【研报发布】新一轮自动驾驶的投资热点在哪里？

导读

继上篇《投资金额同比增长35.73%，智能网联汽车投资市场“回暖”》之后，本文将概要介绍《布局智能出行：中国自动驾驶技术创新与投资展望（2021）》（以下简称报告）的下半部分：智能网联产业层面各领域的现状、特点及其投资逻辑与未来机遇。

多传感器及其融合与竞争

自动驾驶的重要赛道-激光雷达

激光雷达是推动高级别自动驾驶的关键基础部件，当前普遍被认为是高级别汽车自动驾驶系统中必备的重要传感器。福特、奥迪、宝马、百度、谷歌等大部分整车厂或自动驾驶方案厂商均采用激光雷达作为主传感器之一。

近年来，激光雷达投资热度不减，成为切入自动驾驶的重要赛道。但因产品价格高昂（单价在30000美元左右）且面临着精度、一致性、耐久性等技术难题，仍处于小批量供应自动驾驶改装车和试制车阶段，尚未实现量产，市场规模较小。车载激光雷达领域的产品技术路线虽然较多，但也面临从测试与高精地图测绘领域向前装量产转变的关键节点，对于投资者而言，机遇与挑战并存。

此外，激光雷达作为自动驾驶的重要部件，在与以摄像头为主要传感器的技术路线竞争中，能否争取足够的发展窗口顺利进入前装批量市场，也值得各方深入思考。

毫米波雷达投资事件

毫米波雷达基于无线电探测原理并采用特定毫米波频段作为工作频率（77/79GHz、24GHz），在车辆使用过程中，实现汽车对周围区域的主动探测，可感知车辆周边环境的目标及其运动状态，为车辆提供实现自动驾驶需要的环境信息。

受益于中国汽车产量不断提升及毫米波雷达装配比率的持续上涨，单车毫米波雷达装载数量也随之提升，根据预测，2025年毫米波雷达中国市场规模将达到153亿元。

图 | 2019-2020毫米波雷达领域投资事件

资料来源：一汽投资研究中心，车百智库整理

从投资事件和金额来看，虽然毫米波雷达呼声较高，也是众多投资机构关注自动驾驶类项目绕不开的领域，但整体投资热度不及激光雷达。其原因在于，毫米波雷达是一个已长期存在的领域，技术体系和产业链已经非常成熟。

车载毫米波雷达目前的投资关注点主要围绕先进体制雷达前沿技术探索、成熟方案量产落地和共性核心技术突破三条逻辑。

性价比最高的传感器-车载摄像头

车载摄像头是ADAS系统的主要传感器之一，也是目前性价比最高的传感器。摄像头通过和AI算法结合，获取驾驶环境信息，再将结果发送至域控制器，进而实现对ADAS功能的全面覆盖。

目前车载摄像头价格在125-200美元不等。实现L3级无人驾驶平均需要3个摄像头，实现L4级无人驾驶平均需要6个摄像头。根据预测，2025年我国自动驾驶汽车摄像头市场规模将达到269亿元。

伴随ADAS与高级别自动驾驶的持续发展，车载摄像头因为技术成熟、价格便宜，成为各类传感器中最早实现量产的部件，且其上游产业链非常成熟。投资价值主要在上游关键零件、摄像头集成算法和面向OEM/TIER1的系统服务中。

报告建议，投资者在这一领域布局时应注意，持续关注基于视觉的领先的高性能算法方案，投资具有在算法方面的绝对实力的厂商。风险主要来自于企业方案的可持续性风险，以ADAS方案为主的企业与自动驾驶TIER1、高级别自动驾驶方案商的潜在竞争。

高精地图仍需破解成本与商业模式难题

高精地图是伴随汽车智能网联化发展而来，主要面向汽车自动驾驶系统，不以人类驾驶员为直接用户，是一种新型数字基础设施。在智能交通、智慧出行、移动物联等更广泛的领域发挥更多基础效应。也因此得到了车企、互联网企业等产业投资方以及财务投资机构的关注。

