详解实现自动驾驶的4个必要条件

随着目前汽车技术的不断发展，人们对于自动驾驶汽车的了解也变得越来越全面。但是对于自动驾驶汽车何时可以真正地应用到现实当中这一点人们一定会有各自不同的看法。而在2014年洛杉矶汽车展互联汽车世博会上有与会人员表示，要想自动驾驶汽车真正投入到实际应用中就必须对现有的汽车技术以及汽车基础设施进行改变，其中以上两者的改变一定是一个逐渐改变的过程。即便是目前已经成功推出了一种可以直接用于自动驾驶汽车的机电硬件设备，又或是在不久的将来很快就会推出一种可用于自动驾驶的机电硬件设备，那么该设备的成本以及消费者对其的接受程度都将限制其应用从而使得其不能得到广泛的应用。虽然在J.D. Power的一项调查中有大约24%消费者对各种形式的自动驾驶技术表达了兴趣。但是即便是在消费者表示愿意接受的情况下，相信也没有哪个城市愿意在无法确定是否可以收回投入的情况下贸然的投资自动驾驶汽车道路以及通信设备等基础设施建设。

各种形式的自动驾驶技术

实现部分自动驾驶功能的汽车首先需要配备的就是自适应巡航控制系统、自动刹车系统、车辆周围的摄像机传感器系统以及车道保持系统等，配备有以上系统的汽车才可以称之为具有部分自动驾驶功能的汽车。该类型的自动驾驶汽车在高速上行驶时就可以通过轻松设置从而实现惬意的自动驾驶旅行。当然需要注意的是在驾驶该类汽车时仍然需要集中注意力。目前在2014款和2015款车型中已经有大量的车型配备有以上部分自动驾驶技术。除以上罗列的自动驾驶技术外，自动泊车系统也是自动驾驶技术的重要组成部分。通过配备自动泊车系统等自动驾驶技术就可以进一步地推动自动驾驶汽车的发展。

虽然针对高速公路的自动驾驶技术早已应用到实际中，但是以上自动驾驶技术对于城市交通管理来说还具有节省驾驶时间的潜力。要想实现“车随心动”的境界不仅需要对城市交通进行重新布局而且还需要系统能够为消费者提供有效地节省时间的行驶方案。

此外，自动驾驶汽车还必须配备强大的车载通信系统。其中车载通信系统不仅需要支持车辆与实际网络的交流通信，而且还需要支持与云端的数据传输与接收。在此次汽车互联世博会上就曾针对该问题进行了讨论，目前关于该方面的技术已经有了一些小的发展。对于整个汽车行业来说目前最大的困难就是如何将日新月异的交流通信系统进行无缝集成，同时还要做到不同通信系统之间相互兼容，系统与不同车辆间也要相互兼容。最后，以上车载通信系统还必须能够抵御网络攻击从而保持系统的安全性。

近日，北美大陆集团推出了一款全新的远程信息处理平台。该平台推出的主要目的就是帮助解决通信系统的以上问题。其中，该全新远程信息处理平台是由北美大陆集团与思科公司联合研发推出的，思科公司在该信息处理平台的研发中主要负责平台安全方面的问题。根据大陆集团的项目工程师Zach Bolton表示，以上全新远程信息处理平台采用了最新的认证协议，其不仅在车载端进行了加密处理，而且在云端也进行了加密处理。该全新远程信息处理平台在进行自动驾驶交流通信时不仅可以兼容WiFi、3G和4G网络，同时其还可以兼容专用短程通信网络(dedicated short range communications，DSRC)。

怎样提升互联汽车性能?

其中关于互联汽车的性能提升主要涉及到以下几点：车辆安全性提高、车辆机动性加强、公共交通工作效率提升以及车辆环境影响降低等。

美国交通运输部推出的关于互联汽车项目第一发展阶段的发展纲要介绍道：“互联汽车的决策能力可以通过系统用户和系统管理者而得到改进。这样做的目的就是根据当地实际需求进行互联汽车应用部署，同时还可以为以后的跨社区跨地区的应用奠定基础。而在互联汽车推向全国时其还可以为其他地区的试点人员提供可以借鉴的经验。

互联汽车项目计划成为永久性的互联汽车试点内容，其将直接应用到车辆日常的操作当中，这样一来就可以为互联汽车试点扩张奠定了坚实的基础。为了能够在无政府资助的情况下也可以持续性发展，汽车互联项目正在寻求与其他机构的合作或商业类的合作等。只有通过与其他机构的合作或商业类合作才可能实现互联汽车项目的持续性发展。”

互联汽车第一发展阶段的主要目标就是为互联汽车项目提供一个平台从而对互联汽车的近期影响、时间部署以及预算安排得到一个可视化效果。除此之外，互联汽车项目第一发展阶段更为具体的目标就是开发一种完全创新的协同工作互联概念汽车，同时与项目伙伴建立合作关系，此外还要对降低技术、体制以及财务风险准备一项全面的部署计划。

美国交通运输部还向外界展示了互联汽车技术的工作过程，其中在互联汽车工作中来自互联汽车的数据被收集起来之后将被主要用作车载应用的数据基础。其中互联汽车技术涉及到的车载应用主要包括：电子紧急制动警示灯系统、道路天气驾驶警告系统、交通信号灯路口环保通行系统、事故现场警示系统、拥堵警示系统、互联保护系统以及手机接入行人信号灯系统等。其中，汽车互联系统具体的作用分别如下：电子紧急制动警示灯系统主要作用是如果在车辆行驶路线前方且视线之外的车辆发生制动时，该系统就会及时地通知后面的行驶车辆从而起到警示作用。

