有效规避碰撞风险，日产发表道路实况感知技术！-电子工程世界

日产在近日宣布了一项全新的技术「Ground Truth Perception」，该技术目前正在开发中，简单的说利用车辆周围环境的高度准确即时讯息来显著提高防撞能力，也就是从现有的 ProPilot 2.0 进化而来，当车辆遇到前方发生的事故时，可以超前布局直接转向，而非让在快撞到的时候才转向。

在日产刚发布的中长期计划「日产 Ambition 2030」中，车辆控制技术也是开发中的一环，这次展演是使用SKYLINE为基础、并利用高性能的下一代LiDAR（激光雷达）技术与传统毫米波雷达整合，能助于减少事故的发生，而这款原型车也被称之为「ProPILOT-Concept Zero」。

日产这次开发的“道路实况感知（ground truth perception）”技术融合了下一代高性能激光雷达（LIDAR）、雷达和摄像头所感知的信息，可实时、准确地探测目标物的形状和距离，以及车辆周边区域的空间结构。利用这些信息，车辆可瞬间分析当前状况进行判断，并自动执行避免碰撞的操作。同时，该技术还能探测到远处的减速车流和道路障碍，自动进行车道变更。重要的是，在缺乏详细地图信息的情况下，这项技术仍然能为驾驶提供强有力的辅助驾驶支持。

因此，ProPilot Concept Zero 除了前置摄像头、前置雷达和激光雷达外，还配备了9个环绕摄像头、4个侧向雷达和2个后置雷达。该系统由转向控制系统、刹车控制系统、EBD电动手刹车、高精度地图和控制所有这些系统的控制ECU系统组成。

日产正携手领先企业共同研发驾驶辅助技术，同时共享相关经验。首先与 Luminar 公司开展合作，利用领先技术将下一代激光雷达（LIDAR）整合到 ProPilot 辅助驾驶系统中。此外，在先进的防碰撞控制领域，在数字化环境中开发高精度的验证技术也极为关键。基于此日产正与拥有先进仿真技术的 Applied Intuition 公司开展合作。日产的目标是在2020年代中期完成这项技术的开发，并在全新车型中依次安装，目标是 2030年之前日产旗下所有新车型上都安装。

日产汽车公司全球研发高级副总裁浅见孝雄（Takao Asami）表示：“ 日产是全球第一家推出多项先进辅助驾驶技术的企业。使驾乘者对车辆的安全性能充满信心是未来自动驾驶技术发展的关键。在开发的道路实况感知（ground truth perception）技术对提升驾驶者信心、减少交通事故、推动未来自动驾驶的发展，将起到至关重要的作用。 ”