CAN总线知多少

发布者:Zhenai5201314最新更新时间:2015-10-08 来源: eefocus关键字:CAN总线  汽车电子  通讯技术 手机看文章 扫描二维码
随时随地手机看文章
  基本概念
  CAN 是Controller Area Network 的缩写(以下称为CAN),是ISO国际标准化的串行通信协议,形成并通过ISO11898 及ISO11519标准认证。在欧洲已是汽车网络的标准协议。
  CAN 的高性能和可靠性已被认同,并被广泛地应用于工业自动化、船舶、医疗设备、工业设备等方面。它的出现为分布式控制系统实现各节点之间实时、可靠的数据通信提供了强有力的技术支持。
  优势
      CAN属于现场总线的范畴,它是一种有效支持分布式控制或实时控制的串行通信网络。较之许多RS-485基于R线构建的分布式控制系统而言,基于CAN总线的分布式控制系统在以下方面具有明显的优越性:
      网络各节点之间的数据通信速率高、实时性强
      缩短了开发周期

      已形成国际标准的现场总线

 

  特点
  CAN总线是德国BOSCH公司从80年代初为解决现代汽车中众多的控制与测试仪器之间的数据交换而开发的一种串行数据通信协议,它是一种多主总线,通信介质可以是双绞线、同轴电缆或光导纤维。通信速率最高可达1Mbps。
  1、完成对通信数据的成帧处理
  CAN总线通信接口中集成了CAN协议的物理层和数据链路层功能,可完成对通信数据的成帧处理,包括位填充、数据块编码、循环冗余检验、优先级判别等项工作。
  2、使网络内的节点个数在理论上不受限制
 CAN协议的一个最大特点是废除了传统的站地址编码,而代之以对通信数据块进行编码。采用这种方法的优点可使网络内的节点个数在理论上不受限制,数据块 的标识符可由11位或29位二进制数组成,因此可以定义2或2个以上不同的数据块,这种按数据块编码的方式,还可使不同的节点同时接收到相同的数据,这一 点在分布式控制系统中非常有用。数据段长度最多为8个字节,可满足通常工业领域中控制命令、工作状态及测试数据的一般要求。同时,8个字节不会占用总线时 间过长,从而保证了通信的实时性。CAN协议采用CRC检验并可提供相应的错误处理功能,保证了数据通信的可靠性。CAN卓越的特性、极高的可靠性和独特 的设计,特别适合工业过程监控设备的互连,因此,越来越受到工业界的重视,并已公认为最有前途的现场总线之一。
  3、可在各节点之间实现自由通信
 CAN总线采用了多主竞争式总线结构,具有多主站运行和分散仲裁的串行总线以及广播通信的特点。CAN总线上任意节点可在任意时刻主动地向网络上其它节 点发送信息而不分主次,因此可在各节点之间实现自由通信。CAN总线协议已被国际标准化组织认证,技术比较成熟,控制的芯片已经商品化,性价比高,特别适 用于分布式测控系统之间的数通讯。CAN总线插卡可以任意插在PC AT XT兼容机上,方便地构成分布式监控系统。
  4、结构简单
  只有2根线与外部相连,并且内部集成了错误探测和管理模块。
  5、传输距离和速率

 CAN总线特点:(1) 数据通信没有主从之分,任意一个节点可以向任何其他(一个或多个)节点发起数据通信,靠各个节点信息优先级先后顺序来决定通信次序,高优先级节点信息在 134μs通信; (2) 多个节点同时发起通信时,优先级低的避让优先级高的,不会对通信线路造成拥塞; (3) 通信距离最远可达10KM(速率低于5Kbps)速率可达到1Mbps(通信距离小于40M);(4) CAN总线传输介质可以是双绞线,同轴电缆。CAN总线适用于大数据量短距离通信或者长距离小数据量,实时性要求比较高,多主多从或者各个节点平等的现场 中使用。

