杜尔装配产品专家:自动驾驶为下线测试技术带来挑战

发布者:码字奇思最新更新时间:2018-06-28 来源: eefocus关键字:杜尔  自动驾驶 手机看文章 扫描二维码
随时随地手机看文章

工信部、公安部、交通部联合印发的《智能网联汽车道路测试管理规范(试行)》开始施行。近日,腾讯和宝马分别获得深圳和上海的自动驾驶路测牌照。投身于自动驾驶领域的企业、推出相关政策法规的国家正在不断增加。

 

杜尔装配产品公司目前正在开发新的试验台概念以及扩展和替换模块,从而满足未来测试的任务。杜尔装配产品公司自动驾驶产品经理Martin Wagner指出,自动驾驶汽车的测试是一个系统工程,一方面需要兼容多元传感器,另一方面还需要根据客户已安装的试验台,做出需要新的试验台还是对现有的试验台进行升级的决策。也就是说,自动驾驶汽车的研发公司也必须调整他们的下线测试系统。

 

可以预见的是,为了保证车辆的自动化或自主控制,越来越多来自不同传感器的信息和数据被整合并进行实时评估,因此这些系统需要具备出色的兼容性,进而对标定装置和测试系统的整体要求也在提高。

Martin Wagner同时指出,对于汽车下线测试而言,需要对测量工作进行大幅更改。也就是说,除了目前进行的静态传感器标定之外,还需要对系统进行功能测试。此外,需要更多的测量文件和调整工艺,以便在之后能够对正确的调整进行验证。“我们需要灵活、可扩展的下线测试方案,未来的汽车将能够完全自动地通过试验台,测试无需任何操作人员,并且可以自动进行调整。”

 

为了实现这一目标,目前杜尔装配产品公司正在紧锣密鼓地开发未来几年提供给客户的系统,定期与整车制造商交流,了解客户对于测试工艺的要求。同时,在开发新试验台概念时与大学和驾驶辅助系统供应商合作,以便持续改进技术,应对未来的挑战。

 

杜尔装配产品公司正在进一步开发试验台的功能,以满足复杂的未来需求 

 

对于自动驾驶的未来,Martin Wagner颇为乐观,他认为,目前部分自动驾驶的功能已经实现,测试的车辆能够在使用过程中自行学习和调整,保证在各种环境条件下和车辆整个生命周期中的功能稳定性。但实现全自动驾驶,还有更多的路要走,只有在车辆和/或其各部件在组装工艺中完美组合并且经过功能测试的情况下,这一目标才得以实现。可以说,对车辆的功能和安全要求越高,对测试系统的要求就越严格。

 

杜尔装配产品公司预计2020年将出现高度自动化的驾驶系统,该系统可以监控自身功能并且在达到极限时将控制权移交给驾驶者。而到2025年,将出现全自动驾驶的车辆。


关键字:杜尔  自动驾驶 引用地址:杜尔装配产品专家:自动驾驶为下线测试技术带来挑战

上一篇:CAN总线错误检测机制
下一篇:许家印入股法拉第未来,贾跃亭的时代回来了?

