台达总线型运动控制器10MC在16头高速绕线机上的应用

发布者:luanzgc最新更新时间:2015-02-09 来源: newmaker关键字:台达  总线型运动控制器  高速绕线机 手机看文章 扫描二维码
随时随地手机看文章
顾名思义,绕线机就是把现状的物体缠绕到固定工件上的机器。主要以漆包线为主,广泛应用在各种电子类线圈行业;如继电器、各种微电机、电子变压器、电感线圈、高压点火线圈、空心线圈、磁石定子电机、充电铁芯等。

对于目前绕线机这个行业来说,有着很光明的前景,因为我们用到的相当多的电子产品都需要用到线圈,小到一个耳机,大到汽车电子,都离不开线圈这个必不可少的电子部件。随着对产品卓越性能的不断追求,对各个部件质量的要求也在不断提高,那就需要加工部件的机械加工出来的产品不但要符合应用上的标准,同时也要美观。

台达目前生产的总线型运动控制器10MC就很适合在绕线机上应用,它不但能满足高速数据处理的要求,而且有很高的响应速度,其主要特点如下:

内建高速总线(CANOPEN),可控制高达16实轴;
内部可构建虚轴以及外部编码器虚主轴(虚轴及外部编码器主轴范围为1~18,不可与实轴编号重复);
强大的现场网络支持(DeviceNet主从站,CanOpen主从站以及Profibus-DP从站),可组建功能复杂的控制系统;
支持众多的I/O扩展(左侧高速AIAO,右侧低速AIAO以及DIDO,温度模块等);
使用简单,功能完整,方便应用的软件界面;
提供标准的总线电缆,中断电阻等,配线简单,即插即用,无需用户自己加工。

1 绕线机台达方案

1.1系统架构


图1 系统架构图

1.2实物照以及产品照片


图2 绕线机实物照


图3 台达产品

1.3 绕线功能实现

在绕线功能的实现中,首先要能准确的计算出每一层需要绕线的圈数,不同的骨架,对应的绕线圈数也不同;其次要保证在绕线的过程中让机器能暂停,重启之后在原来的基础上继续运行;最后,要保证绕出来的线圈的美观性以及线圈表面的平整度。

在这个系统当中,绕线功能是通过10MC强大的电子凸轮来实现的,为保证绕线的精度以及稳定性,通过10MC内建虚轴的功能,让两个绕线轴依照凸轮表的关系,跟随虚主轴动作,这样能在很大程度上降低系统误差。[page]

假设:骨架长度为L、漆包线线径为R、每层绕线圈数为N,则N=L/R。

凸轮曲线如图4和图5所示。


图4 绕线轴凸轮表


图5 旋转轴凸轮表

根据以上凸轮表的关系,在10MC电子凸轮关系指令(MC_CanIn)中填入已经计算好的主轴放大倍率(MasterScaling)和从轴放大倍率(SlaveScaling),可以轻松实现绕线功能,相应MC运动程序如下图。


图6 虚轴的建立


图7 绕线功能的MC运动程序

绕线过程中的暂停以及重启,可以通过绝对位移指令(MC_MoveAbsolute),停止指令(MC_Stop)以及使能指令(MC_Power)来轻松实现,相应MC运动程序如下图所示:


图8 绕线过程中暂停和重启的MC运动程序

暂停时,使用MC_Stop,使建立的虚主轴停止运行,那么跟它建立了凸轮关系的两个绕线的从轴也将停止运行。

启动时,使用MC_Power使能伺服驱动器,然后再用它的完成未去使能绝对位移指令,那么伺服会从暂停的位置开始,重新跑完未完成的距离。

1.4缠脚功能的实现

在绕线开始时和绕线结束后,要把漆包线缠绕在相应骨架的Pin脚上,那么就需要进行缠脚的动作,此功能也是通过电子凸轮来实现,首先建立一个虚轴,让这个虚轴作为主轴,以X,Y,Z三个实轴作为从轴,从轴与主轴之间通过凸轮表建立相应关系,主轴运动时,从轴跟随主轴做相关动作。

缠脚的模式分为两种,一种是以Z轴为缠绕轴,以X,Y轴作为平面轴进行缠脚;一种是以X轴作为缠绕轴,以Y,Z轴作为平面轴进行缠脚,缠脚的框图如图9所示。


图9 缠脚框图

当以Z轴作为缠绕轴,以X、Y轴作为平面轴时,各个轴相对应的凸轮曲线如图10、图11以及图12所示。[page]

