一文读懂ADAS八大系统

ADAS（Advanced Driving Assistant System）即高级驾驶辅助系统。

ADAS 是利用安装于车上的各式各样的传感器，在第一时间收集车内外的环境数据， 进行静、动态物体的辨识、侦测与追踪等技术上的处理， 从而能够让驾驶者在最快的时间察觉可能发生的危险， 以引起注意和提高安全性的主动安全技术。

ADAS 采用的传感器主要有摄像头、雷达、激光和超声波等，可以探测光、热、压力或其它用于监测汽车状态的变量， 通常位于车辆的前后保险杠、侧视镜、驾驶杆内部或者挡风玻璃上。早期的ADAS 技术主要以被动式报警为主，当车辆检测到潜在危险时， 会发出警报提醒驾车者注意异常的车辆或道路情况。对于最新的ADAS 技术来说，主动式干预也很常见。汽车高级辅助驾驶系统通常包括：

导航与实时交通系统TMC；

电子警察系统ISA （Intelligent speed adaptation或intelligent speed advice）；

车联网（Vehicular communication systems）；

自适应巡航ACC（Adaptive cruise control）；

车道偏移报警系统LDWS（ Lane departure warning system）；

车道保持系统（Lane change assistance）；

碰撞避免或预碰撞系统（Collisionavoidance system或Precrash system）；

夜视系统（Night Vision）；

自适应灯光控制（Adaptive light control）

行人保护系统（Pedestrian protection system）

自动泊车系统（Automatic parking）

交通标志识别（Traffic sign recognition）

盲点探测（ Blind spot detection）

驾驶员疲劳探测（Driver drowsiness detection）

下坡控制系统（Hill descent control）

电动汽车报警（Electric vehicle warning sounds）系统

盲点侦测系统汽车驾驶人的盲点是指三面后视镜，左、右、内看不到的区域，相信很多驾驶人都对于盲点有深刻的印象，它也是在众多事故中，常发生的意外之一。而盲点侦测系统就是运用雷达和传感器，来侦测车辆后方的盲点区，在盲点区侦测到车辆靠近时会向驾驶员提供警示，帮助驾驶人将意外的机率降至最低。

停车辅助系统ADAS 的停车系统就造福许多不会停车的新手们。停车辅助系统又分为 2种，分别是主动式与被动式，前者系统自动控制方向盘以帮助驾驶完成停车，当然油门、刹车与档位切换还是要车主自行操控。后者则是以影像（摄影机）与影音（超音波）为感测单元所组成的，提供更多车身周围信息给车主掌握，减少碰撞机会。

车道偏离警示系统 LDW这套系统由 摄影机、传感器及控制器所组成，原理是运用在车身侧面或后视镜的摄影机，采样目前行驶车道的标识线，再通过图像处理取得当前汽车在车道的位子，这时只要汽车偏离车道，控制器就会发出警报信号，从感测到发出警报，过程只需约0.5 秒的时间，以实时提醒、叫醒驾驶，避免意外的发生。

碰撞预防系统 FCW由安装在车头的雷达，侦测自车和前方车辆的距离及速度，初期会发出警告声来提醒驾驶人注意车距，若车距依然持续拉近，车辆便会先自动轻踩刹车，并轻拉安全带2-3次，警告驾驶人，若系统判定追撞是没办法避免时，启动自动紧急刹车（AEB）后，会同时立刻拉紧安全带固定驾驶人，降低意外发生后的伤害。

适路性车灯系统这套系统可依照不同的路况、环境、车速及天气状况，自动调整车灯的照明范围及角度，让车灯照射范围可以更深远下，又不会影像到其他用路人的视线，以提供驾驶人与对向来车更安全及舒适的照明，从过去的AFS主动转向式头灯，到现在结合传感器的多颗LED智能型头灯，都是属于此系统的范畴。

夜视系统

可帮助驾驶可以在视线不明、看不清楚的夜晚或恶劣天气时，自动识别动物或大型异物，同时警告驾驶前方路况，以避免意外的发生。辨别方式为以红外线来感知热量的不同，区分人、动物、车辆以及环境的差异，经过处理转变成图像，将原本看不清楚的物体清楚呈现在驾驶眼前，以降低行车风险。

主动车距控制巡航系统 ，ACC

这是通过安装在车辆前部的车距传感器，持续扫描车辆前方道路来得知前车的车速与相对距离，行驶中会自动侦测车速，当与前车的距离越来越小时，会对应调整自身车速，与前方车辆保持安全距离，减少碰撞意外的发生，也就是所谓的高级版自动巡航系统，目前许多车款上都已可看见此系统的踪影。

驾驶人生理状态监视

目前系统大多都是利用摄影机侦测驾驶者脸部，判断专注力程度、是否有打瞌睡的象征，还有系统更是利用驾驶人眼睛开闭频率情况，来辨别安全等级，提供适合的警告或是协助动作，如果驾驶者的脸部表情变化减少，甚至出现闭眼的情况，车辆就会透过声响与灯号来警示车主注意，以减少意外事故发生。

