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CAN总线分布式安全检测系统设计
1、引言 随着自动控制技术和现场总线技术的不断发展和深化,网络化、集成化和互操作已成为现代控制系统的重要发展方向。在众多的现场总线标准中,德国Bosch公司提出的CAN总线(Controller Area Network)是从80年代初为解决现代汽车中众多的控制于测试仪器之间的数据交换而开发的一种串行数据通信协议 。
本文介绍了利用红外传感器无接触检测,结合单片机技术、CAN总线技术,将现场存在的传感器、电子控制单元、执行机构连接起来组成分布式控制网络,实现了分布式安全保护检测控制。有效地保证了工作人员人身安全和生产的正常进行。该系统可用于危险场所、区域安全防护,机械加工、纺织、食品加工等安全保护以及家庭等防盗报警,
[嵌入式]
基于CAN总线的PLC/IPC印染设备控制系统
引言 CAN总线是现场总线的一种,最初用于汽车内部检测部件与执行部件之间的数据通讯,有极强的抗恶劣环境和抗干扰能力。由于本身的特点,其应用范围已经由交通运输扩展到过程控制、数控机床、机器人、智能建筑、医疗器械等领域,被公认是几种最有前途的现场总线之一。
与多数现场总线(如Profibus、CC-Link等)的物理层采用RS485主从协议不一样,CAN的介质访问采用载波侦听多路访问(CSMA)技术,从而允许多主工作方式。并且,由于采用非破坏性总线仲裁技术,大大节省了总线冲突仲裁时间。与多数现场总线不一样,CAN总线只有物理层和数据链路层,应用层留给用户开发,使用户拥有了相当的灵活性。这些优点令人注目,以致于一些颇有名气
[嵌入式]
为何说以太网是车载连接的基础
毫不夸张地说,互联互通是我们所有日常技术能够发挥作用的命脉,并延伸到我们汽车内部的连接。不过,在这篇博文中,我们探讨的不是司机、乘客及其设备的无线通信。相反,我们说的是一种总线,它在汽车内部传输数据,使其所有部件能够相互通信,从车窗到ESP和ABS系统,再到任何需要驾驶员输入的电子系统。 汽车制造商的现代数据传输始于1983年控制器局域网总线(CAN总线)的发展,从这个较低的起点开始,线缆和连接选项的数量迅速增加,以跟上不断增长的车辆周围移动数据的更多需求:事实上,CAN XL于2019年推出。市场上有这么多的选项,很难知道哪一个在速度、可用性和功能方面真正领先。 几十种选择:一个赢家 下面可以看到从1983年到现在的一系
[嵌入式]
基于CAN总线控制系统的抓物机械手设计
1 前言
机械手是在机械化、自动化生产过程中发展起来的一种新型装置,被广泛的运用于自动化生产线中。CAN总线是国际上应用最广泛的现场总线之一,以其数据通信具有的突出可靠性、实时性和灵活性的特点,成为机械工业领域首选的现场总线之一。将工业自动化生产线上的众多机械手通过CAN总线进行组网控制,可以实现系统的统一调配与运行,更好地发挥机械手功能。
2 总体控制流程
控制系统要实现的是利用工业CAN总线作为多机械手的控制网络,各机械手为控制网络的一个节点,将多个机械手搭建在CAN总线上,通过对总线的监测与控制,完成所需的相应功能。系统的总体控制流程,如图1所示。每个节点的机械手均通过CAN总线接口连接在CAN
[嵌入式]
基于S3C2440在Linux上实现视频监控系统的FFmpeg编解码设计
引言 随着视频编解码技术、计算机网络技术、数字信号处理技术和嵌入式系统的发展,以嵌入式网络视频服务器为核心的远程视频监控系统开始在市场上崭露头角。该系统把摄像机输出的模拟视频信号通过内置的嵌入式视频编码器直接转换成视频流,通过计算机网络传输出去。嵌入式网络视频服务器具备视频编码处理、网络通信、系统控制等强大功能,直接支持网络视频传输和网络管理,使得监控范围达到前所未有的广度。在远程视频监控系统中,摄像头获取的原始视频流在传输之前需要压缩,而FFmpeg可以将原始视频压缩为H264格式视频流,H264是一种被广泛使用的高精度视频的录制、压缩和发布格式,因此采用FFmpeg来实现。 1、系统方案 系统是在S3C2440平台上运行嵌
[单片机]
CAN总线测试分析解决方案
本方案针对总线分析和测试,主要有两套方案: 一是使用没有英特佩斯的Vehicle Spy 软件和neo VI Fire/RED硬件,这个方案的软件Vehicle Spy的功能非常丰富,如网络监控、节点仿真和模拟、数据分析与采集、K线/UDS /GM LAN诊断、CCP/XCP标定、自动测试等功能,支持J1939,支持ODX、dbc、A2L等;硬件Fire具有6路CAN、4路LIN、4路K线,RED有2路CAN、2路LIN、2路K线,这两个硬件可选。
二是使用德国PEAK的PCAN-Explorer5软件和PCAN-USB硬件,这个方案的软件和硬件相对来说都比较简单,但是价格也低很多。PCAN-Explorer5软件主要功能有网
[嵌入式]
MCS51单片机在数据采集监控系统中的应用
1.引言 MCS51单片机标准构成只有一组全双工UART串行口,P3.0-RXD收、P3.1-TXD发,如果要完成多路串口收发,一般使用外部扩展芯片,例如:GM8123/25,完成一扩多路串口,但是,由于增加扩展芯片,造成硬件成本增加,PCB板面增大,抗干扰性下降等不良因素,因此能尽量使用现有串口,利用分时切换技术,完成串行口不同类型,不同端口的数据传送是优先选择。 2.硬件功能简述 本设计用于数据采集监控系统如图1所示。采用485串行口完成数据采集,和232串口输出打印功能,这样使得接口连线简单,可靠性高。 RS-485工作特征:发送端:逻辑“1″两线间的电压差为+2至6V表示;逻辑”0″以两线间的电压差为-2至6V表示
[单片机]
基于RS-485总线的计算机视频监控系统的研究
摘要: 提出一种用RS-485总线构成视频监控系统的方法。系统用便携式视频压缩终端运载视频图像进行实时压缩,通过RS-485总线将压缩图像数据传送给主机。
关键词: 视频监控 RS-485总线 图像压缩 DSP芯片
RS-485总线抗干扰能力强,能实现多站远距离通信,组网方便,成本低廉,因而在工业控制领域得到广泛应用。随着串行通信接口芯片和RS-485接口芯片传输速度的大幅度提高,使得利用RS-485总线传输图像数据成为可能,但是未压缩视频图像的数据量极大,即使总线传输速度高达1Mbps,传输一幅512×512×8的灰度图像就要耗时2.1s,因此必须视频图像数据进行压缩编码,再通过总线传输。
[网络通信]
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