一个蝴蝶形的塑料平板,竟然能自动折叠为一个机器人。美国哈佛大学的科学家从日本折纸中获得灵感,研发了一款可变形机器人。测试中,这款小型变形机器人可以从扁平状态变成四脚站立的机器人,在不借助人力的情况下,就能实现行走和转弯。
报道称,该机器人将来甚至可以用于灾区搜救工作。
电池通电4分钟内“折”出机器人
日本传统折纸艺术中,折叠纸张以巧妙的方式折成3D形状,比如鲜花、动物或装饰图形。科学家正是利用了类似的原理,研制出一个可自行组装的四脚机器人。
报道称,机器人由5层材料制成,都是经激光刀切割而成。中间层是铜,刻有复杂的电引线。两层纸质结构包裹铜层,最外层则是有变形记忆功能的聚合物,遇热后可自动折叠。这些激光切割的材料组合起来后,再将一个微处理器和一个或多个小型发动机安装在材料表层上。
一旦电池通电后,扁平机器人的外部聚合物会受热折叠,在4分钟内变形为可移动的机器人。它长约12.7厘米,可以以每秒钟5厘米的速度爬行,也能自己转弯。
缝隙搜救可应用于寻找幸存者
报道称,与变形金刚玩具不同,这款机器人并非为儿童设计,而是有其他用途。
研究人员希望这一机器人能够应用在狭小空间中的搜索救援工作。例如,先从盘旋的无人机中降下,随后自动变形为爬行模式,便可在诸如地震残骸中寻找幸存者。
报道指出,这一机器人探测密闭空间的功能尤为突出,原本扁平的机器人可以在转变成全尺寸之前通过狭窄的缝隙或隧道。
哈佛大学微型机器人工程师罗伯特·伍德称,终于有一天机器人的整个生产过程可以完全自动化,实现真正的自我组装。已经有其他的研究团队在研究给机器人附加集成电路板和电池。“接下来的研究需要将机器人的结构设计得更易于实现自动化。”他说。
报道称,折叠机器人的部件可通过标准工具迅速地大规模生产,一批可生产100-1000件套。而且造价低廉。