车道级导航：汽车智能化道路上的关键创新

软件定义汽车早已是智能汽车时代业界的共识，软件将会不断地定义出智能汽车新的功能和新的服务能力，车内软件的价值越来越高。而我们平时在汽车上用的最多的软件，一个是音乐，另一个就是汽车导航。

随着车载导航硬件和软件性能大幅提升，消费者对导航的定位精度和定位速度有了更高的期待值。

最近，奔驰获得L3自动驾驶德国联邦交管局的上路许可，其使用场景必须是高精地图（HD Map）覆盖的地方。众所周知，高精度地图是自动驾驶的必要条件，而高精地图与高精定位的结合，则让车道级导航在汽车上的落地成为现实。

2021年1月，高德地图发布以车道级导航为特色的第三代车载导航，小鹏汽车NGP自动导航辅助驾驶率先搭载；2021年5月，理想汽车宣布2021 款理想 ONE 将与高德共建车主专属图层，实现车道级导航。2021年11月，长城旗下魏牌摩卡领航辅助驾驶系统也搭载了高德车道级导航……短短一年之内，车道级导航正在成为越来越多车企智能化的核心卖点。

北斗加持，从道路级导航到车道级导航的体验进化

从用户体验的角度，如果你要开车去一个未知的目的地，那么上车的第一件事肯定就是打开手机或车载导航。不过，即使你用了导航，这一路上也不一定就能顺顺利利。

汽车行驶过程中，经常要左转、右转或掉头，你必须提前变道准备，但碰到转弯或者分叉路，导航很容易搞混。你可能碰到过，在导航提示你拐弯的时候，车已经已经到了路口，都是实线，无法并线。

现代化大型城市道路系统复杂，立交桥、绕城高速、地下道、环岛等等，共同构建了一个立体交通网络，有的时候即使有开启了导航，路不熟、方向感不强的司机也会迷路或错过快速路的出口。

现在由于网络的快速发展，其实不管哪家的地图，数据更新得都很快，很多时候导航力不从心的原因并不是地图数据，而是因为定位精度不够高，定位速度不够快等问题。

因为不管是车机还是手机，普通导航是道路级的，定位精度在5-10米，当汽车驶进高架桥、隧道等卫星信号易遮挡的区域时，容易出现导航突然停顿、方向迷失等情况。

2020年10月，高德地图率先推出了车道级导航。有了这种车道级导航，因定位不精准、不及时导致的导航错误正在迅速减少。

所谓车道级导航，就是在导航的时候可以精确定位到车道。由于定位精度一般小于1米，车道级导航能更精准地识别车辆定位和道路的车道数量、地面标识标线、出入口、特殊车道等情况，并利用高清渲染技术，在屏幕上最大程度地还原真实道路场景，从而进一步优化复杂路口的变道引导，降低用户对导航的理解难度，全面提升导航体验。

据用户反映，开启该功能后，导航确实更精准了，而且界面更为立体、清晰、直观。当你行驶在公交专用道时，当你驶入应急车道时，当你遇到长实线时，当你临近高速出口时，导航都会播报提醒，引导你如何正确变道。

针对道路施工、事故等道路事件，以及车辆汇入或车道变窄等道路情况，车道级导航也能通过精细到车道级别的图像指引和动态语音播报，为用户进行提前预警，体验全面升级。

近两年车道级导航之所以加速普及，还要归功于北斗卫星导航系统的全球组网部署。

2020 年 6月23日，我国成功发射北斗系统第五十五颗导航卫星，全面完成北斗全球卫星导航系统星座部署，在这套卫星系统中，民用项目里离我们生活最近的应用，应该就是高精定位了。

通过北斗星基增强和地基增强网络，以及北斗高精度定位服务平台2.0的秒级定位，导航系统可以将车辆导航定位精度控制到了亚米级，使得车道级导航的普及进入快车道。

中国卫星导航定位协会常务副会长刘大可曾对媒体表示，“高德地图是北斗系统这一高精尖科技在民用领域内，用户规模最大的应用之一。”

软硬结合还原真实世界

但以上还只是第一步，想要实现更精准、更稳定的全场景高精度定位，还需要融合双目视觉、惯性导航单元(IMU)等多种人工智能和新一代信息技术进行辅助定位。

例如，小鹏汽车NGP自动导航辅助驾驶通过与高德地图合作，依托车道级的数据和车道级定位能力让引导更加精细化；动态计算所在车道和前方路况变化，能够传递比路径级引导更高效的驾驶信息；首创的SR环境现实描绘（Surrounding Reality）技术，基于车载感知能力，对自车周边交通参与者及道路设施进行精致渲染和可视化展示，驾驶体验显著提升。

车道级导航不但可以为自动驾驶系统提供道路信息、车道线、车道边界、导航线、可行驶区域和兴趣点等大量地图信息，还能辅助自动驾驶定位、感知、控制决策、人机交互等，为自动驾驶提供行驶建议和导航服务，可以更快速地推进前沿的自动驾驶功能开发试验。

虽然车道级导航在高精导航及自动驾驶方面具有很大优势，但想让车机实现车道级导航并不容易，需要车企安装高精定位芯片，以及与之相匹配的传感器硬件，还要在底层硬件上与车道级导航软件系统进行深度融合，把来自于车载传感器能力形成的数据，渲染到导航界面上去，这样才能让人更加准确地把握外部的环境。

除了车机，车道级导航在手机上也正加速普及。

2020年10月，高德地图就与华为基于HUAWEI Mate 40系列手机共同发布了高德车道级导航，这是业内首次通过智能手机为用户提供的车道级导航服务。由于车道级导航能够最大程度地还原真实道路场景，因此对硬件的芯片、算法、服务性能等均有很高要求，需要手机上有高精度定位芯片，对手机软件描绘环境的精度进一步增加。

据了解，目前高德车道级导航高德车道级导航已覆盖苏州、杭州、重庆、广州、深圳、东莞、天津、成都8地的城市快速和高速路段，支持华为P40系列、P50系列、Mate 40系列、Mate X系列、nova8pro，荣耀30pro、荣耀30pro+、荣耀V40，OPPO Find N以及小米部分机型。

2021年11月，为了增加对手机设备的兼容性，高德推出了车道级导航高清版，在特定导航场景中，同样可以高清展示真实道路，显示当前道路的车道数量、地面标识标线、岔路口等信息。这一版车道版导航已支持iPhone 8及以上的苹果手机和大多数安卓手机，同时使用范围也扩展至全国所有高速公路和城市快速路。

可以预见，依托高精地图和高精定位的车道级导航系统，在改善用户使用体验上，在提升智能驾驶的安全性上，在汽车盈利模式创新上，都将发挥越来越大的作用。