辅助驾驶事故频发！无法识别静物，这锅毫米波雷达不背

自动辅助驾驶失灵的戏码再次上演，日前小鹏汽车车主邓先生反应，其驾驶小鹏P7在使用ACC+LCC时与前方侧翻在道路上的汽车发生了碰撞，所幸此次事故并没造成人员受伤。

小鹏汽车对此回应称，该起事故，初步判断为车主在使ACC+LCC（自适应定速巡航&车道居中保持功能）过程中，没有保持对车辆前方环境的观察并及时接管车辆所致。

不过邓先生称，车辆当时没有任何报警和减速，车子径直撞了上去，发现异常后有紧急踩刹车，但汽车没有任何反应。双方未达成一致意见。

自动辅助驾驶为何事故频发

过去造车新势力蔚来也发生过事故，去年8月某餐饮品牌创始人林文钦，驾驶蔚来ES8汽车启用自动驾驶功能NOP领航状态后，发生交通事故，不幸逝世。

而自动辅助驾驶系统无法识别静止物体或者识别概率非常低，是引发事故的关键因素之一，而且不仅仅是这两起事故，过去还有类似的事情发生。

自动驾驶等级可分为L0-L5级，L0-L2级需要驾驶员和系统同时对目标做出反应，这一等级属于辅助驾驶范畴，目前多数车型基本处于辅助驾驶等级。

小鹏和蔚来是造车新势力的佼佼者，从销量数据来看都居于前位，今年三月，小鹏汽车共交付15414辆，同比增长202%，蔚来共交付9985辆，同比增幅为37.6%。从今年一季度数据来看，小鹏汽车共交付34561辆，同比增长159%，蔚来共交付25768辆，同比增长28.5%。

小鹏P7搭载的是小鹏XPILOT3.0智能辅助驾驶系统，支持NGP智能导航辅助驾驶与停车场记忆泊车，高速NGP智能导航辅助驾驶功能可以实现全速自适应巡航、自适应弯道巡航、车道居中控制、智能变道辅助等。

上述事故中，小鹏汽车专员表示，在高速路上，静止物体的识别一直都是比较困难的，车辆说明书上也有写，对静止物体的识别是有比较大的失败概率。

此前发生事故的蔚来ES8也是同样问题，蔚来ES8配备了多个传感器，包括多个毫米波雷达和摄像头，一位自动驾驶公司技术人员当时谈到，毫米波雷达主要用在远距离的测速、测距上，本身由于波长等因素，识别精度有限，尤其对于静止物体，很难识别。

之所以事故频发，还有一个方面的原因是，用户往往会高估辅助驾驶的能力，尽管不少企业在用户手册中强调是辅助驾驶系统，但是部分用户会对系统的能力期待过高，或者把辅助驾驶当作自动驾驶系统来使用，从而使得事故发生的概率增加。

另外对于驾驶员来说，如果一直不依靠辅助驾驶，而是只能自己全程观察，那么在整个的驾驶过程中，就会保持高度的谨慎状态，然而一旦有了辅助驾驶，驾驶员在使用辅助驾驶的时候就会自然处于稍微松懈的状态，而此时前面出现静止物体，驾驶员需要立马进入紧张状态，而不一定每个人都能做到这样快速的切换和反应，因此事故反而更容易产生。

因此对于企业来说，不仅仅是要在手册上写明是辅助驾驶，还需要通过各种渠道和方法不断向用户进行强调，既然辅助驾驶所用的毫米波雷达对静物识别能力有限，而又要在汽车上使用辅助驾驶系统，为了安全，车企必须要担任起不断强调提醒的任务，甚至是进行培训。

为何识别静物失败概率大

自动辅助驾驶的自适应巡航系统，基本依赖于毫米波雷达和视觉传感器进行目标物体识别，有业内人士此前谈到，辅助驾驶系统并不是不能识别静止物体，而是不能准确将对车辆行驶有影响和干扰的静止物体筛选出来，为什么会这样呢？

毫米波雷达可以探测到前方的静止物体，但是没有办法区分它是什么，比如说，是障碍物，还是路牌，如果每每探测到有静止物体，汽车都停下来，那么如果探测到的是路牌，那么汽车在高速上行驶，可能要不停的停下来，这就很麻烦，因此为了让汽车能够正常运行，因此就在算法的层面，将零速、微动目标的信号都给去除，因此就出现了毫米波雷达无法识别到静止物体的现象。

毫米波雷达是工作在毫米波波段探测的雷达，通常毫米波是指30-300GHz频域的，波长介于微波和厘米波之间，因此毫米波雷达兼有微波雷达和光电雷达的一些优点。

相较于激光雷达、摄像头等传感器，毫米波雷达由于具备全天候全天时的探测能力，即使在雨雪、尘雾等恶劣环境条件下依旧可以正常工作，再加上通过直接测量距离和速度，更容易实现对目标运动状态的检测，正逐渐在越来越多的新车上搭载。

那么有什么办法可以使得辅助驾驶系统可以探测到静止物体呢，之前有行业人士提出这样的办法，基于V2X技术和高精度精准定位服务，在同一个时空网络下，以极低的延迟实时同步接入这一系统的物体的位置信息，比如车辆、锥桶、三角牌，在高速道路上，车辆就可以在超视距的情况下，感知到这一系统内的路障物体。

不过具体是否可行还不得而知，是否有企业在尝试也暂不知晓，因此在可预见的未来，辅助驾驶系统仍然难以识别静止物体，用户在智能辅助驾驶的时候，仍然需要提高注意力，在驾驶的过程中过于松懈，观察到静止物体的时候，也需要快速反应上手操作。

暂时不能从技术上进行解决，那么如何保证安全驾驶，加入考试功能，小鹏车在推送XPLIOT3.0系统时，加入了驾驶员考试的功能，只有通过考试才能激活驾驶辅助功能，蔚来在去年8月出现事故之后，也向车主推送了类似的考试功能。

小结

智能驾驶仍然会是未来的趋势，在技术不断升级的过程中，不难想象会遇到各种问题，比如因为辅助驾驶系统识别静物概率低，而多次造成交通事故。当技术还在不断探索的时候，为了驾驶安全，车企和车主都需要更加谨慎注意，车企可以通过培训、考试等多种方式保证车主在驾驶之前真正准确理解智能驾驶的功能，车主在驾驶的时候也需要更加谨慎。