三菱PLC基本指令编程举例

    一、保持电路

    二、延时断开电路

    三、分频电路

    四、振荡电路

    五、报警电路

    六、十字路口交通灯控制

    编程规则与典型程序块

    利用梯形图编程与采用继电器控制电路有些相似，因此，很多人习惯采用梯形图编程。梯形图编程有些基本要求和规则，也有一些规律可循。

    2.1梯形图设计的基本原则

    PLC编程应注意以下基本原则。

    （1）外部输入/输出继电器、内部继电器、定时器、计数器等软元件的触点可重复使用，没有必要特意采用复杂程序结构来减少触点的使用次数。

    （2）梯形图每一行都是从左母线开始，线圈接在最右边。在继电器控制原理图中，继电器的触点可以放在线圈的右边，但在梯形图中触点不允许放在线圈的右边。如图6-10所示。

    （3）线圈不能直接与左母线相连，也就是说线圈输出作为逻辑结果必须有条件。必要时可以使用一个内部继电器的动断触点或内部特殊继电器来实现。参见图6-11所示。

    （4）同一编号的线圈在一个程序中使用两次以上称为双线圈输出。双线圈输出容易引起误操作，这时前面的输出无效，只有最后的输出才有效。但该输出线圈对应触点的动作，要根据该逻辑运算之前的输出状态来判断。如图6-12所示，由于M1双线圈输出，所以，M1输出随最后一个M1输出变化，Y1随第一个M1线圈变化，而Y2随第二个M1输出变化。所以，一般情况下，应尽可能避免双线圈输出。

    （5）梯形图程序必须符合顺序执行的原则，即从左到右，从上到下执行，如不符合顺序执行的电路不能直接编程，例如图6-13所示电路不能直接编程。

    （6）梯形图中串、并联的触点次数没有限制，可以无限制的使用，如图6-14所示。

    （7）两个或两个以上的线圈可以并联输出，如图6-15所示。

    2.2 典型的控制回路之一

    （1）自保持（自锁）电路　 在PLC控制程序设计过程中，经常要对脉冲输入信号或者是点动按钮输入信号进行保持，这时常采用自锁电路。自锁电路的基本形式如图6-16所示。将输入触点（X1）与输出线圈的动合触点（Y1）并联，这样一旦有输入信号（超过一个扫描周期），就能保持（Y1）有输出。要注意的是，自锁电路必须有解锁设计，一般在并联之后采用某一动断触点作为解锁条件。如图6-16中的X0触点。

    （2）优先（互锁）电路　电路是指两个输入信号中先到信号取得优先权，后者无效。例如在抢答器程序设计中的抢答优先，又如防止控制的电机两个正、反转按钮同时按下的保护电路。图6-17所示为优先电路例。图中，X0先接通，M10线圈接通，则Y0线圈有输出；同时由于M10的动断触点断开，X1输入再接通时，亦无法使M11动作，Y1无输出。若X1先接通，情况相反。

    但该电路存在一个问题：一旦X0或X1输入后，M10或M11被自锁和互锁的作用，使M10或M11永远接通。因此，该电路一般要在输出线圈前串联一个用于解锁的动断触点。