关键字:CAN总线  汽车电子  通讯技术 引用地址:CAN总线知多少

上一篇:USB总线分析仪
下一篇:APB总线详解

推荐阅读最新更新时间:2024-05-03 00:00

轻装上阵,东芝如何走好汽车电子转型之路
2015年11月16日在深圳举办的以 创新创业,跨界融合 为主题的第十七届高交会已落下帷幕。许多有商机、有创意、有想法的产品,给人们带来了很多惊艳和便利。 作为深圳会展业界最隆重的盛会。高交会自1999年开办以来,一直是中国规模最大、最具影响力的科技类展会,素有电子行业风向标之称。 据悉,本次高交会围绕 创新 这一主题,涵盖了节能环保、智能穿戴、互联网+、无人系统、智能机器人、大数据、新能源、新材料、物联网、智能家居、航空航天、智慧城市和现代农业等诸多领域,充分展示了国内外半导体厂商在这些领域的最新技术和产品。 作为高交会的常客之一,此次已经是东芝半导体第三年参加高交会了,与前两年东芝冗长、繁杂的产品线
[汽车电子]
轻装上阵,东芝如何走好<font color='red'>汽车电子</font>转型之路
恩智浦推出灵活可靠的汽车电子系统功能安全系统基础芯片
中国深圳,2016年9月27日讯 (2016恩智浦FTF未来科技峰会) 恩智浦半导体(NASDAQ:NXPI)今日在FTF科技峰会上推出最新一代FS45和FS65系统基础芯片(SBCs),用于开发性能可靠的系统级功能安全系统,同时帮助降低总体能耗。 新产品定位于汽车应用,包括电动或混合动力汽车的电池管理系统、电动助力转向系统、汽车启停和变速器控制等高级动力传输系统。两款芯片所具备的 故障静默 功能确保了故障后的预测反应和可配置的设备行为,软件设计者可充分利用此功能设置细化的系统安全目标。可调整 故障静默 策略支持多种系统安全概念,符合国际标准组织(ISO)26262汽车安全完整性等级(ASIL)D标准要求。 新一代FS
[焦点新闻]
汽车电子零部件的验证测试技术
汽车零部件研发设计和生产及应用中,产品的测试验证是及其重要的一环。通常说的验证测试试验广泛用于汽车零部件的基础研究、技术开发、先期设计、产品设计、生产验证、问题解决、售后分析等阶段。 有不同的名称或术语来描述试验测试,例如:验证试验、可靠性试验、耐久试验等,虽然叫法各异,但是其作用和目的大同小异,都是为了用实证证明技术可行,产品性能稳定,产品寿命达到设计要求并满足客户使用要求。 可靠性试验,是指通过试验测定和验证产品的可靠性。研究在有限的样本、时间和使用费用下,找出产品薄弱环节。可靠性试验是为了解、评价、分析和提高产品的可靠性而进行的各种试验的总称。互联网上有关验证实验的概念、目的、内容、步骤、程序、抽样方法有大量参考资料。
[汽车电子]
<font color='red'>汽车电子</font>零部件的验证测试<font color='red'>技术</font>
深度学习算法的引入,超算芯片成为汽车的核心元件
芯片是所有整机设备的心脏,普遍应用于 计算机 、消费类电子产品、网络通信、汽车电子等领域。而且,芯片在汽车领域的用途非常广泛,可以说当下的汽车,都必须依靠芯片才能运行。 除了近年来才普及的智能钥匙以及自动泊车等系统外,芯片还作用于汽车的 发动机 、 变速箱 、安全气囊、辅助驾驶系统、电子稳定系统、行人保护、胎压监测等至关重要的系统。目前,我国在该领域虽然积累了一定的技术,但与国际先进水平相比还很大,从事汽车电子芯片研发的企业很少,技术实力薄弱,缺乏设计能力。 汽车电子市场拼盘越来越大 2016年,汽车芯片凭借300亿美元的市场被视为是半导体市场成长快的应用领域之一。2020年全球车用芯片市场规模将增至430亿美元。目前
[汽车电子]
深度学习算法的引入,超算芯片成为汽车的核心元件
适合于汽车电子的经济高效的EMI测试系统
