速腾聚创-全固态补盲激光雷达E1

技术描述：

作为业内最早布局自主芯片技术的激光雷达公司之一，RoboSense继实现M系列量产交付后，又推出了基于自研芯片和二维扫描技术的E1。E1基于RoboSense自研芯片和二维扫描技术，集成了发射、接收和信号处理三大核心芯片，极大简化了电路设计和生产工序，从而更具有成本效益和可靠性。E1拥有120°(H)×90°(V)的超广FOV，支持高达30Hz的超高刷新帧率，具有30m@10%的更强测距能力，感知盲区仅≤0.1m。E1通过配合M系列产品，成为自动驾驶系统实现360°无盲区感知的最优选择。

独特优势：

得益于RoboSense基于自研芯片和二维扫描技术打造的E平台，E1的关键性能指标均为行业最佳，其独特优势有（来源：灼识咨询）： 

1、性能优越。SPAD探测层采用大接收面阵，实现高帧率和广FoV覆盖的同时，做到很小的角分辨率，最大程度地满足近距离补盲的需求。目前业内已发布的固态补盲激光雷达产品中，E1的FoV及测距能力都是最优； 

2、 高集成度。通过将激光雷达信号处理链路集成到使用3D堆迭工艺的SoC中，E平台集成度达到业内最高。根据同一资料来源，目前发布的补盲激光雷达产品中，E1的尺寸最小； 

3、高可靠性。3D堆迭工艺保证了像素级别的一致性，从而保证了系统点云的整体一致性。同时，E平台搭载的自研芯片已引入功能安全设计，进一步加强了芯片的可靠性。

应用场景：

1、补齐感知盲区，自动驾驶更安全 在智能泊车场景下，E1拥有足够大FoV，可以识别小到锥形桶、大到覆盖成人高度的范围，为车辆提供十分精确的位置感知，避免擦碰；在城区、高速驾驶场景下，E1可配置高达30Hz的刷新帧率，为车流预测、应急响应腾挪出更多的时间，并增加感知算法对细小物体的检出率，有效提高智能驾驶安全性。 

2、降本增效，打造360°感知方案最优解 仅需2颗E1搭配1颗M系列前向感知激光雷达，即可实现 360°水平视场的无缝拼接，充分驾驭城区驾驶、高速驾驶、智能泊车中各类功能需求和 CornerCase，是一款具有极致性价比的感知方案。该方案可根据汽车行业客户针对不同的自动驾驶场景需求，如泊车、城区和高速等，进行组合配置，充分满足全场景补盲需求，从而实现360°全覆盖感知效果。 

3、平台化设计，可无缝迭代 RoboSense开发芯片驱动的激光雷达平台，以实现快速高效的硬件产品迭代。基于E平台，E1不仅体积精巧，其在外观、接插件等都没有重大变化的前提下可实现性能的提升，客户可通过极少的额外投入轻松升级设备。

未来前景：

RoboSense基于优秀的产品设计和各种芯片化技术（包括二维扫描芯片及SoC芯片等），提高产品集成度，减少所需组件的数量并简化生产工序，致力在性能、可靠性与成本间取得最优平衡。根据灼识咨询的资料，截至2023年3月31日，RoboSense的M系列产品是全球唯一一个实现连续迭代的产品。未来，E系列产品与M系列一样会连续迭代升级，确保能够与客户的产品保持适配性，提升激光雷达解决方案感知能力的同时，大幅减少客户切换升级激光雷达产品的研发支出。