2021年，车载激光雷达将呈爆发之势-电子工程世界

近日，蔚来官方宣布，蔚来首款旗舰轿车将于 1 月 9 日 NIO Day 2020 正式发布。通过拉升蔚来官方全新轿车的预告图曝光发现，新车或将搭载激光雷达，该车将是蔚来首款搭载全新自动驾驶技术的旗舰轿车。

激光雷达凭借更高的测量精度、更快的响应速度以及更远的探测距离，成为高等级自动驾驶的关键技术之一。当前行业处于规模商用的前夜，行业有望在 2021 年迎来加速发展。基于此，蔚来轿车将有望达到最高 L4 级的自动驾驶水平。据悉，激光雷达之外，新车还将搭载蔚来最新的自动驾驶技术、150kWh 电池系统以及第二代换电站等核心技术。

除蔚来外，近期国内多家巨头密集发布激光雷达相关产品。1 月 1 日，小鹏汽车宣布与大疆孵化的 Livox 览沃科技达成合作，将在 2021 年推出的全新量产车型上使用其生产的小鹏定制版车规级激光雷达。12 月 21 日，华为首次面向公众正式发布车规级高性能激光雷达产品和解决方案。随着华为及造车新势力等巨头的积极推动，2021 年激光雷达“上车”值得期待。

激光雷达测量精度高，是实现 L4/L5 的核心传感器。智能驾驶的工作原理是通过激光雷达、毫米波雷达等感知层硬件来探测汽车周围的环境，获取数据后传输至决策层进行处理判断，最后由执行层硬件具体控制车辆的行驶活动。相比于毫米波雷达和摄像头，激光雷达在目标轮廓测量、角度测量、光照稳定性、通用障碍物检出等方面都具有出色的性能表现。相比毫米波雷达和摄像头，激光雷达在目标轮廓测量、角度测量、光照稳定性、通用障碍物检出等方面都具有极佳的能力。而在难点场景下，例如城区非规范行人、非规范道路，甚至是非规范驾驶的行为，急需激光雷达来解决。

但痛点就是价格太高，高达数千至数万美元，明显高于其他传感器。从激光雷达供需两侧来看，需求侧，部分新能源车企和传统车企相继宣布将在 2021 年推出装载激光雷达的量产型汽车。不过，这些车企都没有透露激光雷达的成本。尽管和过去相比，激光雷达成本已经大幅下降，但目前成本仍然不低。

供给端，经过多年的发展，激光雷达产业链逐渐建立并得到完善；全球范围内以 Velodyne、Luminar 为代表的企业相继登陆资本市场，有望借助资本力量加速自身业务发展。

根据行业机构预测，2024 年全球激光雷达市场 2025 年望达到 135.4 亿美元，2020－2025 年复合增速达到 64.65%。行业爆发在即，车规级产品验证领先、技术研发迭代领先的企业望受益。

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