各系统的三部曲

以上提到的每个系统主要包含3 个程序：信息采集，分析，指令执行。

A . 首先是信息采集：不同的系统需要使用不同类型的车用传感器，包含毫米波雷达、超声波雷达、红外雷达、激光雷达、CCD CMOS影像传感器及轮速传感器等，来收集整车的工作状态及其参数变化情形，并将不断变化的机械运动变成电子参数(电压、电阻及电流)。举例来说，车道偏离警告系统使用CMOS影像传感器、夜视系统则使用红外线传感器、适应性定速控制通常使用雷达、停车辅助系统则会使用超声波等。

ADAS系统需先透过不同类型的车用传感器，包含毫米波雷达、超声波雷达、红外雷达、激光雷达、CCD CMOS影像传感器及轮速传感器等协助，就可让汽车掌握外界车况，才能进行后续的警示或反应动作。

B.其次是信息分析与指令下达：电子控制单元(ECU)会在针对传感器所收集到的信息进行分析处理，然后再向控制的执行装置下达动作指令。C.最后则是执行动作：包含油门、刹车、灯光、声响等系统都是属于执行器的范畴内，会依据ECU输出的讯号，来执行各种反应动作，让汽车安全行驶于道路上。

目前ADAS系统的主要功能目前并非是完全控制汽车，而是为驾驶人提供车辆的工作情形，与车外环境变化等相关信息进行分析，且预先警告可能发生的危险状况，让驾驶人提早采取因应措施，避免交通意外发生。至于成为无人驾驶智慧车技术基础的目的，当然也是ADAS系统目前积极追求的方向，不过这需在不断累积使用经验与盲点克服后，同时加入更多主动侦测系统，甚至是物联网功能后，才有机会进一步实现的目的，毕竟自动驾驶所需具备的汽车技术层面更高、更复杂。ADAS系统主要有：

APA（自动泊车系统）；

ACC（自动巡航系统）；

AEB (自动紧急刹车)；

LDW（车道偏离预警系统）；

LKA（车道保持系统）；

FCW（前方碰撞预警）；

PCW（行人碰撞预警）；

TSR（交通标志识别）；

HBA（远光灯辅助系统）等

ADAS系统能有如此高智能的反应，除了传感器的发展日益齐全外，处理器的反应速度增长与分析数据库的不断建立也是功臣，否则大量收集到的信息无法有效分析与反应，还是无法达到闪避危险的目的。附：七家ADAS重点供应商介绍大陆

厂商简介大陆ADAS业务隶属于底盘与安全事业部。2015年，该事业部销售额占到大陆总销售额的21%，收入84亿欧元，增幅达到12%，主要受益于全球ADAS市场的快速增长。在国内，大陆集团底盘与安全事业部现有7个生产基地、5个研发基地，未来将在上海新建一座ADAS传感器生产基地，预计2018年投产，主要生产雷达产品。

ADAS主要产品大陆ADAS产品覆盖传感器、控制策略以及执行机构，能提供一整套的ADAS系统服务，是ADAS系统供应商。

在传感器方面，大陆具备摄像头、毫米波雷达、激光雷达的供应能力。摄像头系统可实现IHC、LDW、LKA、TSR、FCW、SVC等功能；毫米波雷达系统则可实现ACC、AEB、FCW、BSM等功能；激光雷达系统主要可实现BEA等功能。

大陆在摄像头及毫米波雷达产品方面，都有较强的实力。摄像头在白天和夜间的探测距离分别为40米和80米；长距离毫米波雷达的探测距离可达到200米；大陆的红外激光雷达，主要作为AEB功能的低成本方案，配套小型汽车。

智能汽车主要客户情况大陆在全球ADAS市场占有率最高，丰田、福特、通用等OEM都是大陆的客户。国内自主品牌也有多家在使用大陆的ADAS产品，如广汽、东风等。博世

厂商简介博世底盘控制系统隶属于汽车与智能交通事业部，主要业务范围包括主动安全、被动安全、驾驶员辅助（即ADAS）以及助力器。2015年，博世汽车与智能交通事业部营业收入达到417亿欧元，占博世整体收入的59%，相比2014年增长12%。博世底盘控制系统中国区成立于2002年，总部位于苏州，同时也是市场销售、工程技术和生产所在地；拥有蒙古牙克石和江苏东海两个测试场地；在四川成都设有第二工厂。

ADAS主要产品

博世是ADAS系统供应商，具备传感器、处理器及执行机构的供应能力，能提供一整套的ADAS系统服务。在传感器方面，博世有长距离毫米波雷达、中距离毫米波雷达、摄像头、夜视等产品。可实现ACC、FCW、AEB、LDW、LKS、TSR、PDS、NVA等几乎所有ADAS功能。众所周知，博世在长距离毫米波雷达方面技术较为领先，探测距离可达到250米，产品已经到第三代。另外博世还基于77GHz推出中距离毫米波雷达产品，也是市场上技术较为领先的产品。

智能汽车主要客户情况

博世在全球ADAS市场占有率仅次于大陆，长距离毫米波雷达是博世的主要优势领域。奥迪、奔驰、宝马、大众、本田等OEM都是博世的客户。国内自主品牌也有多家在使用博世的ADAS产品，如吉利、长安等。

