基于ARM处理器的LCD控制及触摸屏接口设计

    随着信息技术的不断发展，嵌入式系统正在越来越广泛的应用到航空航天、消费类电子、通信设备等领域。而在嵌入式系统中，LCD作为人机交互的主要设备之一，显示系统又是不可缺少的一部分。近年来，随着微处理器性能的不断提高，特别是ARM处理器系列的出现，嵌入式系统的功能也变得越来越强大。液晶显示器由于具有功耗低、外形尺寸小、价格低、驱动电压低等特点以及其优越的字符和图形的显示功能,已经成为嵌入式系统使用中的首选的输出设备。随着多媒体技术的发展，单色的LCD已不能满足人们在各种多媒体应用方面的更高要求，彩色LCD正越来越广泛地被应用到嵌入式系统中。触摸屏是人们获取信息的一种便利工具, 已广泛应用于工商、税务、银行等各种需要对公众提供信息服务的行业[1]。触摸屏作为一种特殊的计算机外设，是目前最简单、方便、自然的一种人机交互方式。它赋予了多媒体以崭新的面貌，是极富吸引力的全新多媒体交互设备[2]。

    S3C44B0X是三星公司生产的基于ARM7TDMI内核的RISC微处理器，主频可达66MHz[3]。它集成了包括LCD控制器在内的等外围器件。LM7M632是Sharp公司推出的分辨率为640×240的STN型彩色LCD显示屏,支持256色显示[4]。本文重点讨论了S3C44B0X与LM7M632及ADS7843的接口设计以及LCD和触摸屏的驱动过程。

1 S3C44B0X中内置LCD控制器介绍

    S3C44B0X中内置的LCD控制器可以支持4级灰度、16级灰度的黑白LCD和256级颜色的彩色LCD屏；支持3种LCD驱动器：4位双扫描，4位单扫描，8位单扫描显示模式。内置的LCD控制器的作用是将定位在系统存储器（SDRAM）中的显示缓冲区中的LCD图像数据传送到外部LCD驱动器，并产生必须的LCD控制信号[5]。图1为LCD控制器内部结构框图。其中，VCLK是LCD控制器和LCD驱动器之间的像素时钟信号；VLINE是LCD控制器和LCD 驱动器之间的行同步脉冲信号；VFRAME是LCD控制器和LCD驱动器之间的帧同步信号。VM是LCD驱动器的AC信号。VD[3∶0 ]和VD[ 7∶4 ] 是LCD像素点数据输出端口。

 
图1   LCD控制器内部结构图

2 LCD模块及硬件接口

    LM7M632是按照8位单扫描模式工作的。所谓8位单扫描方式，就是显示采用8位并行数据线进行“行”数据连续移位输出，直到整个帧的数据都被移出为止。LCD模块接口信号线的定义如表1所示，图2为LCD控制器与LCD的硬件接口的连接图。在该显示系统的硬件电路中，S3C44B0中的内置LCD控制器与LCD模块LM7M632的连接是关键。图3是LM7M632模块接口时序图。其中，YD是帧（写满整个屏的数据称为1个“帧”）同步信号，该信号启动LCD屏的新一帧的数据。两个YD脉冲之间的时间长度就称之为“帧周期”。根据LCD模块的特性，帧刷新周期为12ms到14ms，频率为70Hz～80Hz。每1帧中包含240个LP脉冲。LP为行（共240行）数据输入锁存信号，该信号启动LCD屏新的一行的数据。也就是行同步脉冲信号。每1行中包括640×3/8个XCK脉冲信号。XCK为行数据输入信号，也就是每一行中像素点数据传输的时钟信号；每组8位的数据在XCK的下降沿处被输入锁存。D0~D7是8位的显示数据输入信号。

表1：LCD模块(LM7M632)接口信号线定义

 

图3  LM7M632模块接口时序图

    在该显示系统中,其显示方式是以直接操作显示缓冲区（SDRAM）的内容进行,LCD控制器会通过DMA方式从显示缓冲区中获取数据,不需要CPU干预。在256色显示模式下,显示缓冲区中的一个字节数据代表LCD上的一个点的颜色信息,因此,所需要的缓冲区的大小为640 ×240 ×1 字节,其中每个字节的RGB数据格式为：由3位红色(Bit7~Bit5)、3位绿色(Bit4~Bit2)、2位蓝色 (Bit1~Bit0) 组成。

3 触摸屏原理及硬件接口

    触摸屏按其工作原理的不同可分为表面声波屏、电容屏、电阻屏和红外屏几种[6]。其中最常见的是电阻式触摸屏，其屏体部分是一块与显示器表面非常配合的多层复合薄膜。触摸屏工作时，上下导体层相当于电阻网络。当某一层电极加上电压时，会在该网络上形成电压梯度。如有外力使得上下两层在某一点接触，则在另一层未加电压的电极上可测得接触点处的电压，从而知道接触点处的坐标。