当以X轴作为缠绕轴,以Y、Z轴作为平面轴时,各个轴相对应的凸轮曲线如下图所示。

缠脚动作对应的MC程序如下所示:

虚轴建立之后,让其进行绝对位移,各从轴会跟随这个虚轴进行运动。


图16 缠脚动作MC程序

在虚轴建立完成之后,开始进行缠脚时,各从轴要和虚轴建立凸轮关系,这部分的执行就是通过图17中的程序来完成。


图17 从轴和虚轴建立凸轮关系执行程序

缠脚的第二种方式在程序上的实现,与上面的程序类似,只是将轴号稍做修改,这里就不再重复说明了。

2 总结

在绕线机行业里面,采用的Solution主要是以YASKAWA,MITSUBISHI等厂家的为主,相信在以后的发展中,台达的Solution在这个行业里面也会有其一片广阔的天空。
关键字:台达  总线型运动控制器  高速绕线机 引用地址:台达总线型运动控制器10MC在16头高速绕线机上的应用

上一篇:全伺服系统解决方案在瓦楞纸无轴印刷中的应用
下一篇:Lenze 9400伺服PLC在瓶灌装机上的应用

推荐阅读最新更新时间:2024-05-02 23:29

四月品牌之旅 台达“睿智”上演
又到人间四月天,柳条悄悄吐着绿意,迎春花扬起了它的笑脸,在不知不觉中,空气中春天的味道已是满满的。一如刚刚经历过寒冬的经济,正悄悄焕发出勃勃生机。4月初,全球工业自动化领域领导厂商台达电子集团在北京隆重启动了主题为“智领先机 睿动中国”的2010自动化巡展,计划中历时近百天、纵横大半个中国的巡展活动到现在,已经成功走过六站,强烈带动这些地区工业用户对台达乃至自动化产业的热切关注。 品牌之旅启征程 在短短一个月的时间内,台达巡展的脚步行经北京、天津、太原、焦作、西安和宝鸡,为六地行业用户带来了专业独特的工控技术、领先适用的创新产品以及深度整合的解决方案,帮助用户实现经济转型和产业升级,同时也在一步步在自己的品牌之旅踏
[工业控制]
电源大厂台达电元月营收小减
台达电宣布1月营收为187.83亿元,较去年同期小幅减少1%。虽然1月营收小减,不过外资法人近期仍然持续买超台达电。事实上,就股价表现来看,今年来台达电是台湾五十成分股当中涨势第二名,波段涨幅近2成,表现仅次于台股股王大立光。 看好台达电2019年运营表现,外资从年初开始连续买超,在农历年封关前外资已累积买超超过5.2万张,也让台达电1月涨幅逼近17%,从不到130元(新台币,下同)一路上涨至150元之上。 农历年后开红盘外资持续买超,让台达电股价维持相对高档不坠,表现仍然是台湾前五十 权值股当中的佼佼者,今年运营状况值得持续关注。此外,台达电将于3月12日举行法说会,届时将释出最新运营展望。 台达电2018年第四季在
[手机便携]
TI推出全新GaN技术,携手台达打造高效能服务器电源供应器
TI领先的功率密度、全新架构与高度集成帮助工程师解决企业服务器的设计难题,降低总所有成本 2021年9月23日,北京讯——德州仪器(TI)今宣布其氮化镓(GaN)技术和 C2000™ 实时微控制器(MCU),辅以台达(Delta Electronics)长期耕耘之电力电子核心技术,为数据中心开发设计高效、高功率的企业用服务器电源供应器(PSU)。与使用传统架构的企业服务器电源供应器相比,台达研发的服务器电源供应器将功率密度提高了80%,效率提升1%。能源政策机构Energy Innovation1数据显示,效率每提升1%,相当于每个数据中心节省了1兆瓦(或800户家庭用电)的总所有成本。 台达为全球客户提供电源管理与散热解
[电源管理]
台达微模块数据中心助力煤炭企业信息化发展
台达易动系列微模块数据中心解决方案凭借着极具创新性的性能,自推出以来已广泛应用于各行业的数据中心基础设施建设。日前,再传佳讯,凭借强大的专业技术及创新理念,台达易动系列成功服务于山西某重点煤矿建设项目,为新建核心机房提供高可靠方案,作为台达易动系列在煤炭企业的成功应用,该核心机房采用工厂预制,为快速部署节省了大约1/3的时间;微模块化架构,可实现未来机房容量的轻松扩容;多种节能技术的采用,相比传统机房,制冷效率提升12%以上,达到绿色节能。 由于过往机房均采用传统的建设方式,存在着耗能高、可用性差、建设周期长等问题,紧随数据中心技术发展的新趋势,该煤矿的数据中心管理人员对这座承担智慧矿山关键任务的新机房提出了高可靠性、良好的扩