道路天气驾驶警告系统可以在道路状况恶化或行驶天气状况不佳时针对具体的路段为驾车人员提供警示信息以及具体的驾驶建议等。交通信号灯路口环保通行系统可以为驾驶员提供交通信号灯的计时信息，从而可以让驾驶员提前了解路口红绿灯情况提早控制车速最终无需停车并以最节能的方式绿灯顺利通过路口。事故现场警示系统可以为驾驶员提供前方交通事故的发生信息，从而警示驾驶员减速慢行或及时变更车道，同时其还可以警示事故现场当事人为后续接近车辆摆放危险标志。[page]

拥堵警示系统可以监测交通通行量从而发现低速行驶车辆并警示后续驾驶员减速慢行以防追尾。互联保护系统主要作用是其可以通过分析乘客的实时交通信息从而进行更加精确的预测从而对乘客能否继续互联而进行预测，如果汽车发生了晚点现象其中的多数乘客都将无法接入到下一个连接中，那么此时交通管理部门将会调整汽车的行驶路线从而确保乘客连接的持续性。而手机接入行人信号灯系统主要作用是在身患残疾的行人通过智能手机向交通管理人员发送一条“自动化行人呼叫”信息后，行人信号灯就会一直点亮直至行人解除信号为止。同时，该系统还可以警示驾驶员十字路口有行人通行。
 

车载WiFi

在汽车内饰方面，各个汽车制造厂商针对具有部分自动驾驶功能的汽车正计划逐步引进一种配套机电设备，同时其还计划将逐步改进自动驾驶控制软件，这样做的主要目的就是大幅提升汽车之间的互联性。其中，通用汽车公司正计划为其全线产品配备的安吉星OnStar系统增配WiFi热点功能。只要用户按下通用安吉星系统的一个按键，同时在对WiFi设置好并提交之后，用户车辆的抬头显示屏上就会显示WiFi密码。

此外，现代汽车公司还向外界证明了在互联汽车上苹果系统与谷歌系统共存的可行性。现代汽车公司表示其2015款索纳塔将配备一种名为Blue Link的汽车互联系统，该系统就可以有效地解决苹果系统与谷歌系统的兼容性问题。在用户选择使用苹果手机时，Blue Link系统则会启用Apple Car Play车载应用，通过该应用用户可以对音乐、导航以及Siri苹果智能语音助手等进行操作。而如果用户更加偏爱谷歌的安卓系统，那么Blue Link系统将启用Android Auto车载应用，其功能上与谷歌安卓应用基本类似，其中不同的就是以上Android Auto车载应用还增加了智能语音问答功能。此外还有消息称以上Blue Link汽车互联系统将实现现代汽车全系车型的广泛应用，最终现代起亚汽车公司的起亚汽车也将实现广泛应用。

通过以上各种形式的汽车互联系统的应用，各个汽车生产厂商和经销商就可以因此建立与消费者的紧密联系。其中通过以上汽车互联系统不仅可以实现更加便捷的道路服务、车辆健康报告、自动碰撞预警以及以谷歌搜索引擎为基础的目的地搜索等功能，而且用户还可以通过以上汽车互联系统通过智能手机来远程控制车辆。

USB手机配对

现代汽车公司表示其Blue Link汽车互联系统采用的是USB数据线连接的方式来实现手机配对功能，而并未采用常见的蓝牙手机配对技术。现代汽车公司表示其之所以这样做的原因就是通过蓝牙配对的方式存在地域差别性，这样就降低了用户的使用信心;而通过USB数据线配对方式较蓝牙配对方式更加方便，通过USB数据线配对只需要将手机通过USB数据线连接到以上Blue Link汽车互联系统上就可以实现自动配对。此外，现代汽车公司还表示其不会完全放弃蓝牙技术，其与大陆集团正在努力需找蓝牙技术的改进。

而对于汽车改装后市场会不会提高汽车自动驾驶道路系统的配备数量这一问题，美国拉斯维加斯改装车零配件展览会先进技术副总裁John Waraniak在此次洛杉矶汽车展互联汽车世博会上表达了肯定的观点。而对于以上市场是否真正存在这一问题，Cruise Automation公司的创始人Kyle Vogt也表达了肯定观点。其中，Cruise Automation公司正计划为高端汽车推出一种具有自动制动功能的自适应巡航控制系统。Kyle Vogt还表示以上系统将于明年正式开售，其初步的项目安装价格为10000美元，同时以上先进车载系统研发项目采用的高端实验汽车是2012款奥迪 A4、S4车型。其中，以上先进车载系统主要配备GPS定位功能、毫米级波长雷达系统、立体相机、大量的传感器以及车辆加速减速用的执行机构等。

随着汽车的价格竞争变得越来越激烈，各个汽车生产厂商推出的汽车零部件将很难实现持续性应用，因此其推出的每一个零部件都必须能够立刻发挥出应用价值，或者是通过软件升级来实现功能上的提升。因此，对于自动驾驶汽车而言各个汽车生产厂商必须坚持过去的做事方式，通过不断的调整来最终实现系统的升级，同时还要继续提高车辆互联的高速性能以及互联所带来的安全问题。此外，针对自动驾驶汽车的通信基础设施建设也必须及时跟进，只有这样才能很好地推动自动驾驶汽车的发展。