    ADS7843是TI公司生产的四线电阻触摸屏转换接口芯片。它是一款具有同步串行接口的12位取样模数转换器。在125kHz吞吐速率和2.7V电压下的功耗为750μW，而在关闭模式下的功耗仅为0.5μW。由于具有低功耗和高速等特性，所以被广泛应用。图4是S3C44B0同ADS7843的连接电路。X+、Y+、X- 、Y-是转换器模拟输入端，DCLK是外部时钟输入；CS 是片选端；DIN 是串行输入，其控制数据通过该引脚输入；DOUT是串行数据输出，用于输出转换后的触摸位置数据．最大数为二进制的4095； IN3、IN4是辅助输入；PENIRQ是PEN中断引脚。其中，S3C44B0选取PG口与ADS7843接口，共使用PG2 - PG7的6条口线。
 

图4  S3C44B0与ADS7843的接口电路[page]

4、彩色液晶显示及触摸屏软件设计

    4.1 LCD显示

    4.1.1 初始化LCD端口。

    由于LCD模块与S3C44B0相连，LCD是8位数据线，所以必须初始化S3C44B0X的C口与D口。其程序如下： rPDATC = rPDATC &～ (1 << 8) | (1 << 8)；/ / LCD使能

    rPCONC = rPCONC &～ ( 0xff << 8) | ( 0xff <<8)；/ / 配置VD[7∶4 ]

    rPCOND = 0xaaaa;/ /配置VD[3∶0 ]，VCLK，VLINE，VM，VFRAME

    rPDATC=0xffff ；

    4.1.2 申请大小为640×240字节大小的显示缓冲区。

    显示缓冲区就是在系统存储器中划出一块区域，用来存放要显示的图像数据。将要显示的图像数据直接放入显示缓冲区就能直接在LCD显示屏上显示出所显示的图像。其程序如下：

    frameBuffer256= (unsigned char*)malloc(ARRAY_SIZE_COLOR);其中ARRAY_SIZE_COLOR=640×240

    4.1.3 初始化LCD控制寄存器

    在点亮LCD之前，还应该对LCD控制器相关的寄存器进行初始化[6]，使LCD控制器的配置与外接LCD显示模块特性相匹配，包括设置LCD分辨率、扫描频率、显示模式、产生控制信号和控制时序等。

    4.1.4 LCD显示

    LCD初始化之后，由于在S3C44B0X中，CUP不支持文件管理，必须把要显示的图片包含到程序中。例如，如果要在LCD显示640×240大小的图片，在实际操作中，首先应使用转换工具（如：Image2Lcd）把图片转换成c格式的数组文件，即把每一个像素点的颜色转换成用一个字节表示，然后把整个文件保存成240×640的数组形式。然后把文件包含在项目工程中，用循环语句即可实现显示。如要显示汉字、字符和数字等, 其方法和原理与显示图像基本一样。

    4.2 触摸屏软件设计

    4.2.1触摸屏模式设置

    ADS7843的参考电压模式设置分为两种：单端模式和差分模式。在单端模式中，参考输入电压选取的是V cc 和GND ,由于内部的开关电阻压降影响转换结果带来误差,所以转换器内部的低阻开关对转换精度有一定影响；差分模式参考输入由未选中的输入通道Y + 、Y - 、 X + 、X - 提供参考电源和地，不管内部开关电阻如何变化,其转换结果总与触摸屏的电阻成比例,克服了内部开关电阻的影响,但当转换频率很高时则增加了功耗,需要考虑低功耗设计。

    4.2.2 PENIRQ作用

    由于触摸屏A/D采样时功耗增加，所以软件设计中，只有在用户按下触摸屏时，才需要进行A/D转换。为了降低功耗，充分利用该芯片的能力，配合软件设计，硬件电路设计成按下触摸屏时，通过PENIRQ 向MCU发出中断。同时软件配置ADS7843采用笔中断功能降低功耗，当按下触摸屏时，则PENIRQ引脚电位变低，MCU收到中断请求后可以发出启动转换命令，并查询BUSY引脚直到转换完成取出坐标。启动转换分两次进行，分别获得x和y方向的坐标。

    4.2.3 触摸屏程序设计流程

    充分权衡单端模式和差分模式的优缺点，本系统选择参考电压的输入模式为差分模式，控制程序使用的状态字[7]设置为：X通道0x90，Y通道0xD0。触摸屏程序流程如图5所示。程序中S3C44B0X的GPG7在下降沿触发的情况下检测PENIRQ是否为低电平，若为低电平则认为有按下触摸屏；否则认为没有按下触摸屏。利用I/O口模拟DIN，DOUT和DCLK上的3线串行传输时将读取的x或y轴坐标数值的控制字送入ADS7843，后再串行读出坐标值。坐标值送给S3C44B0X，CPU经过处理后在LCD上显示相应的信息并执行相应的参数指令，整个系统都是可以按照LCD上的提示，通过触摸屏来控制，从而完成人机交互的功能。

 
图5  触摸屏程序流程图

5 结束语

    在嵌入式系统中，LCD作为人机交互的主要设备之一，具有重要的作用。本文完成了S3C44B0X控制LCD及触摸屏的软硬件设计，实践证明该系统稳定可靠, 能够达到预期效果。本文为人机界面中的LCD的硬件设计与控制驱动提供了一种实用解决方案，本方案可应用于其它嵌入式系统中。