推荐阅读最新更新时间:2024-05-03 03:03

蔚来5纳米自动驾驶芯片分析
2023年12月23日,NIO DAY上,蔚来推出了新旗舰车型ET9,同时也介绍了蔚来自主研发的 自动驾驶 芯片 神玑NX9031,并宣布2025年ET9将量产,搭载这款NX9031。 目前对于这款芯片,蔚来仅公布了如上图中的信息,不过这已经足够做深度分析了。关键点包括5纳米工艺,超过500亿 晶体管 ,使用LP DDR5 X存储,32核心 CPU 配置,且是大小核配置,高动态 ISP ,位宽26比特,像素处理能力6. 5G Pixel/s,支持 ASIL-D 级安全。 现在芯片行业是IP时代,只要舍得花钱,自动驾驶SoC需要的IP都可以买得到,蔚来能做出来5纳米芯片并不令人惊讶。能做5纳米芯片代工的只有 台积电 和三星,
[汽车电子]
蔚来5纳米<font color='red'>自动驾驶</font>芯片分析
让林志颖助阵,爱驰汽车凭什么?
爱驰汽车在北京车展上首度公布了旗下高品质智能电动SUV U5 ION对于设计、科技及品质的创新理念。此外,爱驰汽车首席产品官兼德国子公司爱驰恭博总经理Roland Gumpert先生携手其操刀打造的RG Nathalie电动跑车同时亮相媒体发布会。   作为爱驰汽车着力打造的核心领域,U5 ION搭载着爱驰汽车最新的智能科技研发成果——包括最新一代的ESP车身稳定系统和iBooster智能化助力器,可以实现高水平的L2级自动驾驶,并可以支撑L4级别的自动驾驶;此外,还有毫秒级掌脉技术、生命监测和机能监测系统等。   爱驰汽车首款高品质智能电动SUV U5 ION亮相北京车展   此外,在当天的媒体发布会上,爱驰汽车首席产品官兼
[单片机]
Fraunhofer正在开发多种声学传感器技术以改善汽车驾驶安全性
Fraunhofer数字媒体技术研究所IDMT的专家正在为“听力车”开发智能声学传感器,并开发用于车辆附近声学事件识别的人工智能的系统。 现代汽车可隔绝外部噪音,以满足终端客户对驾驶舒适性的要求,尤其是在高速行驶时。因此,对于做出正确驾驶决策至关重要的噪音往往反应太迟,或者根本听不到。然而,外部噪音,如救护车警报、潮湿的道路或轮胎扎到螺丝钉,这些声音信息可以为驾驶员提供关键指引,而智能声学传感器系统也是汽车发展的一个方向。 传统的车辆传感器在检测这些噪音时达到了极限。这就是为什么Fraunhofer IDMT希望为汽车配备智能听觉传感器系统的原因。智能音响系统与其他驾驶员辅助系统结合,为必要的驾驶操作或(预测性)维护提供相
[汽车电子]
自动驾驶汽车的雷达和激光雷达应用分析
基于驶近城市十字路口(拐角处有4栋高层混凝土建筑)的一辆自动驾驶汽车的建模,可以对自动驾驶汽车看清拐角路况的情形进行仿真。另一辆车正从某方向靠近路口中心,尽管超出了自动驾驶汽车的视距,系统仍可通过处理多条路径反射回来或直接穿过建筑物返回的信号检测到该车辆。 要让自动驾驶汽车名副其实,需满足诸多要求,但毫无疑问,对环境的感知和了解最为关键。自动驾驶汽车必须跟踪并识别多个物体和目标,无论其清晰可见还是隐而不见,无论艳阳高照还是狂风暴雨。 光靠如今的雷达还远不足以实现这种效果,我们还需要摄像头和激光雷达,但若能充分利用雷达的特殊优势,也许至少可以省去部分辅助传感器。 诚然,立体模式下的传统摄像头可以检测物体、测量物体距离并估算物体速
[嵌入式]
<font color='red'>自动驾驶</font>汽车的雷达和激光雷达应用分析
英伟达:自动驾驶“巨无霸”梦碎?
做芯片“巨无霸”的梦,彻底醒了。 黄仁勋心中一定设想了无数次,英伟达成功收购Arm时的场景,该是多么激荡人心、为行业信服。可惜的是,这样一个“收购新标杆”似乎很难实现了。 难难难 近日,彭博社援引知情人士报道,在上述交易没有任何进展的前提下,英伟达已经准备放弃从软银集团手中收购Arm了。 一方面,英伟达已告知其合作伙伴,不指望能够完成这笔交易;另一方面,软银集团正加快推进Arm的上市步伐。 而真正让黄仁勋感到失望的是,各国监管机构迟迟未批复英伟达对Arm的收购案,即便他多次在公开场合承诺,不会因把Arm收入麾下,就实施垄断。 据悉,从汽车连接技术、车载信息娱乐系统,到高级驾驶辅助(ADAS)以及自动驾驶系统
[汽车电子]
英伟达:<font color='red'>自动驾驶</font>“巨无霸”梦碎?
日本首次采用5G网络的自动驾驶汽车进行路测,效果如何?
近日,日本爱知县(Aichi)政府进行了一项公共道路测试,在该测试中,两辆无人驾驶汽车同时通过无线电台进行远程控制,该无线电台使用第五代,即5G移动 通信 技术。据爱知县介绍,此次是日本首次使用 5G网络 在公共道路上远程控制无人驾驶汽车。县政府官员表示,5G系统与现有4G网络相比,能够传输容量更大的数据,可让汽车以更快的速度安全行驶。 此次参与公共道路测试的自动驾驶汽车为丰田汽车公司(Toyota Motors Corp.)旗下的Estima迷你厢型车,一辆车兼容了5G网络,另一辆车运行4G网络。此次测试在日本一宫市(Ichinomiya)进行,由爱知县知事Hideaki Omura主持。 两辆自动驾驶车辆内安装了摄像头
[嵌入式]
PNI Sensor推新定位模块 在苛刻条件下也可为自动驾驶车提供精确定位
(图片来源:PNI Sensor) 据外媒报道,当地时间6月27日,PNI Sensor宣布推出新型定位模块TRAX2,该模块是唯一一款提供两种模式的定位模块,即姿态和航向参考系统(AHRS)或数字罗盘。其具备的双模式功能能够使其应用于无人机、机器人、自动驾驶汽车、海洋浮标等等领域。PNI Sensor公司是在精确定位、运动追踪和将传感器系统融合进真实应用方面的专家。 TRAX2集成了PNI公司的军用级别磁场传感器、经过验证的传感器融合和数字罗盘算法,即使在最苛刻的条件下,运动发生动态变化而且局部磁场发生变化的情况下,该模块都能提供最精确的航向和方向。 TRAX2模块的功能包括: 1、 AHRS模式结合了PN
[汽车电子]
PNI Sensor推新定位模块 在苛刻条件下也可为<font color='red'>自动驾驶</font>车提供精确定位
自动驾驶场景理解模块
场景理解 场景理解功能模块图场景理解功能模块体现了负责“理解”当前驾驶场景的算法。如果自主车辆要在共享的驾驶空间中进行智能操纵,则有必要预测/预见该空间内其他实体的行动。场景或方案理解不仅仅是识别当前情况的“状态”,还包括对其演变方式的预测。 此功能模块中的算法可能能够模拟多种因果场景,以帮助为自主车辆选择最佳行动方案。然而,场景理解本身不会对自主车辆应该采取的行动做出任何决定,也不会选择要模拟的行动方案。 场景理解输入: •地图数据:提供当前驾驶场景中基础设施的布局。对预测其他道路使用者/实体的意图/行为有用。 •静态对象:识别驾驶场景中对自主车辆和其他道路实体可能占用的可行驶空间有影响的不可移动对象。静态对象可能具有动态变
[嵌入式]
<font color='red'>自动驾驶</font>场景理解模块
小广播
最新嵌入式文章
何立民专栏 单片机及嵌入式宝典

北京航空航天大学教授,20余年来致力于单片机与嵌入式系统推广工作。

换一换 更多 相关热搜器件
电子工程世界版权所有 京B2-20211791 京ICP备10001474号-1 电信业务审批[2006]字第258号函 京公网安备 11010802033920号 Copyright © 2005-2024 EEWORLD.com.cn, Inc. All rights reserved