DSP CAN总线无法进如中断的解决办法

一个项目要用到TMS320LF2407 DSP，之前没用过，花了一天时间了解了一下基本操作，就开始调试CAN控制器。
使用CAN自测模式，设置邮箱3发送、邮箱2接收，并使能邮箱2的接收中断、高优先级，main.c如下：
 
#include "global.c"
void SystemInit();
void Timer1Init();
void KickDog(); 
void CANMBX_ISR();
void CAN_INIT();
unsigned int numled=0;
unsigned int CAN_FLAG;        // 定义标志寄存


main()
{ 
    unsigned int i=0;
    unsigned int RCA0=0,RCB0=0,RCC0=0,RCD0=0,RCA1=0,RCB1=0,RCC1=0,RCD1=0;
   SystemInit();             //系统初始化
  
   MCRC=MCRC & 0xFF00;         //IOE0-7设为IO口模式
   PEDATDIR=0xFF00;           //所有LED=0,   
   asm(" CLRC INTM ");        // 中断使能
   CAN_FLAG=0X00;            // 清CAN用户标志，CAN_FLAG=01表示接收到数据
   CAN_INIT();                // CAN初始化程序
   while(1)
   {
     CANTCR=0X20;                    // MBX3请求发送
     while(CANTCR&0X2000==0)        // 等待发送应答
        continue;
     CANTCR=0X2000;                // 清 TA3 和MIF3标志位
     while(CAN_FLAG==0)
     //while(CANRCR&0x0040!=0x0040)
        continue;                         // 等待接收数据
     CANRCR=0x0040;    //清接收悬挂位     
     CAN_FLAG=0;
     i++;                    // 清接收到标志
     CANMDER=0X0000;                   // 邮箱不使能
     CANMCR=0X0140;                   //  CDR=1，数据改变请求

     CANBX3A=CANBX3A+1;            // 邮箱2中数据加1用来更新邮箱3中的数据
     CANBX3B=CANBX3B+1;
     CANBX3C=CANBX3C+1;
     CANBX3D=CANBX3D+1;
     CANMCR=0X04C0;                    //  DBO=1，CDR=0，ABO=1，STM=1
     CANMDER=0X04C;                   //  ME2=ME3=1，MBX2接收， MBX3发送
      
     RCA1=CANBX2A;
     RCB1=CANBX2B;
     RCC1=CANBX2C;
     RCD1=CANBX2D;

  
   }
}
void SystemInit()
{ 
 
    asm(" SETC    INTM ");   
    asm(" CLRC  SXM  ");   
    asm(" CLRC  CNF  ");   
    asm(" CLRC  OVM  ");   
    SCSR1=0x02FC;            
    WDCR=0x006F;           
    KickDog();                 
    IFR=0xFFFF;               
    IMR=0x0003;                     
   
} 

void Timer1Init()          
{

    EVAIMRA=0x0080;            //  定时器1周期中断使能
    EVAIFRA=0xFFFF;            //  清除中断标志
    GPTCONA=0x0000;
    T1PR=2500;                //  定时器1初值,定时0.4us*2500=1ms            
    T1CNT=0;
    T1CON=0x144E;           //增模式, TPS系数40M/16=2.5M,T1使能
               
} 
void CAN_INIT()
{
    MCRB=MCRB|0X0C0;                  // 设置IOPC6、IOPC7 为 CANRX,CANTX
    CANIFR=0XFFFF;                    // 清所有CAN中断标志
    CANLAM0H=0X7FFF;                // 设置邮箱2、3的屏蔽ID寄存器
    CANLAM0L=0XFFFF;                    // 0则ID必须匹配
    CANMCR=0X1040;                        //  CCR=1 改变配置请求
    while(CANGSR&0X0010==0)continue;        // 当CCE=1 时即可配置 BCR2，BCR1 寄存器
    CANBCR2=0x01;                   
    CANBCR1=0x0033;               
    CANMCR=CANMCR&0XEFFF;                //  CCR=0 改变配置结束请求
    while(CANGSR&0X0010!=0)continue;         // 只有当CEE=0时，BCR2，BCR1 寄存器配置成功
    CANMDER=0X040;                      // 不使能邮箱，邮箱2设为接收方式
    CANMCR=0X0143;                        //  CDR=1，数据区改变请求
    CANID2H=0X2447;                    // 设置邮箱2的控制字及ID
                                    //  IDE=0， AME=0， AAM=0
                                    // 标准方式为MSGID2H[12-2]
    CANID2L=0XFFFF;
    CANCTRL2=0X08;                     // 设置控制域
                                    // 数据长度DCL = 8，RTR=0 数据帧
    CANBX2A=0X0000;                    // 邮箱2信息初始化
    CANBX2B=0X0000;
    CANBX2C=0X0000;
    CANBX2D=0X0000;
    CANID3H=0X2447;                    // 设置邮箱3的标识符
    CANID3L=0XFFFF;
    CANCTRL3=0X08;                    //  RTR=0，DCL=8
    CANBX3A=0X10;                    // 邮箱3信息初始化
    CANBX3B=0X10;
    CANBX3C=0X10;
    CANBX3D=0X10;
    CANMCR=0X04C0;                        //  DBO=1，ABO=1，STM=1设置为自测试模式
    CANMDER=0X4C;                        //  ME3=1，MBX3 发送， ME2=1 接收
    CANIMR=0X0400;                    // 中断MBX3 不使能 ，MBX2使能， 高中断优先级
    CANIFR=0XFFFF;                    // 清全部中断标志
}

 
void interrupt    c_int2()              
{

    if(PIVR!=0x27)
        {      asm(" CLRC INTM ");
            return;
        }
    T1CNT=0;
    numled++;
   
    EVAIFRA=0x80;
    asm(" CLRC    INTM ");  
   
} 
void interrupt  c_int1()                         // 中断入口程序
{
    switch(PIVR)
    {
        case 0x40:
            CANRCR=0X040;                    // 复位 RMP2 和 MIF2
              CAN_FLAG=1;                        // 置用户接收标志

            break;
}  
}       

void KickDog()               
{
    WDKEY=0x5555;
    WDKEY=0xAAAA;
}
但是调试发现，邮箱能正常发送和接受，就是进不去中断，查了一上午才解决问题。对于DSP的外设中断，INT1到INT6，在Define.asm中有相应的中断向量表与之对应，如下：
;建立中断向量表          
            .sect     ".vectors"           
RSVECT      B        _c_int0
INT1         B        _c_int1
INT2         B       _c_int2
INT3        B       PHANTOM
INT4        B        PHANTOM
INT5        B        PHANTOM
INT6        B       PHANTOM
 对于邮箱2 的高优先级中断c_int2，一开始并没有在此定义，因此无法进入相应的中断，将原先的PHANTOM改为_c_int1就行了，即为其建立中断入口地址。_c_int与C语言的c_int是一样的。
PIVR是外设中断向量寄存器，用于存储最近一次被应答的外设中断的地址向量，其具体值可在中断源优先级和中断向量表中查的，对于每一个外设都有一个唯一的中断向量入口地址与之对应。