无人驾驶很遥远？你或许不知道这些项目已经落地

近年来，智能驾驶成为汽车产业发展的大趋势，尤其是无人驾驶更成为颠覆整个交通体系的焦点，传统车企、科技巨头纷纷参战。由于现实交通的复杂性，无人驾驶在乘用车领域依然有很长的距离，不过在商用车领域，无人驾驶的应用已经开始实现。

例如在公交、物流、环卫等领域，无人驾驶已经纷纷开始落地，特别是与大众生活密切相关的公交车中，已经有多个城市的无人驾驶公交进行开放测试。

早在2015年，宇通客车就宣布研发推出全球第一台无人驾驶大客车。其它客车企业中，金龙、金旅、安凯、福田、中车电动等多家客车企业均有智能驾驶客车产品相继问世。从2017年开始，国内已经有多个城市试点无人驾驶公交车，进入2019年，智能驾驶关注度持续提高，交通运输部部长李小鹏在回答记者提问时表示，力争在国家层面出台自动驾驶发展的指导意见。

1、深圳：2017年率先尝试

在交通革新领域，深圳走在全国前列，率先完成公交电动化，现在也是率先开启无人驾驶公交测试，在2017年底，深圳就已在福田保税区启动无人驾驶公交试运营。

深圳的无人驾驶公交车，被称为“阿尔法巴智能驾驶公交车”，共有4辆试运营车辆，来自安凯客车和东风襄旅。外观和普通的小型公交车无异，但是在车身的周围多了很多传感器，种类非常丰富，包括激光雷达、毫米波雷达、摄像头、GPS天线等。

2018年11月，深圳巴士集团总经理王慧农表示：“阿尔法巴已经升级至2.0版，自动驾驶技术已经趋于成熟。”他透露，深圳市交委发布智能网联汽车道路测试的首批开放道路，测试道路覆盖全市9个区124km道路，以后将考虑在光明和大鹏新区先开始上路测试，可能在景区先试用。

2、湖南株洲：12米智能驾驶客车

湖南株洲也是较早开启无人驾驶公交路测的城市，2017年，中车株洲所旗下中车电动自主研发的全球首款12米智能驾驶客车在株洲公开路试。

中车电动总经理助理唐广笛介绍，这辆车周身共有8个传感器，包含摄像头、激光雷达、毫米波雷达、超声波雷达、高精度组合惯导等，用于识别周边车辆、行人等障碍物。高精度组合惯导定位系统，实现了厘米级别的高精度定位。

3、贵州贵阳：全球首个无人驾驶实训基地

2018年9月，全球首个无人驾驶工程师实训基地落地贵阳，由贵州本土企业翰凯斯智能技术有限公司的PIX无人驾驶、全球首个无人驾驶开源软件Autoware及硅谷前沿科技教育平台优达学城(Udacity)联合打造。

翰凯斯PIX无人驾驶算法可达到L4级别，车辆采用金属3D打印技术完成车架和底盘，打印的车架强度相当于铸造，为“智造工厂”赋予了全新的定义。

此外，贵阳也引入了湖南中车研发的无人驾驶智能公交进行路测。

由由贵阳PIX团队、硅谷前沿科技教育平台优达学城(Udacity)、全球首个无人驾驶开源软件Autoware联合打造，将为有需求的产业工程师们提供可以在真车上测试与算法演练的线下仿真学习环境。

4、江西南昌：红遍网络的熊猫公交

近日亮相江西南昌的熊猫公交，由上海申龙客车有限公司携手深兰科技(上海)有限公司共同打造。外形设计具有非常显著的中国国宝熊猫特征，车长约12米。

申龙客车负责设计制造车身底盘、上装以及造型，深兰科技负责打造车上的多项人工智能设备以及相关的匹配工作。

据了解，该款熊猫公交有望首先在新加坡、马来西亚、泰国、阿曼等“一带一路”国家上路运行。

5、湖北武汉：百度无人驾驶商用车落地

2018年底，武汉市首辆无人驾驶公交车正式运行，名称代号为“阿波龙”，由百度公司联合厦门金龙研发制造，是全球首款L4级量产自动驾驶巴士。

项目负责人介绍，“这是一款最终形态的无人驾驶汽车，不像当前其他无人驾驶汽车是由传统汽车改装而来。其定位精度达厘米级，反应速度达纳秒(10的负9次方秒)级，远远快于人的大脑。”

6、山东济南 ：重汽无人公交

2019年1月，由中国重汽集团技术发展中心研发的L4级无人驾驶全智能客车试验车在济南进行路测，该无人驾驶公交车集自动控制、智能网联、视觉计算等众多技术于一体，配有激光雷达、超声波雷达、摄像机、高精度定位系统等。

据介绍，该车支持双驾模式，按人驾模式设计，人驾优先，出了测试道路，必须人驾驶。

7、重庆：5G无人驾驶巴士

2019年1月，重庆移动发布消息：重庆第一台5G无人驾驶巴士在该公司内部开始试运行，标志着重庆无人驾驶巴士正式投入测试。该测试车取消了驾驶舱和方向盘等，实现真正意义上的无人驾驶。

据悉，重庆移动联合华为公司、东南大学先进车辆与新能源汽车实验室、法国Easy Mile联合研发测试。

综述：可以看出，国内主要的客车厂家已经在智能驾驶公交领域进行布局，而目前进行测试的主要是是L3和L4级的辅助驾驶，距离真正的无人驾驶依然有一段距离。5G的商用则为智能驾驶的发展插上了翅膀，进入到真正意义上的“无人驾驶”时代。