根据国际惯例对无人驾驶的评级,无人驾驶可分为L0——L5 6个阶段。目前,世界上主流的汽车产品皆处于L3级别,搭载了多款智能科技的L3级别的智能汽车能够实现在大部分情况下不需要人工干预。但刹车、控制方向盘等操作还需要人工干预。
而L4级别的无人驾驶技术,才是真正意义上的无人驾驶。L4级别的无人驾驶汽车,能够通过传感器、雷达、影像、环境数据分析等等实现完全自主的区域控制。此时的汽车已经基本告别了人工的干预。但世界主流观点认为,人类要真正实现无人驾驶技术,至少要等到2021年。不过在今年7月份的时候,百度方面表示其研究的L4级别自动驾驶汽车阿波罗龙已经正式量产下线,这的确是一项了不起的举措。
同时,近期不少整车企业也给出了无人驾驶产品开发时间表:特斯拉将在2019年投放L4或L5级别无人驾驶汽车;大众计划2021年推出L4级别自动驾驶汽车;奔驰与宝马将分别于2020年与2021年推出L4、L5级别自动驾驶汽车;戴姆勒公司宣布将于2019年在美国加州部署无人驾驶出租车等。
不过,在短时间内。人类恐怕还无法享受自动驾驶技术所到来的便捷,这主要是因为不稳定因素颇多导致真正的无人驾驶难以实现,首先,无人驾驶技术还存在许多不稳定因素。纵然AI的反应速度比人类快很多,但总有一些他们做不到的事情。比如随机应变的能力。AI对于周围环境的反应来源于人们所输入的数据、程序等的设定,但交通情况千变万化极容易就导致无人驾驶技术无法正确的面对每一种情况。
此外,无人驾驶技术对互联网的依赖程度极大。目前,世界上拥有诸多黑客的存在,如果他们通过网络入侵,对无人驾驶汽车进行操控,达到某些不好的目的、将可能导致难以挽回的后果。在这个层面,无人驾驶汽车安全性也值得思量。
最近,阿里巴巴也推出了无人驾驶项目,与其他家不同的是,阿里巴巴不仅只针对单车智能的方案,他们正在以协同智能的方式降低无人驾驶现有方案的物理困境和成本障碍。
阿里巴巴做了大量的论证和仿真研究后发现,单车智能的方式对实现自动驾驶落地挑战巨大。
主要局限在于感知存在视觉盲区,而且由于传感器自身技术局限导致有效感知距离不超过80米,而当车速超过每小时60公里,就无法实现安全下的自动驾驶;其次,由于高精度地图的更新速度慢,难以应对突发时间;以及单车决策难以调动整个交通场景,如果遇到遮挡,就无法形成有效决策。
因此,阿里巴巴选择了协同智能的路径,其所需要的就是增加一个额外的交通智能设施,目前被称为“智能感知基站”,由于静态部署,所以将具备处理复杂情况的能力,同一个“基站”可以服务同一条道路上得多辆车,从而降低车本身对传感器的需求。
关键字:无人驾驶 汽车 人类技术
引用地址:
无人驾驶车分6级,目前的人类技术处于哪一级?
推荐阅读最新更新时间:2024-05-03 03:18
如何看待长城汽车的200公里C级插电式混动?
长城发布了一个很有意思的混动架构,在这个里面有一款车型面向 C 级的 SUV 开发,做了四驱的 200km 的插电式混动。从这个方向来看,如果后面大家都这么把电池进一步拉大到 45kWh 左右,所谓增程与否不重要,倒是理想 One 这样的新势力开出来的大型 PHEV/EREV 会有更多的企业进入。长城这次是把未来的坦克 300 车型,配置这种总输出功率达到 320kW+200km 的 PHEV 动力总成。 图 1 长城的可配置混动架构 01、第一部分 200 公里的插电配置 图 2 面向 C 级 SUV 的 200km&320kW 的 PHEV 车型 1) 电池 这个 PHEV 特别有意思,其实和唐 DM
[嵌入式]
全球定位系统(GPS)在汽车中的应用
全球定位系统(GPS)是一个基于卫星的导航、定位及计时的系统。接受器通过(GPS)卫星发送的数据计算二维(经度、纬度)或三维(经度、纬度、高度)位置。
美、日GPS的汽车导航系统现状
GPS自投入运行以来逐步向民用开放,为各行各业服务。因此美、日各大汽车公司相继在自己的产品上配装新一代的信息系统与导航系统。在一些轿车上导航系统不再是选装件而是标准设备。如丰田公司的W indom,日产公司的Cina本田公司的Legend三菱公司的Galant轿车上都装备有电子导航系统。1997年日本销售的新车中1/10安装了导航系统这一数字连年呈上升趋势。美国福特公司通过全球定位卫星的信号来确定轿车的位置为驾驶员指示
[嵌入式]
汽车电子带动汽车半导体产品需求快速增长
