惠尔智能从成立至今，深耕自动驾驶全栈技术的开发与落地，包括多传感器前融合算法与相关时空同步硬件设计、自动驾驶硬件设计能力、乘用车的线控调试与控制、完全自研的多传感器融合定位、电动小车完整的电气化设计及世界一流的工业设计、完全自研的高精地图模块及相关产品化等。
最新全固态激光雷达的L4全栈方案（Rooftop Sensor Fusion Kit）搭载InnovizOne车载激光雷达，是专为L4级自动驾驶设计的车顶传感器融合单元。前融合单元将连接线束和电源管理集成在一个超薄的盒子中，可实现高精度多传感器融合感知以及城市道路全自动驾驶。
● 高精度多传感器融合感知方案，实现对全局大范围的障碍物感知；
● 高冗余度多传感器前融合硬件方案；
● 基于高精地图的车辆变道，过十字路口、红绿灯识别、人行横道避让等；
● L4级别规划与控制，在城区道路的完全自动驾驶；
● 自主研发多传感器融合定位；
● 自主研发高精地图工具链；
● 自主研发自动驾驶可视化引擎及高精地图可视化引擎。
控制系统计算机辅助设计 — MATLAB语言与应用
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