汽车电子企业,由于产品本身体积很小,但是又需要和整车一起进行电磁兼容测试,因此在建设电磁兼容测试手段时,需要慎重考虑。能容下汽车整车的暗室,其建设成本非常高,而仅仅测试汽车电子设备本身,又不能正确反应产品的电磁兼容性能。 如果选择在普通环境下进行预兼容测试,由于在市内区域的无线电台和电视台发出的信号的电平,会超出EMC极限值30至40dB,在电磁辐射测试中,这些信号就是“背景噪声”。而且被测设备产生的电磁信号可能会被环境中的背景噪声所调制。因此,如果想在普通环境下测量被测设备(EUT)的电磁辐射,就必须设法“消除”背景噪声的影响。 能净化电磁环境的虚拟暗室EMC测量系统 CASSPER虚拟暗室EMI测试系统,是最新的EM
[汽车电子]
适合于<font color='red'>汽车电子</font>的经济高效的EMI测试系统
中兴通讯面向5G时代的技术创新与实践
  没有什么能够阻挡,人类对 5G 的向往!下面就随网络通信小编一起来了解一下相关内容吧。   2017年,注定将载入 5G 发展史册。年初,为加快 5G 标准发布,3GPP专门将R15标准分为两个阶段冻结,保证5G空口技术提前商用化,并且第一次破天荒地将两代移动技术标准有效关联,利用4G网络锚点,解决5G NR的接入问题。目前,中国、美国、日本、韩国、英国、德国等大国政府,纷纷不约而同地推出5G国家战略,其重视程度远超当年的4G技术。   中兴通讯面向5G时代的技术创新与实践   面对5G的超强热度和超速发展, 中兴通讯 有着自己的清晰认识和判断。 中兴通讯 认为,5G的需求和目标非常清晰,但目前市场并没有那么迫切,需要冷
[网络通信]
物联网的发展掀起无线通讯技术竞争新浪潮
自2005年国际电信联盟正式提出“物联网”概念以来,物联网迅速成为了全球新一轮经济和科技发展的战略制高点之一,世界各国纷纷聚焦物联网发展。例如奥巴马就任美国总统后,就将“智慧地球”概念(建议政府投资新一代的智慧型基础设施)上升至国家战略的层面,韩日等国也提出了相应的“U-Korea”、“U-Japan”战略。 而我国在2010年首次在政府工作报告中提及物联网,并于2012年2月出台了《物联网“十二五”发展规划》,提出到2015年,初步形成创新驱动、应用牵引、协同发展、安全可控的物联网发展格局。 2013年2月17日,国务院办公厅发布《国务院关于推进物联网有序健康发展的指导意见》,《意见》指出,到2015年,实现物联网在经济社会重要
[物联网]
基于CAN帧测试和嵌入式设计的汽车电子测试系统
汽车产业是国家的支柱产业,电子产业也是国家的支柱产业,作为汽车产业和电子产业的交集,汽车电子零部件产业的兴衰与国民经济息息相关。目前,我国汽车的产量逐年攀高,民族汽车品牌在自身不断成长的同时,也迫使国际汽车公司或合资公司不得不降低生产成本,实施汽车电子零部件国产化战略,这就为我国汽车电子产业化的发展提供了良好的机遇。 前装汽车电子产品除了其复杂的功能要求外,对于实时性、安全性、可靠性和环保性等的要求都非常严格,并且汽车厂商都具有自己相关的执行检测标准和生产流程规范,因此为前装汽车电子产品配套研发相应的故障检测系统是非常必要的。 1 系统设计方案 1.1 设计依据 CAN总线作为一种串行汽车总线,具有结构简单、可靠性
[嵌入式]
小广播
最新嵌入式文章
何立民专栏 单片机及嵌入式宝典

北京航空航天大学教授,20余年来致力于单片机与嵌入式系统推广工作。

换一换 更多 相关热搜器件
电子工程世界版权所有 京B2-20211791 京ICP备10001474号-1 电信业务审批[2006]字第258号函 京公网安备 11010802033920号 Copyright © 2005-2024 EEWORLD.com.cn, Inc. All rights reserved