国际CAN与自动化(CiA)协会将根据ISO 11898-1:2015中规定开发CAN FD的“主从"数据链路层。
主节点实现CANFD协议并发送11位标识符的FD帧。从节点仅应主节点的请求以FBFF(FD基本帧格式)传输数据帧,使其无需高性能的处理系统和昂贵的振荡器。
与CAN-FD控制器相比,从节点的协议引擎被简化,不支持错误和重载帧。数据字段最高支持64字节,并且是固定的传输率,比如1 Mbit/s。
这种主从方法适用于乘用车LED设备中的嵌入式网络,其他应用实例包括门控制子系统和带有大量传感器的空调。
CiA将其命名为“CAN FD light”,从名字可知这是为了简化CAN-FD所制定的协议。
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