Modbus 协议是应用于电子控制器上的一种通用语言。通过此协议,控制器相互之间、控制器经由网络(例如以太网)和其它设备之间可以通信。它已经成为一通用工业标准。有了它,不同厂商生产的控制设备可以连成工业网络,进行集中监控。
关键字:MODBUS RS485
引用地址:MODBUS 485与RS485区别
此协议定义了一个控制器能认识使用的消息结构,而不管它们是经过何种网络进行通信的。它描述了一控制器请求访问其它设备的过程,如果回应来自其它设备的请求,以及怎样侦测错误并记录。它制定了消息域格局和内容的公共格式。
当在一Modbus网络上通信时,此协议决定了每个控制器须要知道它们的设备地址,识别按地址发来的消息,决定要产生何种行动。如果需要回应,控制器将生成反馈信息并用Modbus协议发出。在其它网络上,包含了Modbus协议的消息转换为在此网络上使用的帧或包结构。这种转换也扩展了根据具体的网络解决节地址、路由路径及错误检测的方法。
MODBUS 485=rs458
RS-485 具有以下特点:
1). RS-485 的电气特性:逻辑“1”以两线间的电压差为+(2—6)V 表示;逻辑“0”以两线间的电压差为-(2—6)V 表示。接口信号电平比RS-232-C 降低了,就不易损坏接口电路的芯片,且该电平与TTL 电平兼容,可方便与TTL 电路连接。
2). RS-485 的数据最高传输速率为10Mbps
3). RS-485 接口是采用平衡驱动器和差分接收器的组合,抗共模干能力增强,即抗噪声干扰性好。
4). RS-485 接口的最大传输距离标准值为4000 英尺,实际上可达 3000 米,另外RS-232-C
接口在总线上只允许连接1 个收发器,即单站能力。而RS-485 接口在总线上是允许连接多达128 个收发器。即具有多站能力,这样用户可以利用单一的RS-485 接口方便地建立起设备网络。因RS-485 接口具有良好的抗噪声干扰性,长的传输距离和多站能力等上述优点就使其成为首选的串行接口。因为RS485 接口组成的半双工网络,一般只需二根连线,所以RS485 接口均采用屏蔽双绞线传输。 RS485 接口连接器采用DB-9 的9 芯插头座,与智能终端RS485 接口采用DB-9(孔),与键盘连接的键盘接口RS485 采用DB-9(针)。
采用RS485 接口时,传输电缆的长度如何考虑?
在使用RS485 接口时,对于特定的传输线经,从发生器到负载其数据信号传输所允许的
最大电缆长度是数据信号速率的函数,这个长度数据主要是受信号失真及噪声等影响所限制。
最大电缆长度与信号速率的关系曲线是使用24AWG 铜芯双绞电话电缆(线径为0.51mm),线间旁路电容为52.5PF/M,终端负载电阻为100 欧 时所得出。当数据信号速率降低到90Kbit/S以下时,假定最大允许的信号损失为6dBV 时,则电缆长度被限制在1200M。实际上,在实用时是完全可以取得比它大的电缆长度。当使用不同线径的电缆。则取得的最大电缆长度是不相同的。例如:当数据信号速率为600Kbit/S 时,采用24AWG 电缆,由图可知最 大电缆长度是200m,若采用19AWG 电缆(线径为0.91mm)则电缆长 度将可以大于200m;若采用28AWG 电缆(线径为0.32mm)则电缆长度只能小于200m。
EIA RS-485 标准
在自动化领域,随着分布式控制系统的发展,迫切需要一种总线能适合远距离的数字通信。在RS-422 标准的基础上,EIA 研究出了一种支持多节点、远距离和接收高灵敏度的RS-485总线标准。
RS-485 标准采有用平衡式发送,差分式接收的数据收发器来驱动总线,具体规格要求:
· 接收器的输入电阻RIN≥12kΩ
· 驱动器能输出±7V 的共模电压
· 输入端的电容≤50pF
· 在节点数为32 个,配置了120Ω的终端电阻的情况下,驱动器至少还能输出电压1.5V(终 端电阻的大小与所用双绞线的参数有关)
· 接收器的输入灵敏度为200mV(即(V+)-(V-)≥0.2V,表示信号"0";(V+)-(V-)≤ -0.2V,表示信号"1")
RS-485 的远距离、多节点(32 个)以及传输线成本低的特性,使得EIA RS-485 成 为工业应用中数据传输的首选标准。
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基于RS-485现场总线的网络空调系统
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RS485-CAN转换器的设计
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将 RS-485 用于数字发动机控制应用
I. 简介
数字发动机控制采用数字处理器来控制电动机的运转。一般情况下数字处理器可采用一种或多种反馈方式,使其构成一个闭环系统。这可比作模拟控制系统和开环传动系统。
