百度自动驾驶加速落地的秘密：文心大模型与高精地图自动化

随着自动驾驶的规模化落地，数据规模将出现爆发式增长。如何寻找更有价值的数据，如何高效利用数据提升智驾能力，成为自动驾驶持续学习和实现规模化的关键，百度今天给出了自己的解决方案。

百度智驾业务的商业化正加速落地。

今天（11月29日），在百度线上举办Apollo Day技术开放日上，百度Apollo宣布将持续扩大业务规模，2023年将着力打造全球最大全无人自动驾驶运营服务区。

百度Q3财报数据显示，2022年第三季度萝卜快跑订单量超过47.4万，同比增幅高达311%，环比增幅高达65%。其中，武汉重庆两地的全无人自动驾驶订单量增长迅速；此外，在北上广三个一线城市，平均单车日订单量15次以上，逼近传统网约车服务的日均订单量。

在技术层面，百度以3477件的自动驾驶专利族数申请量位居全球第一，自动驾驶测试总里程超过4000万公里。

经过多项AI技术的发展，百度实现快速从全无人运营到规模商业化运营，目前落地新城市技术交付时间仅需20天。

而这一系列技术，包括了自动驾驶系统感知、预测决策、规划控制，以及数据闭环、地图、算力等全链条技术方案。

此外，目前高精度图作为实现高阶驾驶辅助和自动驾驶的关键技术，在以往的认知中多认为，成本高，不可能单靠一家厂商完成，而百度正让这种不可能逐渐演变为可能。

这就是文心大模型。

01.

文心大模型让AI更加智能

对于L4级自动驾驶而言，要达到99.99%以上的成功率，地图是不可或缺的底层能力。

而无论是地图的生成、道路环境的感知、数据的处理，今天已都离不开AI，为提升AI处理效率，百度也再次进化了AI。

这就是大模型技术。

作为AI效率演变的关键因素，大模型在近两年被提及的频率越来越高。

百度自动驾驶技术专家王井东表示：

百度推出的文心大模型-图文弱监督预训练模型，背靠文心图文大模型数千种物体识别能力，大幅扩充了自动驾驶语义识别数据，如：特殊车辆（消防车、救护车）识别、塑料袋等，自动驾驶长尾问题解决效率实现了指数级提升；此外，得益于文心大模型-自动驾驶感知模型10亿以上参数规模，通过大模型训练小模型，自动驾驶感知泛化能力也显著增强。

百度自动驾驶技术专家黄际洲表示，目前，在高精地图层面，AI是降本增效的核心驱动，百度高精地图自动化率已达到96%，大幅解决了应用成本高的问题。

Apollo 自动驾驶地图可融合车端感知数据与多源地图，实时生成在线地图，满足自动驾驶过程中实时更新的需求，确保自动驾驶安全。

此外，为提升自动驾驶舒适性，Apollo自动驾驶地图基于百度地图1200万公里的路网覆盖范围及海量时空数据，结合数亿司机的驾驶知识沉淀，构建了全路网级别的驾驶知识图谱。

在数据处理上，百度自动驾驶技术专家李昂提出了“高提纯、高消化“”的数据闭环设计理念，全面强化自动驾驶的数据炼金术。

据介绍，该方案的数据提纯路径利用车端小模型和云端大模型，实现高效率数据挖掘和自动化标注；数据消化架构实现自动化训练，具备联合优化和数据分布理解的能力，有效地利用高纯度数据进一步提升自动驾驶系统的整体智能水平。

而这一套技术的积累，让百度更有信心打入乘用车市场。

目前百度的路线为L4/L2+技术共生路线，百度自动驾驶技术专家王亮表示，目前，在技术栈层面已实现L4与L2+智驾产品视觉感知方案统一、技术架构统一、地图统一、数据打通及基础设施共享。

L4将持续为L2+智驾产品提供先进的技术迁移，L2数据反哺也将助力L4泛化能力的提升。

但他也强调，高精地图是保障L2+城市级智驾产品高安全、体验好的必需必要条件。

所以百度高精地图自动化率高达96%的成绩，对于智驾功能商业化降本意义深远。

02.

硬件自研的曙光

除了技术发布之外，在面临不确定的外部环境时，软硬一体也成为了百度必须要探索的领域。

百度在整场发布会中多次提到全链条技术方案之外，百度自研AI芯片昆仑芯2代也尤为值得关注。

Apollo Day技术开放日上，昆仑芯科技CEO欧阳剑透露，百度自研AI芯片昆仑芯2代已完成无人驾驶场景端到端性能适配，虽然只有短短一句话，但信息量巨大。

昆仑芯（北京）科技有限公司前身为百度智能芯片及架构部，于2021年4月完成独立融资，首轮估值约130亿元。

是国内最早布局AI加速领域，深耕10余年，同时在体系结构、芯片实现、软件系统和场景应用均有深厚积累的AI芯片企业。

昆仑芯2代AI芯片，是第二代云端通用人工智能计算处理器，于2021年量产，是国内首款采用GDDR6显存的通用AI芯片，采用7nm先进工艺，GDDR6高性能显存。

这是目前网上透露的为数不多的信息，当然采用7nm工艺，其生产依然受制于非大陆产能。

据欧阳剑介绍，在无人驾驶感知模块的端到端性能测试中，昆仑芯片2代的表现优于业界主流方案。

随着汽车智能化的加速，汽车对芯片的需求正迅速高端化，而百度也在默默的打通芯片这一难关。

今天，百度首次对外全面展示了其智能驾驶的技术路线，向外界介绍了百度在自动驾驶系统感知、预测决策、规划控制，以及数据闭环、地图、算力等全链条技术方案。

文心大模型与高精地图自动化生成能力可谓帮助百度打通了智驾业务商业落地的任督二脉，降本提效。

今天中国无人驾驶的商业化进程正逐步从点连成线，而在消费端，中国消费者对自动驾驶的接受度也越来越高，而百度显然是这一进程的有力推动者。