图 | 2019-2020高精地图领域投资事件

资料来源：一汽投资研究中心，车百智库整理

由于采集制图成本较高（仅测绘车单车成本即高达百万级别），需要兼具刷新效率和经济性，同时力求更高的自动化识别准确率，以及未来还会持续实施强监管等原因，导致近两年高精地图领域的投资热度有所减弱。总体上，高精地图产业要实现可持续盈利，仍需要围绕成本持续降低和商业模式探索两个方面推进。

此外，自动驾驶高精定位功能是实现L3及以上级别自动驾驶功能的必要基础。在恶劣天气、重复场景、非视距场景和车载传感器不稳定情况下起着决定性作用。根据预测，2025年该领域市场规模达到334亿元。

未来传感器演进的主要逻辑是围绕传感器基本设计原理和传感器数据分析原理展开。摄像头、毫米波雷达、激光雷达、超声波雷达、惯导与GNSS组合定位传感器、高精度地图、红外夜视传感器、轮速计、方向盘转速计等都将以集成互补的方式共存于智能网联整车汽车系统中。

E/E架构使能软件定义汽车01 通往软件定义汽车之路

在手机行业已经是成熟理念的“软件定义硬件”，在汽车领域还是比较新的概念，消费需求日益强烈。而传统分布式E/E架构已不能充分满足这一设计理念，汽车产品需要依托一个新的智能可演化的架构来适应不断变化的需求设计与更新迭代，即由匹配的新E/E架构支持落地。

目前，E/E架构变化总体趋势由分布式独立ECU向集中式DCU、中央计算机、车云互联计算演进，E/E架构变化会引发车辆内网络结构、域控制器的变化，带来系统性变革。

OTA升级功能是实现软件定义汽车重要路径，随着OTA升级功能的日渐成熟，智能网联汽车用户与车辆的互动形式会不断增加，互动内容也更加多样化。

自动驾驶计算基础平台的投资机会

自动驾驶域控制器是智能网联汽车自动驾驶功能专用计算机，包含功能软件、操作系统软件、算力芯片三个最主要的部分。根据预测，2025年、2030年自动驾驶汽车域控制器国内市场规模将达到3588亿和6050亿元。

特斯拉等整车厂以及科技与消费电子企业都在向域控制器领域拓展，通过资本纽带无疑将更大地促进整车厂和TIER1之间的资源协同。目前行业内主要参与方可分为汽车芯片厂家、消费类芯片厂家与创业公司。

自动驾驶功能涉及对多样化传感器信息的处理，对决策算法实时性要求很高，对底盘、动力的控制执行实时性要求高。随着政策支持、资本投资力度加大，国内自动驾驶算力芯片有望高速扩张。

图 | 自动驾驶操作系统范畴

资料来源：国汽智联

自动驾驶域控制器领域竞争焦点主要在自动驾驶功能实现、关键部件方案、可扩展性等方面。报告认为，未来计算基础平台领域的主要发展方向是面向服务的通信与现有的基于信号的范式相结合，由此应用软件和硬件会进一步解耦，这为操作系统中间件的存在、发展打开空间，中间件的发展是未来较为确定性的机会。

以太网-下一代车载局域网络技术

随着自动驾驶功能的推进，车内传感器数量、数据量、通信需求都大幅增加，导致车内总线无论从数量、重量、结构都变得更加庞杂。为满足低延迟、精简结构的需求，汽车总线向以太网为核心的架构升级趋势明显。

以太网因具备大带宽、高通量、低延迟等优势，将取代LIN/CAN等传统总线成为下一代车载局域网络技术。E/E架构从分布式往集中式发展的趋势，将推动车载以太网的普及，汽车总线将出现围绕车载以太网不断演进的异构网络结构。

2016-2019年中国车载以太网市场规模由22.5亿元上升至74.8亿元，年复合增长率达49.2%。预计到2025年中国车载以太网市场规模将达578亿元。

整体来看，近年来，高速车载总线需求已经出现了明显的转型替代，在车载以太网领域，目前可以重点关注总线网络中的核心芯片与器件，特别是高端车用以太网物理层芯片、中央网关芯片、车规级连接器等，国产化仍是这一领域主要逻辑。

OTA成为智能网联汽车必备功能

伴随汽车电气化部件规模的提升，车载软件系统升级服务需求也在提升，OTA（Over the Air）成为智能网联汽车必备的基础功能。目前，OTA功能普及速度不断加快，集中式E/E架构也为OTA释放了发展空间，进一步降低了OTA系统在整车行业的推广门槛。