从2007年中国汽车电子市场来看,现有产品的普及和汽车产量的持续增长是带动市场发展的最直接动力。2007年,自动/手自一体变速箱在国产轿车、SUV、MPV等乘用车中的比重超过了50%,ABS在这几类汽车中的配备率超过了90%,而安全气囊在这几类汽车中的配备率则达到近90%。此外,在车身电子领域,大量电控化汽车电子产品的普及率也持续攀升;在车载电子方面,CD作为卡带式音响的替代产品,需求量持续攀升,而MP3功能在轿车中的普及率也超过了20%。正是由于国产汽车升级带来以上汽车电子产品的大范围普及,才导致2007年中国汽车电子市场持续保持高速发展态势,也有力带动了对包括MCU在内的汽车半导体产品需求的快速增长。 2007年汽
[汽车电子]
分布式架构实现高可靠性 驱动下一代电动汽车驱动系统
电动汽车(EV)和混合动力电动汽车(HEV)正在不断演进,其中的电子设备同样也在发生变化。在这些车辆的整体构造和功能方面,越来越多的电子设备发挥着重要作用。但是,司机并没有改变。他们仍然希望自己的电动汽车和混合动力电动汽车能够顺利地行驶更远,变得更经济实惠,充电速度更快,并确保他们的安全。那么设计人员如何才能以更低的成本为他们提供更多服务? 随着对安全性、功率密度和电磁干扰(EMI)的要求越来越严格,涌现了不同的电源架构来应对这些挑战,包括为每个关键负载配备独立偏置电源的分布式电源架构。 电动汽车中的传统电源架构 汽车设计工程师可以根据电动汽车的电源要求为某些电源架构设计方案。图1所示的传统方法是集中式电源架构,它使用一个
[嵌入式]
新能源电动汽车完整研发和制造流程是什么
1 电动车完整研发流程 一、策划阶段 在汽车新产品开发之前,通常要对产品和市场进行调查,了解市场需求和新技术的发展状况,同时结合公司自身的特点、技术水平、设备状况、工艺水平、生产能力和实力等状况进行分析,必要的时候还要走访客户、考察配套商或者进行必要的试验测试等工作。 这一阶段必须要确认新产品的技术状态、产品档次、产品配置、目标成本以及预期售价、合理利润等。这些都是产品开发的初期资料和基本依据。 1.1、进行积极的市场调研和技术调研 提出准确的市场预测和技术可行性报告。 市场调研是为了确定产品的预期市场占有率,同时也是为了全面了解市场对该类产品的功能、性能、安全、寿命、外观等方面的需求。 技术调研包括对目前市场上同类产品的技
[嵌入式]
如何保障汽车信息娱乐和机群系统的热安全性?
目前,下一代汽车配备了越来越复杂的信息娱乐和机群系统。但是现代汽车中电子器件的数量增加会消耗更多能量,从而产生更多热量。由于驾驶座热量增加,汽车仪表盘已经暴露在阳光和高温下。 整个信息娱乐和机群系统的热量会不断增加,所以汽车制造商现在必须克服新的热管理难题。为吸引客户,他们需要在有限的预算的前提下,提供功能丰富且舒适的驾驶体验,同时确保这些系统提供的关键功能能够安全可靠地运行。 图1显示了各类信息娱乐和机群应用程序,每种应用程序都有各自的散热问题。 图1:信息娱乐和机群系统的关键问题是热问题 保护汽车头部单元中过载的微处理器 汽车的头部单元已成为信息娱乐系统的主控制面板,汇集了许多先前分散在整个汽车中的不
[汽车电子]
清水洗车总洗不干净?教你一招十分钟搞定,天天开新车!
经常可以听到身边的车主朋友抱怨,经常都是在早上刚洗完的车,只要开车出去一圈回来,中午或是下午就又脏兮兮的了,每次都去洗车店清洗的话,一年算下来这真是一笔不小的费用呢。因此今天小编就告诉大家几个从车行老板那学来的妙招吧,分分钟就能让爱车像新买的一样。 牙膏清洗污渍 洗车的第一步自然是需要把车身全部都打湿,车主们还在用家里的桶来打湿车身吗,这样并不能车子所以的地方都全部的打湿,你会需要一款汽车洗车水枪,水花都比较细腻,可以很好的让车上每个地方都打湿。在清洗车的时候,遇到有些地方有伤痕的时候就可以用牙膏来修复划痕,特别对白色的车子作用是最大的,可以防止因为有划痕而生锈。 水里加点白醋清洗 洗车的时
[汽车电子]
电动汽车的快充功能对车子会有损伤吗
市面上众多的电动汽车都会有快速充电和慢速充电两种模式,在快速充电模式下,很多电动汽车都可以在较短的时间内,为电池充入大部分电量。对于车主来说,快充确实可以省去不少充电时间,但是在节省时间的同时,快充是否会对车辆电池产生损害?是否会影响电池的充电循环次数?今天湃客就和大家聊聊电池快充那些事。 快充伤不伤电池?前提我们先得明白,什么是快充什么是慢充。首先,当电动汽车在路上行驶的时候,汽车电池输出的都是直流电,这是一个直接简单的能源输出的过程。而电池充电则是一个十分复杂的过程,在这当中就涉及了专业的电流调制问题。充电过程中,充电机就承担了这个电流调制的工作。 当充电机从电网获取电能后,它根据当前电池的状态调制出适当的电流电压,然
[嵌入式]