奥托立夫

厂商简介奥托立夫ADAS业务隶属于主动安全事业部。2015年，奥托立夫主动安全事业部营业收入达到6.1亿美元，占整体收入的7%，相比2014年增长25%。奥托立夫在国内共有13家独资或合资公司，中国区总部和研发总公司设在上海嘉定。

ADAS主要产品

奥托立夫的ADAS相关产品涉及传感器、处理器以及部分执行机构，是全球知名的方向盘、安全带、安全气囊供应商。作为一家ADAS系统供应商，奥托立夫可以提供一整套的ADAS系统服务方案。奥托立夫同样可以提供视觉以及雷达两种ADAS传感器。可实现AEB、ACC、IHC、LDW、TSR、PDS、NVA等多项ADAS功能。而奥托立夫最擅长的无疑是夜视系统，在该领域市场占有率遥遥领先；雷达方面，奥托立夫则通过对MACOM公司的收购，构建自身的研发设计能力。智能汽车主要客户情况

奥托立夫的主要OEM客户是宝马、奔驰、沃尔沃、奥迪、本田等企业，其中宝马、奔驰、沃尔沃的夜视系统用的都是奥托立夫的产品。奥托立夫也是多家国内自主品牌的ADAS系统供应商，如吉利、长城等。

德尔福厂商介绍

德尔福ADAS业务隶属于电子及安全系统事业部。2015年，德尔福电子及安全事业部营业收入达到27.7亿美元，占整体收入的18%。德尔福在国内有20多个生产基地，两个技术研发中心，分别在北京和上海。ADAS主要产品德尔福同样也是ADAS系统供应商，具备传感器、控制策略及执行机构的供应能力，能为客户提供一整套的ADAS系统服务。在ADAS传感器方面，德尔福的产品覆盖摄像头、毫米波雷达及超声波雷达等产品，可实现AEB、FCW、ACC、LDW、PDS、NVA等多项ADAS功能。另外，在2015年，德尔福投资了Quanergy公司，布局低价量产激光雷达产品。

智能汽车主要客户情况德尔福的主要OEM客户是福特、沃尔沃、马自达等企业。国内自主品牌中，长安、吉利等OEM也是德尔福的ADAS系统客户。

采埃孚&天合厂商介绍

采埃孚在2015年收购了天合汽车集团后，成立了主动及被动安全事业部，ADAS相关业务即隶属于该事业部。2015年，该事业部的营业收入达到89.4亿欧元，占采埃孚整体业务的31%。采埃孚在国内已建立两家地区总部，32家生产企业，3家售后服务及贸易公司，总部位于上海。此外，采埃孚天合，将最早在2017年，在中国推出最新的摄像头传感器 S-Cam3，由位于上海安亭的天合车身电子产品工厂生产。ADAS主要产品采埃孚天合具备传感器、处理器及执行机构的供应能力，同样也是ADAS系统供应商，能提供一整套的ADAS系统服务。

采埃孚天合主要供应的ADAS传感器是摄像头、毫米波雷达等产品。可实现ACC、FCW、AEB、LDW、BSM等多项ADAS功能。其第三代单目摄像头采用Mobileye的EyeQ3，2015年以实现量产，PSA是采埃孚天合的主要合作伙伴。智能汽车主要客户情况采埃孚天合的主要OEM客户是标志雪铁龙、沃尔沃、奔驰、日产等企业。国内自主品牌ADAS客户相对较少。

电装厂商介绍

电装ADAS业务隶属于信息与安全事业部。2016财年，该事业部的营业收入达到6890亿日元，占电装整体业务的15%，相比2015财年，增长率为10%。至今，电装在国内已成立27家独资或合资公司。ADAS主要产品电装是ADAS系统供应商，从传感器、处理器到执行机构，都有自身的产品，能为客户提供一整套的ADAS系统服务。电装的ADAS传感器有毫米波雷达、激光雷达以及摄像头，能实现几乎所有ADAS功能。其77GHz毫米波雷达产品的探测距离可以达到±18°，205米；而电装的摄像头产品有着体积小，抗低温的特点。

智能汽车主要客户情况电装的主要OEM客户集中在日系企业，丰田、本田、马自达、铃木等是电装的主要客户。国内自主品牌ADAS客户相对较少。

法雷奥厂商介绍

法雷装ADAS业务隶属于舒适与安全系统事业部。2015年，该事业部的营业收入达到2.7亿欧元，占电装整体业务的18%，相比2015财年，增长率为16%。ADAS主要产品法雷奥可以提供ADAS传感器、算法及执行机构一整套的ADAS系统服务。传感器覆盖红外摄像、毫米波雷达、摄像头等多种产品，可实现AP、SVC、ACC、AEB等多种ADAS功能。

智能汽车主要客户情况

法雷奥的主要OEM客户为日产、福特、通用的企业。其超声波雷达以及环视摄像头的市场占有率较高。国内自主品牌ADAS客户相对较少。

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