高效稳定的新一代激光切割系统

传统激光技术的局限性

目前，大多数激光切割系统都有一个“背部”携带激光器的机器人。由于激光器处于不断的运动之中，大大降低了工作的可靠性。另外，由于运动过程的动力学影响，机器人的能力永远无法充分利用，因为其能力的发挥受到激光器重量和所需介质供应的制约。为了满足高端用户对激光切割系统的特殊要求，如短周期时间、高精度及高灵活性，更重要的是要做到不因为任何原因影响激光器的可靠性。这一期望成为JENOPTIK公司和 STÄUBLI公司合作的基础。其主要目标是，在利用静态激光器优点的同时，克服现有激光器机器人的缺点，并扩大可能的应用范围。

创新的手臂设计提高了机器人的精度及可靠性

合作推动产品创新

两家公司结合现有的经验和能力开发了一种简单但具有独创性的解决方案。在筹备阶段，他们首先将一整套激光束导向系统集成到STÄUBLI提供的标准机器人TX90XL的手臂上，并对该机器人必需的基本动力学和电子设计进行了重新设计或改变，并专门为这一应用开发了可调反射镜。反射镜安装在机器人的关节处。另外，所有反射镜都可用水直接冷却，从而，反射镜可以在输出功率高达2500 W的激光器中使用。通入机器人手臂的清洗管道系统可防止反射镜被粉粒污染。机器人手臂的芯是一种专门设计的联合专利部件，由齿轮和电机组合而成。由于用这种配置可达到高度的线性，所以提高了机器人的精度、重复准确度及动态和运动控制能力。

JENOPTIK-VOTANTM C BIM采用模块设计，该系统可以随时改装以适应用户的要求。在一个直径2100 mm的回转工作台上，可以方便地处理尺寸达1000 x 600 x 300 mm的部件。由于机器人手臂横向固定，所以可将激光器安置在机器人的外面，而将激光束导入机器人中，不必由机器人来携带激光器。利用这种解决方案，得以将大功率激光器与机器人组合在一起，用于加工大尺寸的部件。

在系统回转工作台上集成的排气系统可直接原位排净所有烟气和挥发物。排气单元以活性炭作为过滤介质，可以实现气体可靠地清洁，成本效益也较高。

可以说，这一创新的激光切割系统通过将静态激光器与机器人辅助移动结合在一起，在激光切割精度和使用可靠性方面迈出了新的一步。 (end)