许多应用都采用了数字发动机控制,包括存储设备(如:磁盘驱动器)、工业机器人、高精度半导体制造、打印机以及复印机等。
图1 :数字发动机控制框图
a. 发动机设备
数字发动机控制可采用多种类型的发动机。最常用的类型是超小功率旋转发动机。它们可以进一步分为AC、DC电刷或DC无电刷型,这主要取决于其整流方式。小型发动机的尺寸设计一般取决于框架尺寸和瓦功率。而一般像 AC 型这样较大的发动机,是根据其马力功率进行分类的。尽管旋转发动机是最常用的类型,但也
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MSP430F169中关于RS485通讯的问题
1、大体框架:实现单片机和PC机之间的通讯。 PC机(USB接口)发送字符,经过USB 转RS232,再经过RS232转RS485,到单片机(RS485 接口)接收字符。 2、程序设计如下: 分步调试的过程中,无论发送什么样的字符,RXBUF1变量始终是0X01。求指导!!! /*********************************************** 程序功能:通过RS485端口接收传感器的数据,然后通过RS232把数据传出到显示屏 ------------------------------------------------ 测试说明:首先查看RS485接收到的数据,然后用串口调试工具,查看发出的数
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基于RS-485总线的计算机视频监控系统的研究
摘要: 提出一种用RS-485总线构成视频监控系统的方法。系统用便携式视频压缩终端运载视频图像进行实时压缩,通过RS-485总线将压缩图像数据传送给主机。
关键词: 视频监控 RS-485总线 图像压缩 DSP芯片
RS-485总线抗干扰能力强,能实现多站远距离通信,组网方便,成本低廉,因而在工业控制领域得到广泛应用。随着串行通信接口芯片和RS-485接口芯片传输速度的大幅度提高,使得利用RS-485总线传输图像数据成为可能,但是未压缩视频图像的数据量极大,即使总线传输速度高达1Mbps,传输一幅512×512×8的灰度图像就要耗时2.1s,因此必须视频图像数据进行压缩编码,再通过总线传输。
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如何构建一个高质量的RS485通信网络
RS-485接口芯片能担当起一种电平转化的角色,把TTL信号、COMS信号等转化为能在485总线上传输的差分信号,把接收到的485差分信号转化为MCU能够识别的TTL或COMS电平,在工业控制、仪器、仪表、多媒体网络、机电一体化产品等诸多领域得到了广泛应用。但在RS485通信中,常常会存在通信距离不远、通信质量差等问题。为提高RS485的通信质量,除了采用终端匹配的总线型结构外,在系统设计中通常要考虑以下几个问题。 1.故障保护
根据RS-485的标准规定,接收器的接收灵敏度为±200mV,这意味着当接收端的差分电压大于等于+200mV时,接收器输出为高电平,小于等于-200mV时输出为低电平,介于±200mV之间时,接收器
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RS485/RS422中继器如何使用
RS485/422中继器又称信号放大器,RS485隔离器顾名思义就是增加RS485/422终端设备128台,延长距离5000公里,其次还带有隔离防雷保护,有效保证系统的正常运行。
中继器如何选用呢?
1.当我们RS485/422传输距离超过了1200米; 2.将RS485转换成RS422或者R485转换成RS422; 3.现场环境复杂,比如设备漏电、现场有大型设备运行等情况; 4.终端设备超过32台;
中继器使用过程中,需要注意些什么呢?
1.RS485/422属于点对点,点对多点工作模式,中继器处在上位机与下位机之间; 2.传输线材采用双绞线或屏
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示波器分析485波形图
测试设备: 1.MCU:STM32G0 2.485芯片:3peak 3.示波器:普源RIGOL DS1054Z 知识点: 1.A高B低:1 2.B高A低:0 3.起始信号: 由1变0一个bit时间 4.停止信号: 由0变1一个bit时间 5.空闲态: 一直是1(A高B低) 6.发送顺序:先发送低位再发送高位,比如发送0x53(01010011),先发送低四位,再发送高四位,并且低四位发送也是先从低到高发,所以示波器看到的应该是(11001010) 数据格式说明: 1.波特率:4800 2.起始位:1位 3.数据位:8位 4.校验位: 无 5.停止位:1位 测试 1.发送两个字
[测试测量]