广州数控：自主创新突破机器人核心零部件技术难题

2014年11月4日,被誉为“中国南方数控产业基地”的广州数控设备有限公司，近年来依托数控系统上的专业优势，靠着强大科研队伍和不断自主创新，在工业机器人核心零部件RV减速器上取得突破。

一直以来，我国高档数控市场被日本和德国大企业垄断。1999年，广州数控成功研制具有自主知识产权的DA98系列数字式交流伺服驱动装置，填补了国内空白。产品批量上市后，迫使国外品牌同类产品降价50％，打破了国外交流伺服系统垄断中国市场的局面。

从2006年开始，广州数控意识到，机器人产业将是未来制造业生产要素的重要部分，中国作为制造业大国，工业机器人产业有着广阔发展前景。于是，开始投入精力研发机器人。

但是，发展工业机器人面临突破机器人核心零部件技术这一关键难题。目前，中国大约70％的工业机器人市场被国外品牌占据，其中很重要的原因就是减速器、伺服电机、控制器等核心零部件“受制于人”，大多依靠进口，从而使得国产品牌机器人成本相比国外品牌机器人并无多大优势。

2008年，广州数控做出关键性决定——立项研发工业机器人减速机。“我们意识到工业机器人减速机在机器人主机里的重要性和必要性，期望打破国外RV减速机的垄断，降低机器人主机成本，找到国产机器人的出路。”广州数控董事长何敏佳说。

经过近6年攻关，广州数控在RV减速机最重要的两个性能——精确性和稳定性上都取得了突破，已经取得了两项工业机器人减速机专利，分别应用于公司的机器人及各种变位机上。据了解，目前公司的RV减速机已达到年产300台套以上，精度已经接近世界先进水平，能满足市场的大部分需求。

核心零部件技术的突破，为机器人主体的发展奠定了良好的技术基础。目前，广州数控已成功研制了成熟的RB系列工业机器人，可以广泛应用于搬运、弧焊、涂胶、切割、喷漆、科研及教学、机床加工等领域，其中搬运、码垛、装配等机器人产品已开始批量推广应用，并实现在100多家企业自动化生产线上的应用。

记者了解，广州数控成绩的取得，重要的经验就是巨大的科研投入和建设一支强有力的科研队伍。

据统计，广州数控2013年投入研发经费约为1.18亿，占企业销售收入11.8％，连续９年投入研发经费占销售收入比例5％以上，保证了公司人才的稳定及团队优势。目前，广州数控技术总部现共有专职研发人员400多人。

在坚持自主创新的同时，公司积极探索与实践产学研结合的研发模式，先后与上海交通大学、华南理工大学、浙江大学和白俄罗斯国立技术大学等国内外40多所著名科研院所建立了合作关系，并分别与上海交通大学、广东工业大学成立了联合研发中心。

“此举在关键技术研究、新产品开发、研发队伍培养等方面发挥了显著作用，成为公司有效整合国内外数控技术资源的平台，是广州数控自主研发的助推器。”何敏佳说。

国际机器人联合会今年6月发布数据显示，2013年共有3.7万台工业机器人在中国市场上销售，是2012年的近3倍。中国不仅已经成为世界上最大的机器人市场，也是成长最快的市场。