[电源管理]
NI工控机与台达变频器通讯的实现
1 引言 风力发电机组中的齿轮箱是一个重要的机械部件,而其中轴承性能的好坏对齿轮箱的性能起着至关重要的作用。根据用户要求,齿轮箱轴承出厂前要在模拟实际工况的试验机上进行测试。即齿轮箱轴承需在不同转速、载荷下进行性能试验和寿命试验。齿轮箱轴承转速的改变是由变频器驱动变频电机实现的。变频器运行频率的设定有三种方法:一是通过面板手工调节,这种方式已经不能满足频率频繁变化时使用需要。二是通过变频器的外部接口,外接模拟信号来控制设定频率。这种方式虽然简单,但存在设定频率不准确的问题,当外接模拟信号波动时,变频器的设定频率也随之变化。三是通过变频器的通讯口,利用参数设定指令来进行频率参数设定。这种方法能准确地控制变频器的频率。下面以台达v
[嵌入式]
台达高效能 UPS 保障生产品质
西班牙知名陶企Peronda Group(西班牙宝龙达)已有百年历史,是西班牙首屈一指的磁砖制造商。作为一家拥有全球销售网络的世界级瓷砖制造商,宝龙达生产规模不断扩大,为了提供更好的产品品质,宝龙达携手台达采用高效能不间断电源系统(UPS),以保护重要制造设备。 烧制磁砖的窑炉一年运转365天,每天24小时;如果突然断电,会导致陶瓷制程中断,生产损失、窑炉维护会产生巨额成本。宝龙达生产窑炉生产线原先安装了 3 套200 kVA UPS系统,但因为能耗高,效率低,公司决定汰换旧UPS。进行现场实测比较后,宝龙达选用台达DPS 200 kVA 系列UPS系统取代原先的设备。 此次采用的DPS系列UPS,具有高可靠度的系统设计,
[电源管理]
台达PLC、伺服、总线在多线切割机排线应用
中国能源需求的急剧增长打破了中国长期以来自给自足的能源供给格局。随着市场对能源的需求逐渐加大,进一步新能源开发的愿望也愈渐强烈,太阳能光伏产业成为了时代需求下的一个新兴产业。 太阳能光伏板组建是一种暴露在阳光下便会产生直流电的发电装置,由几乎全部以硅制成的薄身固体光伏电池组成。硅片是半导体和光伏领域的主要生产材料。硅片多线切割技术是目前世界上较先进的硅片加工技术,它不同于传统的刀锯片、砂轮片等切割方式,也不同于先进的激光切割和内圆切割,它的原理是通过一根高速运动的钢线带动附着在钢丝上的切割刃料对硅棒进行摩擦,从而达到切割效果。在整个过程中,钢线通过十几个导线轮的引导,在主线辊上形成一张线网,而待加工工件通过工作台的下降实现工件的进
[嵌入式]
英飞凌携手台达电子在电动汽车领域展开合作 双方签署合作备忘录,深化从工业至汽车应
英飞凌携手台达电子在电动汽车领域展开合作 双方签署合作备忘录,深化从工业至汽车应用的长期合作关系 【2023 年 03 月 21日,德国慕尼黑讯】 全球车用半导体领导厂商英飞凌科技股份公司与全球电源和能源管理领导厂商台达电子宣布将其长期合作范围由工业拓展至汽车应用。 双方于今日签署一份长期合作备忘录,旨在持续深化双方的合作与创新,为飞速增长的电动汽车市场提供更高功率密度与能源效率的解决方案。这项协议涵盖高低压分立式功率元器件、模组以及微控制器等广泛的产品, 主要聚焦于电动汽车动力系统包括:牵引逆变器、直流转换器以及车载充电器等应用。 此外,双方也将针对电动汽车应用设立联合创新实验室,由两家公司共同管理。 台达电
[汽车电子]
英飞凌携手<font color='red'>台达</font>电子在电动汽车领域展开合作  双方签署合作备忘录,深化从工业至汽车应
小广播
热门活动
换一批
更多
最新嵌入式文章
何立民专栏 单片机及嵌入式宝典

北京航空航天大学教授,20余年来致力于单片机与嵌入式系统推广工作。

更多每日新闻
电子工程世界版权所有 京B2-20211791 京ICP备10001474号-1 电信业务审批[2006]字第258号函 京公网安备 11010802033920号 Copyright © 2005-2024 EEWORLD.com.cn, Inc. All rights reserved