片机]

舍弗勒将在2021年IAA Mobility大会发布自动驾驶汽车线控驱动系统

该系统基于AUTOSAR软件标准打造，并满足ISO 26262的安全要求来源：舍弗勒德国汽车零部件和系统制造商舍弗勒将于下个月在慕尼黑举行的2021年德国国际汽车及智慧出行博览会（IAA Mobility）上发布其Space Drive 3 Add-ON系统。根据舍弗勒8月24日发布的一篇新闻稿，这是该公司第三代Space Drive线控驱动系统，是一项支持自动驾驶的多重冗余技术。这种下一代线控转向技术支持简化集成至现有车辆架构。舍弗勒还将在大会上展示其新型滚动底盘，这是一个模块化且可扩展的平台，可用于自动驾驶乘用车和货运运输；此外，舍弗勒的力反馈手轮执行器（HWA）也将在大会上首次亮相，其机电一体化解决方

[汽车电子]

舍弗勒将在2021年IAA Mobility大会发布<font color='red'>自动驾驶</font><font color='red'>汽车</font>线控驱动系统

恩智浦与吉利携手引领智能时代，定义下一代毫米波雷达

全球领先的汽车电子解决方案提供商恩智浦半导体（NASDAQ：NXPI）在深圳举办的 “智联中国创领未来” 2018恩智浦未来科技峰会上宣布，与吉利汽车展开合作，共同探索下一代毫米波雷达传感器和多雷达系统的前瞻性协作定义，将其用于下一代高级驾驶员辅助系统（ADAS）和自动驾驶功能。自此，恩智浦将为吉利汽车提供更加高效、紧密的支持，以满足持续的技术迭代需求，助力中国本土汽车企业实现创新变革，赢在未来。毫米波雷达是实现自动驾驶不可或缺的关键环节，以此为合作起点，恩智浦将围绕汽车ADAS传感器、数据融合，安全控制以及通信、车载网络等应用领域，为吉利汽车提供更具有针对性的国际领先水平解决方案。汽车从简单的交通工具，正在逐步演进成能

[汽车电子]

恩智浦与吉利携手引领智能时代，定义下一代毫米波<font color='red'>雷达</font>

韩国研发新型3D物体探测系统，自动驾驶汽车导航再升级

自动驾驶汽车在导航过程中，必须配备物体探测系统以规避道路上的障碍。然而，现行的探测技术在遇到恶劣天气、无规则道路或视线被遮挡的情况下，其探测能力往往会大打折扣。韩国仁川国立大学的一组研究人员针对这一问题，研发出了一种全新的端到端3D物体探测系统，这一技术的出现，无疑为自动驾驶汽车的物体探测技术带来了重大突破。该系统得到了物联网技术的支持，基于深度学习的原理进行设计和运作，因此其探测能力得到了显著提升。即便在各种不利条件下，该系统也能保持正常工作，为自动驾驶汽车提供了更为稳定和准确的物体探测服务。端到端3D物体探测系统的研发，不仅提升了自动驾驶汽车在复杂环境下的行驶安全性，也为其在未来大规模商用道路上的应用，奠定了坚实的

[汽车电子]

韩国研发新型3D物体探测系统，<font color='red'>自动驾驶</font><font color='red'>汽车</font>导航再升级

为什么需要激光雷达标定板？

激光雷达在自动驾驶中的核心特征可以概括为三维环境感知、高分辨率、抗干扰能力。三维环境感知方面，3D激光雷达能够在短时间内向周围环境发射大量的激光束，探测距离是介于200-300m远距离和最大90°*30°的大视野探测能力；角分辨率最高可达0.05°*0.05°，保证了它在远距离仍然能准确探测、追踪多个目标，距离分辨率可以达到0.1mard，速度分辨率达到10m/s以内。激光雷达通过测量激光信号的时间差来确定物体距离，通过水平旋转扫描或者向空扫描角度，以及获取不同俯仰角度的信号，来获得被测物体的精确三维信息。性能冗余和极高的可靠性，满足轨道交通、船舶航运、机场航空、城市交通，工业检测等领域的不同需求。由于激光频率高，波长短，所

[嵌入式]

热门资源推荐
热门放大器推荐

小广播

Oxbotica合作Navtech集成软件与高清雷达 提升自动驾驶汽车定位/感知能力

Oxbotica合作Navtech集成软件与高清雷达提升自动驾驶汽车定位/感知能力