在软件定义汽车的大趋势下，OTA领域的投资并购事件持续活跃。

图 | OTA领域国内外主要厂商

资料来源：一汽投资研究中心，车百智库整理

随着OTA升级功能的日渐成熟，智能网联汽车用户与车辆的互动形式会不断增加，互动内容也更加多样化，汽车市场OTA将是一个规模庞大、投资确定性较高的市场。

智能座舱与人机交互

智能座舱当前发展的重要方向是新型人机交互体验，座舱娱乐信息系统是座舱模块集成化演变的核心。

其中大尺寸中控液晶屏开始替代传统中控，全液晶仪表开始逐步替代传统仪表，并开始出现中控屏与仪表盘的一体化设计方案。HUD抬头显示和流媒体后视镜等产品也开始慢慢在汽车进行配置。随着半导体制程和算力芯片的发展和不断提高、座舱娱乐域的底层操作系统及软件打通，座舱产品将不断升级，各系统之间将会进一步集成融合。未来座舱产品的趋势是一芯多屏或多芯多屏、多屏互联的高智能化程度的产品，同时，结合AR/VR虚拟技术、多模态识别控制技术及空气全息成像等新技术提供交互式场景，并提供丰富多样的驾驶体验。

未来汽车将给人们带来的是另一个空间的延伸，车将成为连接用户与其他场景进行互联的重要纽带和组成部分。相应的，座舱域控制器未来将朝着座舱内功能高度集成化发展。建议关注在此领域有望成为全栈能力关键供应商的企业。此外，从智能座舱到自动驾驶的演变也是长远可关注的重点。

智能底盘线控系统

随着汽车电动化与智能化的快速发展，底盘系统的传动系统需要符合电动化的精简底盘需求而重新设计，智能化带来的自动驾驶则将带来转向系统与制动系统的变革，带来新的市场需求。

对于L3及以上等级自动驾驶汽车，部分或全程会脱离驾驶员的操控，因此自动驾驶控制系统对于转向系统等要求控制精确、可靠性高，只有线控转向（Steering By Wire,SBW）可以满足要求。线控制动方面，博世、大陆纷纷在国内加速产能扩建。随着L3+自动驾驶的加速渗透，线控制动装配率或将随着新能源汽车销量以及TIER1产能的提升而迎来高速增长。

图 | 2019与2023年底盘电子产品市场空间测算（亿元）

资料来源：一汽投资研究中心，车百智库整理

从产业投资的角度来讲，目前针对线控制动系统的产业化投资是一个较好的时期，未来享受高增长的同时相对估值较低。智能底盘领域未来将呈现以下趋势：1、智能化、电动化进程加速线控执行器渗透率；2、企业的可持续迭代能力成为竞争关键；3、国产替代需求将不断增强。

目前国内涌现出了一批智能底盘研发企业，规模较大的如上市公司如伯特利、万安科技、拓普集团、华域汽车等均在逐步打造自身的核心竞争力，大多线控执行机构研发企业均基于传统执行机构优势发展而来。近年一批初创企业也瞄准该领域高端产品发力，获得投资机构重点关注。

汽车信息安全

随着汽车与外部网络的进一步互联互通，车辆通过无线终端直接对外通信、探测的功能越来越多，外界通过无线远程或近程访问的机会增加，这给车辆增加了新的安全隐患。在原有车辆安全功能的基础上，车辆信息安全问题的重要性愈发凸显。

汽车E/E架构的变革以及传感器、车联网部件的引入，车联网信息安全不再仅仅是车辆Security安全方案，车辆如果因接收错误数据从而做出错误的决策与操纵执行，会增加车辆使用的安全性风险。

当前车辆信息安全尚处于起步阶段，滞后于车联网的快速发展，导致其安全问题隐患时有爆出。车联网信息安全涉及功能较多，其核心是保护车辆设备控制权。对于投资方而言，可挖掘重要且尚未受到充分关注的细分领域，如国密算法的推行对内资公司将构成利好。此外，作为构建可信车联网的硬件基础，车用安全芯片等硬件化模块值得重点关注。